你提供的句子中存在信息错误，富佳股份联合森亿智能发布的是全球首创粮面智能平粮机器人，并不是联合芯禾机器人（深圳）有限公司。以下是纠正错误后按照要求改写的内容：8月29日，上海浦东一场发布会举行，这场发布会以“智驭粮仓，引领仓储无人化革命”为主题，现场座无虚席，点燃了行业激情。富佳股份联合森亿智能，正式发布全球首创粮面智能平粮机器人，这一行为堪称壮举。它不仅宣告公司从清洁家电赛道向特种机器人领域进行了战略跃迁，而且为公司抢夺粮仓设备更新的数百亿市场写下了全新注脚。
这场发布会可谓星光璀璨，富佳股份（603219.SH）的董事长王跃旦出席了，同样出席的还有芯禾机器人董事长胡科，以及芯禾机器人的CE0肖霄，富佳股份的董秘陈昂良也在参与其中，并且是领衔出席，国家粮食和物资储备局科学研究院的原首席科学家曹阳来了，新华都科技董事长倪国涛也到了现场，长江证券机械与机器人的联席首席分析师倪蕤也现身了，诸如此类的嘉宾都到了，另外产业链合作伙伴出现了，投资机构的相关人员也到了，新闻媒体的代表也都纷纷到场见证这一时刻。
从“扫地”到“平粮”：二十载技术沉淀再出发
发布会刚开始的时候，陈昂良把富佳股份在清洁小家电这个领域里，辛苦奋斗二十年，不断努力进取向前的篇章进行了回顾，同时也传达出了这次智能机器人发布给公司所包含的那种里程碑的重要意义，“富佳在过去的二十年里，从清洁小家电领域开始，一直在悄悄勤恳辛苦地耕种努力，一直到现在进入了机器人产业，这次的发布会不只是表明新的产品露面，更是一个拿来分享新的创新理念，并且昭告全新开端起点的盛大集会”。
国之根系在于粮食，于粮食仓储的关键节点处，传统工业模式正遭遇诸多令人生畏的难题：人工平粮时劳动强度极大同时效率低迷，身处粉尘弥漫的环境不仅影响工人健康还致使安全风险居高不下。”陈昂良接着说道，“富佳股份推出智能平粮机器人，是出于对行业痛点的洞悉以及保障国家粮食安全的使命感而生的。此产品能够凭借自动化、精准化作业来提高仓储效率以及管理水准，把人力从危险且繁重的环境里解脱出来，对于行业的智能化升级有着重大意义。同样是富佳股份战略转型的坚实一步，呈现出公司捍卫‘大国粮仓’的科技力量。”。
芯禾机器人（深圳）有限公司的CEO肖霄，于发布会上，借助一组亮眼的实测数据，将这款智能平粮机器人的出色性能予以展现。他提及，在中储粮北京昌平库所做的测试里，3至5台机器人在1小时之内，达成了1400平方米的粗平作业，这等同于以往3至5人在3至5天时间内方可完成的工作量，其效率相较于传统人工提升了168倍。不仅如此，还达成了粮食颗粒零破损，粮面高差保持在15cm以内，完全消除了粉尘爆炸等安全风险，呈现出“效率与安全双提升”的优势。
肖霄表示，当下，此产品已得到30项专利，之前在第七届中国粮食交易大会的时候引发了行业的关注，并且获得过CGTN（中国国际电视台）的专题报道，农业储粮科技装备的“中国方案”登上了世界舞台。
针对"国家绿色仓储科技需求",，国家粮食和物资储备局科学研究院，原首席科学家为曹阳，在发布会上表明，我国存在超百万个粮仓，急需其进行升级，传统的仓储模式，在节粮以及还有减损方面，效率提升方面，已经很难，满足需求，智能化装备是破局的关键所在"富佳股份的这款平粮机器人，并非是相对简单的‘机器代替人工’，而是推动仓储行业，从传统作业模式，转变向智能管理转型，并且具有重要意义的载体，对于此仓储情况，保障国家粮食安全，具有实际意义"。
另外，在发布会上，这长江证券机械与机器人行业的联席首席分析师倪蕤，以“从应用侧看人形机器人的发展变化”当作主题来分享观点，他声称，现下机器人产业正从工业场景朝着细分特种领域迅速渗透着，这人形机器人的技术迭代给特种机器人提供了感知、决策、控制等核心能力方面的支撑，而象粮库这类专业场景的智能化需求，会进一步推动机器人技术朝着“场景定制化”方向来发展。
全球首创、技术破局，直击行业痛点
筒式仓中心点处，粮食机械化入仓后会形成锥状粮堆，平房仓多个位置，粮食机械化入仓后同样会形成锥状粮堆，这种锥状粮堆对储粮安全极为不利，粮面平整度直接关系到粮食储藏期间通风的实施效果，粮熏蒸效果，粮温测控效果等储粮技术的实施效果，进而影响到粮食在储藏期的安全，所以，作为粮食入仓后进入常规储藏阶段前的最后一个作业环节，平整粮面至关重要。
当下，我国粮堆平粮工作主要还是依赖人工展开，存在诸多痛点。其一，在有限空间以及高粉尘环境下作业，存在窒息、有毒气体中毒、尘肺病等风险，粮堆坍塌隐患对工人安全构成威胁；其二，人工平粮劳动强度高、效率低，平粮质量难以得到保障，并且需要配备作业员和安全员，人力成本高昂。
统计显示，我国每年于仓储环节损耗的粮食数量可达数百万吨之多，致使经济损失极为巨大，同时粮库招工困难这个问题愈发显著，55岁以上工人所占比例颇高，“机器换人”已然成为该行业的迫切需求。智能平粮机达成入仓之后粮面得以平整，这不仅能够降低劳动强度，还能够为后期保管争取到最佳的储藏时间。
凭借多方位技术优势，富佳股份针对前述诸多痛点，推出全球首创的智能粮仓机器人，该机器人展现出卓越性能，有为行业提供创新方案。
据悉，作业执行系统有着平粮机器人构成它，还有环境感知系统构成它，再有AI决策系统构成它，以及可视化运维系统构成它，这些成分共同搭建起了粮仓无人化作业平台。该平台把“多模态感知—智能决策协同控制”一体化架构当作核心，融合了激光雷达建模技术，融合了多机路径规划等技术，攻克了粮面动态沉陷补偿难题，攻克了大范围协同避障难题，达成了粮仓平整作业全流程无人化。通过深度联动粮情监测数据，该平台要推动仓储作业朝着标准化升级，朝着智能化升级，为储粮安全筑牢装备根基。
当中，智能平粮机器人，运用创新型螺旋动力系统，能够达成最高为2米每秒的行驶速度，可以自我适应繁杂粮面环境，还能适配多种粮种；与此同时，该机器人率先创造130KNm/m高力矩密度防爆电机，保证其强力驱动稳步前进，定位精度能够达到10厘米以内，精平工作后粮面高差小于15厘米，粮食颗粒破损率近乎为零；除此之外，该产品采用的分布式协同控制算法支持多台机器人分区作业，路径规划效率能够提升50%以上，作业效率和人工相比有明显提升，能达到人工的10倍以上，并且有效消除粉尘爆炸、粮面坍塌等安全隐患。
另外，这款机器人于续航能力方面有着独特优势，其搭载的高密度固态动力电池可达大略2小时续航，且充电时间短；在仓型适配方面也有特别之处，融合激光雷达、IMU、视觉SLAM等多传感器技术后，能实时构建粮仓三维地图，精准捕获平粮动态，还适配平房仓、浅圆仓、筒仓等多种仓型；在模块化设计方面同样具备独特优势，支持快速更换挂件，可达成平粮、巡检和检测功能一体化，还能扩展扦样等功能模块。
“一体两翼”战略升级，抢滩粮仓智能化浪潮
粮仓机器人技术，其快速发展以及广泛应用，并非是偶然的情况，在其背后，存在着政策引导这一因素，同时还有市场需求在发挥作用，并且还有成本优化等方面，这些形成了多线共振。
从政策层面而言，国家一号文件首次提出了“农业新质生产力”，还把粮仓智能化纳入农业现代化框架，“十四五”规划直接明确了粮仓改造目标，要求加快老旧仓房更新速度，推动仓储设施朝着高效、绿色、智能方向转型，国家粮食和物资储备局推动“安全粮库、绿色粮库、智慧粮库”建设，并且出台了《国家全谷物行动计划（2024—2035年）》，通过此为仓储智能化给予全方位政策支持。
政策进行引导之下，粮食仓储企业踊跃展开行动，按照科学网的信息，全国粮食仓储企业积极投身于高标准粮仓建设的实施、老旧仓房的层级提升改造，一直到2025年6月的时候，全国标准仓房完好仓容超过了7亿吨，在“十四五”这个期间，总共实施粮机升级改造项目1057个，推广应用粮机装备大概3.3万台（套）。
这样的一个趋势，给像富佳股份这样作为仓储无人化先行企业代表的带来广阔成长空间，富佳股份布局特种机器人赛道不是偶然的情况，是基于核心技术复用以及产业协同的长远战略方面的考量，公司在智能粮仓机器人制造领域有多重技术突破，是源于多年以来在研发创新方面持续投入以及深厚积累。处于国家高新技术企业之列的富佳股份，在清洁家电范畴积攒了充裕的电机控制、智能感知、自动控制算法等关键技术方面的经验，这些技术于智能粮仓机器人的研发进程中获得了全面的运用以及延伸，依据统计数据显示，此次发布的智能平粮机器人具备30项硬核专利。
另外，请留意，从产业协同这个视角来瞧，富佳股份正在搭建起一种架构，什么架构，就是“清洁家电 + 储能 + 特种机器人”这样的“一体两翼”的发展态势走向，在技术研发这块领域，在生产制造这个范畴，以及在供应链管理之处等多个方面，都存在着许许多多的协同效应。
“公司会持续秉持，技术处于领先地位、质量具备优先条件、成本有着竞先优势的经营方针，审时度势，紧跟国家战略方向，紧贴市场新型需求，紧盯高新技术应用，紧抓产业转型升级，持续进行研发投入，推出更多高品质商业化创新产品，为社会创造出更大价值。”陈昂良于发布会上说道。
透过“一体两翼”策略，富佳股份有机会抓住市场契机，达成跨越式进步。瞻望将来，富佳股份打算联结深度合作对象，于智能仓储、农业机器人范畴持续钻研，同步促使清洁家电智能化进阶，为全球粮食仓储智能化供给“中国方案”。
