2.2 平面机构的运动简图2.2.1 机构运动简图
在实际存在的机构里头，构件以及运动副的外形构造一般都极其复杂，然而这般复杂的外形构造、截面尺寸还有运动副的具体构造，却跟构件的运动方式以及运动规律没有关联。所以，在针对机构开展运动分析以及动力分析之际，可以忽视那些并无关系的因素，仅仅去考虑那些跟运动有关联的因素，并且以最为简略清晰的形式，将构件与运动副所构成的机构图形绘制出来。这种借助简单线条以及规定的运动副的表示办法绘制而成的机构图便是机构运动简图。机构运动简图具备与实际机构完全一样的运动特质，它所有构件的运动表现都是全然相同的，所以呀，机构运动简图得严格依照机构的实际尺寸按照比例去绘制 。
机构是由构件以及运动副所组成的，要去绘制机构运动简图，首先得明确怎么样运用简单的线条还有符号来表示构件以及运动副，表2.2、表2.3是常用构件以及常用运动副的表示符号。
表2.2 常用构件表示符号（GB/T 4460—2013）
表二点三，常用的构件、运动副的表示符号，出自国标即GB/T 4460杠2013 。
有时候情况是这样的，只需要去说明机构的运动状态，或者是各构件之间的相互关系，也能够不按照比例来绘制运动简图，这么绘制出来的简图就被称作机构示意图 。
机构运动简图跟原机构有着完全一样的运动特性，所以，能够依据机构运动简图针对机构开展结构分析，进行运动分析，还能进行力分析。
2.2.2 机构运动简图的绘制
把机械的实际构造予以剖析清楚以便明确其情况然后基于此按照一定程序来绘制描绘机构运动则形成简图会有如下一些具体特定步骤 。
（1）分析机构运动，弄清构件数目
辨明机械的构成情形以及运转情形，判定其构成部件数量，寻觅出机构的基座、初始启动的部件 。
（2）判定运动副的类型
顺着运动传递的路线，剖析两构件之间相对运动的性质，借此来确定运动副的类型，确定运动副的数目。
（3）选择适当的长度比例尺μl
在进行选定时，要挑选出恰当的长度比例尺μl ，而这里的μl 具体是指，实际尺寸（m或者mm都行）除以图示尺寸（mm）所得到的结果 。
（4）选视图，表达运动副、构件，绘制出机构的运动简图
恰当挑选运动简图的视图平面，把机构在合适位置停留，要防止构件出现重叠情况。通常选和多数构件运动平面相平行的面当作投影面，在必要之时，也能够针对机械的不同部分选取两个以及两个以上的投影面，随后展开至同一个平面上。
通过机构的运动尺寸，确定各运动副之间的相对位置，用规定符号表示各运动副，用规定符号表示各构件，如此便可绘制出机构的运动简图。
下面通过具体例子来说明机构运动简图的绘制。
例2.1 绘制图2.6（a）所示小型压力机的机构运动简图。
图2.6 小型压力机及其机构运动简图
1是偏心轮，2、3、4是杆件，5是滚子，6是槽形凸轮，7是滑块，8是压杆，9是机架，1′、6′是齿轮。
解：（1）分析机构运动，弄清构件数目
该小型压力机有着这样的工作原理，电动机带动偏心轮1朝着顺时针方向转动，借助构件2、3把主运动传递给构件4，与此同时，另一路运动从与偏心轮1固定相连的齿轮1′输出，经过齿轮6′以及和其固定相连的槽形凸轮6，将运动传递给构件4，两路运动在构件4处进行合成，让滑块7带动压杆8做上下移动，以此实现冲压工艺动作 。该压力机的原动件是组件1 - 1′，机架则是构件9，其余部分均为从动件 。
（2）判定运动副的类型
转动副有，偏心轮1与杆件2，杆件2与杆件3，杆件3与杆件4，滑块7与压杆8，槽形凸轮6－齿轮6′与机架9，杆件4与滚子5，机架9与偏心轮1－齿轮1′。
移动副：杆件3和机座9、杆件4和滑块7、压杆8和机架9。
平面高副：齿轮1′和齿轮6′、滚子5和槽形凸轮6。
（3）选择适当的长度比例尺μl
选择运动简图的视图平面，选择适当比例尺μl。
（4）选视图，表达运动副、构件，绘制出机构的运动简图
自原动件起始，依照传动顺序标明各构件的编号以及运动副的代号，也就是依次明确转动副O1、O2和移动副导路I、H的位置，依据原动件1′的位置以及各杆长的对应位置描绘出转动副A、B、C、D、G的位置，根据规定符号绘制出各运动副以及各构件等，在原动件之上标注出箭头用以表明其运动方向。
最后得到该压力机的机构运动简图，如图2.6（b）所示。
例2.2 绘制图2.7（a）所示内燃机的机构运动简图。
图2.7 单缸四冲程内燃机
1是气缸，2为曲轴，3乃连杆，4称作活塞，5是排气阀门，6是火花塞，7是进气阀门，8和12是凸轮，9、10、11是减速齿轮 。
解：在前边所说的情况里，像图2.7（a）展示出来的是是一个单缸四冲程内燃机，它乃是主要依靠汽缸1，曲轴2，连杆3，活塞4，向外排出气体的阀门5，能够产生电火花的火花塞6，让气流进入的阀门7，凸轮8、12，起到降低速度作用的齿轮9、10、11所构成的。活塞4来来回回的移动借助连杆3促使曲轴2持续不断地转动，这样一种把活塞來回移动转变为曲轴持续转动的装置被称作连杆机构。对进入和向外排出气体的阀门运动进行控制的装置叫做凸轮机构，它把凸轮8、12的不停转动转变为让气流进入的阀门7、向外排出气体的阀门5的来来回回的移动。在四冲程的内燃机里头，活塞会往复移动四次，曲轴会转动两周，进气阀和排气阀各会启闭一次；所以，凸轮的转数是曲轴转数的二分之一，也就是说，在曲轴和凸轮轴之间得有减速齿轮九、十、十一，它们被称作齿轮机构，达成了减速转动的运动变换绘图，绘制机构运动简图的步骤如下：
（1）分析机构运动，弄清构件数目
经由上面所讲的运动剖析能够晓得，构成构件的数量是12，机构之中的机架是气缸1，原动件是活塞4做的往复移动 。
（2）判定运动副的类型
沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。
（3）选择适当的长度比例尺μl
选择适当的长度比例尺μl。
（4）选视图，表达运动副、构件，绘制出机构的运动简图
切实正确地挑选运动简图的视图平面，依据比例尺μl，绘制出内燃机的运动简图，其呈现如2.7（b）所示那般。
