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2、涉及理、运动特性以及受力特性等方面的知识。然而在各类机械当中，为了达成机械的运动以及工作要求，仅仅采用某一种机构是不行的。经由课程设计，能够把各机构关联起来，综合行使所学的知识，将理论与实际相结合去剖析解决工程中的实际问题，提升解决实际问题的能力。通过课程设计，能够对机械系统（涵盖驱动部分、传动部分、执行部分以及操纵控制部分）有一个初步的了解与认识，培养针对机械系统运动方案设计和剖析的能力，培养机构创新设计的能力。,培育收集、查阅设计资料之能力，制图能力及其分析、归纳、总结之能力，运用计算机编程之能力 。,一、设置课程设计之目的,二、开展课程设计之方法,点击此处增添小标题,课程设计之方法含图解法、解析法与实验法三种 。运作进程以及作运动剖析 。
3、中主要采用图解法以及解析法，能够在使用图解法之时与解析法相结合来运用。,单击此处添加小标题,图解法乃是对某些几何关系或者已知条件加以运用，凭借几何作图从而获取结果，所需的尺寸能够直接从图上进行量取。优点在于能够把分析设计的结果清晰呈现于图样之上，具备直观、形象这一特性，方便对结果是否正确予以检查。缺点却在于作图很是繁琐，精度并不高，对于精度要求高的情形或者复杂问题并不适用。点击这儿添加小标题，解析方法凭借机构参数去阐述各构件间的函数关联，构建出机构的位置方程式以及施行求导方程式，通过解析来求解未知量，能够借助计算机，利用 C 语言 VD 或者 Matlab 实施编程运算以避免大量重复性的人工劳作，计算精准度高，能够处理复杂情况，应用正日益广泛。三、课程设计出的题目，题目是冲床的冲压机构以及送料机构设计，冲压指的是坯料于模具压 。
4、在力的作用之下，使得坯料产生塑性变形，然而却不产生分离，进而获得具有一定形状以及尺寸冲件的加工方法。主要存在弯曲、拉深、翻边等等。汽车覆盖件，01，飞机蒙皮，02，冲床的冲模通常是由上模以及下模这两部分构成。冲床的冲压机构等同于上模，用于冲制薄壁零件；经由上模和下模的作用把薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能够保证及时地将坯料送到有待冲压的位置，两者的动作需要协调一致，从而完成多件连续生产。我们要达成的目标是，去设计能够得以实现这个具备特定功能的冲床的冲压机构以及负责送料的机构。，这种冲着的工作原理呈现于图（a）当中，其产生运动时所遵循的规律表现在图（b）里 上模型首先以相对较小的速度往坯料的接近部分靠近，接着以整体速度保持恒定状态去从事拉延成型方面的工作，随后上模还要继续将它所处这一状态下的行程往下进行推进，从而促使成品能够从所属型腔当中出来，最终以速度快速的方式返回到原来的位置。当上模从下模的位置退出来之后，一直到下一次与坯料进行接触的这个过程当中。
5、在进行冲制之前，处于这个特定时间段的时候，送料机构是从侧面送坯料到达待加工位置的（位置在下模上方），从而完成了一个工作循环 。其通过电动机来当作动力源，该电动机与曲柄产生连接；曲柄当作主动件，而从属部件当中执行构件是上模，它会进行上下方向的往复直线运动；至于下模，则是固定在冲床座上面的。上模大致有着这样的运动规律，像图(b)所呈现的那样，一开始会依照特定运动规律去接近坯料，此时曲柄转角为1 ；接着会保持近似匀速作业，这时曲柄转角是m ；随后上模又会依据一定运动规律呈下行状态，以此推出工件，此刻曲柄转角为2 ；再之后上模会从下模中退出，于此曲柄转角为3 ；最后是上模迅速退回至上极限位置，这时曲柄转角为4 。 原始数据以及设计要求如下： 1. 上模的运动规律需符合图(b)所展示的运动要求。 2. 机构应当具备良好的传力性能，工作段的压力角要尽可能往小处去，结构得紧凑，制造起来要便利。 设计数据如下： 参数 工 。
6、作段，其长度为 l（mm），工作段曲柄转角为 m，有冲压工作行程，行程长度为 H（mm），行程速比系数是 K，存在许用传动角，送料距离为 H1（mm），生产率以（件/分）为单位，电机转速为（r/min），还有数据 70，（1/3 1/2），2 l，1.85，40，150，70，1450，四、课程设计内容，包括冲压机构设计，送料机构设计，要对各种方案进行分析比较，进而确定总体方案，单击此处添加大标题内容，冲压机构，冲压机构作为主机构，主动件是曲柄，从动件是上模，其动作要求是将回转运动转变为往复直线运动，运动要求是上模需满足图 b 所展示的运动规律，工作段近似处于匀速状态，回程时有急回现象，冲压过程中会承受非常大的生产阻力，其动力特性是传力性能要良好，工作段的压力角要尽可能小。,
7、依据功能需求以及动作的分解状况，能够达成从转动转变为往复直线移动的机构，主要涵盖平面连杆机构（这其中包含曲柄滑块机构以及移动导杆机构等），还有齿轮齿条机构，以及凸轮机构，另外再者就是螺旋机构等 。明显地，连杆机构的杆件呈现延长状态，能够达成大的行程；连杆机构的连接方式为转动低副，受力状况良好，对于精度的要求较低，况且连杆机构能够达成急回特性，所以冲压机构运用连杆机构去完成冲压动作是较为合理的；与此同时，设计方面的要求对向上模的运动规律要求颇高，运用单一的基本机构像是偏置曲柄滑块机构是难以达成的，故而，需要最少两个基本机构适宜地组合在一起以便满足冲压需求。2. 存在送料机构，送料机构的动力来源是电动机 ，主动件呈现回转运动 ，从动执行构件进行直线送料运动 ，只要于规定时间内送料抵达位置便可 ，对于送料的快慢以及运动规 。
8、律不存在要求情形，与此同时送料工具机构进行间歇性送料动作，所承受的力相对较小，对于动力特性的要求程度很低，所以该送料机机构器具的要求较为逊色欠缺，其运动达成实现起来比较容易轻松、不算什么难于做到的！能作间歇运动的执行构件所属机构主要包含凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等等， 凸轮机构作为控制机构，承受载荷较小，故而较为适宜，送料机构对送料行程存在一定要求，然而单纯的凸轮机构尺寸会很大，连杆机构能够达成大行程实现，并且具备尺寸放大功能，如此一来，将凸轮机构与连杆机构组合，凸轮机构达成动作控制功效，连杆机构实现大行程输送作用，能够很好地满足送料需求。须留意的是，送料机构，其需在恰当时段内把料送抵特定位置，且不可在动作方面与冲压机构产生冲撞冲突，此二者须共用一台电动机来对送料动作予以操持并确保冲压机构与送料机构在动作上存有协调要求 。
9、进行适当管控使之与冲压机构的运动和谐一致。,诸多方案深入剖析,冲床设有两个执行组织，即冲压组织以及送料组织，分别达成两个功能也就是冲压零部件还有送料，想要达成这两个功能层面的要求那就需要构想采用一定方式，挑选契合的组织予以实现。这个构思进程便是运动方案的规划布置，彰显出可供选择方案的繁杂多样、设计的主体积极性而且创新特质有加予以凸显。以下这些机构方案，能够达成冲压机构功能需求，其中包括齿轮 - 连杆冲压机构，摆动导杆滑块冲压机构（这里的滑块和连杆有特定情况），还有六连杆冲压机构，以及连杆 -.凸轮冲压机构等 。另外，存在能实现送料机构功能要求的一众机构方案里，有凸轮 --直动摆杆送料机构（直动摆杆的形式存在多种多样的情况），以及凸轮 -摆动摆杆送料机构。只要把冲压机构和送料机构的任意两个机构进行相互组合，那么就能够获取冲压机构和送料机构的一个运动方案 。这个方案 。
十、其一：存在齿轮连杆冲压机构以及凸轮连杆送料机构，那个冲压机构采用具备两个自由度的双曲柄七杆机构，运用齿轮副把它封闭成一个自由度（齿轮一是与曲柄 AB 进行固联的，齿轮二是与曲柄 DE 进行固联的）。合理地挑选 C 点轨迹并且确定构件尺寸，能够确保机构拥有急回运动以及工作段近似匀速的特性，并且让压力角尽可能变得小。，送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联构成的，依据运动循环图能够确定凸轮推程角跟从动件的运动规律，使得它能够在预定时间把坯料，推送到待加工位置。从事设计工作之际，要是让LOG LOH得以实现，那么能够将凸轮的尺寸予以减小。,01,02,方案的第二种情形为：存在摆动导杆滑块冲压机构以及凸轮送料机构,冲压机构是于摆动导杆机构的基础之上，串联一个摇杆滑块机构进而组合形成的。摆动导杆机构是依照给定的行程速度变化系数为依据来进行设计的，它 。
和摇杆滑块构造结合能够抵达工作阶段近乎呈匀速的需求，恰当挑选导路方位，能够让工作部分的压力角比较小。对于送料机构而言，其凸轮轴经齿轮，该机构跟曲柄轴相连接 ，依照机构及其运动循环图能够敲定凸轮推程与之对应的运动角度以及从动件的运动规律 ，那么此机构能够在预先设定好的时间把坯料送到等待加工的位置 。方案三是六连杆冲压机构以及凸轮连杆送料机构 。六连杆中的六连杆冲压机构是由铰链四杆机构以及摇杆滑块机构串联组合形成的 。要用图解法按行程速度变化系数来设四杆机构，接着去选连杆长lEF以及导路位置，依据工作段近似匀速的要求来定铰链点E的位置。要是尺寸选得合适，当执行构件在工作段运动时能让机构的压力角较小。凸轮连杆送料机构的凸轮轴经由齿轮机构与曲柄轴相连，按照机构运动循环图确定凸轮推程运动。
12、动角以及从动件运动相关规律，那么机构能够在预定的时间，把坯料送到待加工的位置。进行设计之时，让LIH LIR，能够减小凸轮的尺寸。方案四：连杆凸轮冲压的机构以及凸轮连杆送料这件事情的机构，冲压机构运用有两个自由度的连杆凸轮组合而成的机构，通过齿轮副将它封闭成一个自由度（齿轮1与曲柄AB牢固地联结在一起，齿轮4与两个凸轮牢固地联结在一起）。恰如其分地选择C点轨迹并且确定构件的尺寸，能够确保机构具备急回运动以及工作段近似匀速这种特性，,并且让压力角尽可能地小。改动凸轮轮廓曲线，能够更改C点轨迹，进而令执行构件收获多种运动规律，以契合不同工艺要求。凸轮连杆送料机构是由凸轮机构与连杆机构串联构成的，依据运动循环图能够明确凸轮推程角以及从动件的运动规律，致使其能够在预定时间把坯料推送到待加工位置。
13、开展设计时段，要是打算使得LHI LHG，能够将凸轮尺寸予以减小。,02,2.针对减速传动方案展开设计，带传动所具备的传动比范围是2至4，带传动的传动比不适合过大呀，不然大小带轮直径悬殊大，小带轮的包角减小现象出现，如此容易产生打滑情形，可挑选传动比是2。单级齿轮传动的涵盖范围为4至6，经过计算能够采用一级带传动以及两级齿轮传动啦。接着描绘出传动方案的示意图。传动比准确、传动精度高且应用广泛的齿轮系传动，常用于高速端的带传动能缓冲吸振以及实现过载保护，常用于低速端的链传动存在振动冲击，带传动和链传动适用于远距离传动，传动比大且可自锁的蜗轮 - 蜗杆用于功率不大的换向传动，主要用于换向传动的锥齿轮 ，根据冲压机构运动要求，可选择带传动和定轴轮系串联使用以达成减速传动。
14、将电机转速以及执行构件的生产率作为依据来确定总传动比呀而后去确定各级传动比呢接着计算各级传动比作传动件尺寸呀大致确定出各级传动的总体尺寸哈。,01,主要存在带传动、链传动、齿轮系传动、蜗轮 - 蜗杆传动、锥齿轮传动等这类能够实现减速传动的传动装置哟。,02,传动方案图，冲压机构设计，其方法包含图解法与解析法哈简单机构采用图解法呢复杂机构采用解析法哟。思路步骤先是依据上模工作段行程状况来推导出冲压工作行程，接着借助行程速比系数去计算出极位夹角，随后设定曲柄长度或者机架长度，从两端展开推算从而确定出连杆机构当中各构件的尺寸长度以及它们两者之间的相对位置。运用解析法的时候，需要构建杆件的位置方程，并且加以求解计算这般方可确保结果准确无误。当机构已经确定好了之后就得进行后续的验证，重点在于是否满足工作段转角、工作段压力角这诸多方面要素。
首先是五、课程设计的任务，其中包括 2.送料机构设计，机构运动循环图还要绘制。其主要的任务在于，依据已知的条件，去确定出机构的杆件具体尺寸以及相互位置关系，从而使得设计出的机构能够满足各项设计要求。并且要让工作段近似处于匀速状态，要是不满足这种情况，那就需要重新去确定尺寸以及相对位置。冲压机构和送料机构的动作必须协调，绝不能出现冲突以及干涉现象，送料机构需在上模退出下模之后、到再次接近坯料冲制之前的这个时间段里，把坯料送到应该冲压的位置那儿，并返回到原来的位置，以此准备下一次送料动作，标点符号。因此在着手送料机构设计以前，首先得去拟定冲压机构以及送料机构的动作协调循环图 ，机构运动循环图主要存在三种形式 ：圆周式工作循环图 ，直线式（表格式） ，直角坐标式工作循环图 圆周式 ：适配于主动件作圆周运动的曲柄 ，画作圆环 ，根 。
16、依据曲柄转角，针对上模以及送料机构的工作动作，展开分段且使其相协调。直角坐标式，其中横坐标是曲柄转角，纵坐标是执行构件的位移，借助两执行构件的位移关系显示，以此来达成运动协调。。直角坐标式不但能够呈现两执行构件的动作顺序，而且还能够展现出两构件的运动规律以及它们之间的配合关系，它是各类方式中最为完善的一种。直线式（表格式），这相当于把圆周式予以展开，绘制表格，按照曲柄转角，针对上模跟送料机构的工作动作进行分段并使其相协调。送出物料的机构展开设计，对于从动部件运动规律予以挑选，要防止刚性冲击以及柔性冲击，去挑选直动形式的从动部件或者摆动形式的从动部件的运动规律，像匀速进行运动、等加速与等减速的运动、余弦加速度类型、正弦加速度类型，又或者是把几种类型结合起来运用。在输送物料的进程当中，凸轮承受的载荷比较小，产生的冲击不算大。在推进行程去输送物料的时候，摆动形式的从动部件的运动规律 。
17、能够采用余弦加速度运动规律，在回程阶段，从动件运用等加速等减速运动规律, c）送料机构范畴内对凸轮展开设计，b）针对于送料机构开展连杆机构设计, 当下的任务在于明确送料连杆机构里各个构件的尺寸以及相对位置，整体思路是依据送料距离进而确定各个构件能够承受的尺寸，最后逐步推论并且得出跟凸轮相连接的直动从动件所产生的那部分直线位移或者针对于摆动从动件而言的转角，并且要让连杆机构可以具备尺寸放大这样一种功能，通过它利用这种功能来减小凸轮的尺寸。在进行送料机构设计时，对于基圆半径的确定，倘若从提高凸轮机构机械效率这方面来思考，应当选取尽可能小的压力角哦。并且这个压力角要处在小于许用压力角值的情况，不过呢，这里推程时从动件的压力角许用值设定为 40，推程是 70。然而呀，如果减小压力角，就会致使基圆半径增大，进而使得整个机构的尺寸也有所增大呐。所以在实际设计时，为了可以让机构既拥有较好厉害效率，又有较为紧凑的机构尺寸，必须要在设计阶段兼顾考虑这两者呢。原理课程讲到了四 。
18、存在种确定基圆半径地方法，在这里有可能使用其中地两种。进行初选r0地验算办法如下：先进行初选r0，计算出各个地点地，以此促使达到max这个数值；依靠计算设计法而言，2. 针对送料机构进行设计，绘制凸轮地理论地廓线以及真实的廓线：明确凸轮所具有地工作地转角，推程地角度、休止地角度、回程地角度，分别运用图解地方法和解析地方法去设计凸轮地理论地廓线以及真实的廓线。最后，当作出凸轮真实的廓线之后，需要去演算临界地压力地角度，使得推程时max处于一定规格范围，这个范围是40,。滚子半径的确定，滚子半径的选择需要恰当，以免凸轮理论廓线（外凸）求出之后，实际廓线出现自交现象进而导致运动失真。经验公式。机构运动分析要做，将机构进行运勤动分与析，求得机构各构件的位移、速度、加速度，绘制出位移、速度和加速度线匿！验证机构运动符合设的实计要求；对机构进行动力分析，依据各。这么写句、子真是太难。
19、构件的质量，以及转动惯量，确定着机构的惯性力，再就是惯性力偶矩，还有各位置的运动副反力，以及应加于原动件上的平衡力矩（加飞轮），要绘制平衡力矩及运动副反力的变化线图，借此能够清楚地了解在一个运动循环里，平衡力矩及运动副反力的变化状况。），针对上模的一个运动循环开展速度分析，也就是把曲柄转角划分成12等份，选取上模对应的12个位置，实施速度分析以及一个位置的加速度分析，画出速度多边形以及加速度多边形，并绘出上模的位移线图，还有速度线图。事例剖析课程设计，点击这儿增添起承转合的文字，那文字可是您思维的浓缩呈现，务必要尽可能言简意赅地去阐述见解。明确传动方案，点击这儿增添主体叙事的文字，那文字可是您思维的精华提取，务必要尽可能言简意赅地去阐述观点。冲压机关设计剖析，点击这儿增添阐述内容的文字，那文字可是您思想的……
20、进行提炼，要尽可能以简洁明了的方式阐述观点。，关于送料机构设计的分析，点击此处添加正文，其中文字是对您思想的提炼，需尽可能简洁扼要地阐述观点。在送料机构里头，凸轮机构的设计，速度矢量图或者速度曲线图，冲压机构中上模那儿的速度分析，七、来说设计工作量，1.A1，图有一张：，内容涵盖下述几个方面：，冲压送料机构得以有的简图；，传动方案能够呈现的图；，运动协调所具有的图；，涉及冲头，也就是上模有12个的位置的速度多边形图，与，在1个位置处的加速度多边形图；，冲头包括上模的位移线图以及速度线图。一个，2.A2，有一张图纸，其中涵盖凸轮理论廓线以及实际廓线，采用的是图解法，还有送料机构，也就是凸轮机构从动件的运动规律，包括位移曲线、速度曲线以及加速度曲线图。另外，有一份15页、2000字的设计说明书 。
听课、明确设计任务（也就是去借教室、借图板、丁字尺），需要0.5天 ，机构选型、方案比较分析与确定、传动方案设计，用时1天，机构设计、运动循环确定、运动简图绘制、机构运动分析，花费1.5天 ，凸轮设计与上机编程计算，占据1天 ，编写设计说明书，耗时1天 ，答辩，用时1天 ，课程设计成绩分优秀、良好、中等、及格和不及格五级，成绩不及格应重新进行设计 ，21、左右），任务书粘贴在说明书的第一页 ，（设计说明书，1元/本） ，说明书内容： ，#2022 ，课程设计的进度安排 。依据学生在设计时所展现的态度，以及设计出来的质量，还有具备的创新性，再结合其答辩时的状况，综合起来评定得出学生机械原理课程设计的成绩等级。对于课程设计的考评是按照四项内容来开展的，这四项内容所占的比例分别是：1）方案设计以及创新性，2 。
0，2。图样部分，30,；3。说明书（含程序设计），40,；4。考勤，10，十。其它，1。场地方面，1号楼419、422室（李传坤老师），2。上机时间为6小时/人，超时付费，上机地点是2210机房，需自备软件。须知，必须于设计教室或者机房单独去完成设计或者运行程序，在周五之际进行答辩，每人时长为10至15分钟，且要在周五上交图纸以及设计说明书，概述如下。其一，有A1图1张，还有完整的机构组合系统运动简图，此简图需为A0图纸1张，另外包括上模的位移、速度线图，执行构件的运动循环图，以及控制送料凸轮机构的从动件运动规律。其二，需单击此处添加正文，文字作为您思想的一种提炼产物，为了能够演示发布呈现出的良好效果，务必要言简意赅地去阐述您的观点。你的内容已然简洁扼要，每字每词皆如珠玉般珍贵，然而其中所蕴含的万千思绪、盘根错节的信息，是需求有着更多的字词去进行表述的；可是请你尽可能地去提取思想中凝聚的精华部分，不然极易给观看者造就阅读方面的压力，从而导致与预期相反的结果。,设计任务,。
