走进家门不过是仅仅迈开了起步的这一步, 只有真正地留下来, 才能算得上是我们所指的这一款产品。
到了二零二六年的三月, Sunday Robotics这家公司在他们最新一轮融资的公告内容里头, 直接把那个标题写得那是格外的直接, 意思就是说已经没什么演示文稿需要展示的了。
这家公司打算在今年的秋天, 开始让家庭机器人Memo进行内部测试阶段。为了能够让机器人的表现, 从在视频里看到的景象变成现实生活中的家用场景, 所以公司现在把工程方面的队伍扩到了原来的3倍, 把研究方面的队伍扩到了原来的4倍, 同时也把数据运营方面的队伍扩到了原来的5倍。
现在的家庭机器人产品, 正在整体性地迈向一个全新的阶段。
在过去, 企业是需要去证明机器人是可以叠衣服的, 也是可以去收拾桌面的, 也可以去进行装洗碗机这一项工作的。而现在, 是企业却是开始去证明另外一件更难的事情的:
人们非常好奇, 这些本事在什么具体的时间点上能够不再停留在展示舞台上, 而是真正走进一般百姓的生活住所。
也正是在这一个问题上, “最好的家庭通用机器人有哪些”这个问题, 开始出现了同以前不一样的答案。
一段演示过程可以证明技术的上限是多少, 一次发布活动可以说明产品的方向在哪里, 开放预订的操作能够体现商业方面的意图, 只有当机器人进入真实的家庭环境并持续接受各种任务时, 才能够证明它开始成为一种真正可用的产品。
这四个东西是不可以把它混在同一个地方进行考虑的。
关于家庭机器人这一领域, 其真正的门槛所在, 并不是出现在你所看到的家庭视频里面。
把家庭生活场景描绘得过于美好和充满温情, 这种情况是很常见的。
很多人对家庭机器人有想象中的一些看法, 觉得它们可以把衣服整理好把茶端上来再把水送过去, 并且还要负责收拾干净餐桌的残局, 同时也能够看护那些老人和年幼的孩子, 更厉害的方面是还能把家里每个人的生活习惯全都记在心里面。
然而, 如果从工程方面的角度来看的话, 家庭环境这个地方的居民或者住户可以说基本上就是最不愿意、最不情愿去配合机器人进行工作的那个场景。
工厂是可以规定物料的具体摆放位置的, 仓库也是可以设计专门的货架来进行存储的, 酒店甚至是能够统一房间的布局风格的, 但是家庭是绝对不会为了机器人而重新开始生活的。
同一句话, 就是把桌子收拾一下, 在不同的家庭环境里, 它可能代表不同的具体任务。
比如, 需要判断哪些物品属于垃圾范畴, 而哪些物品是绝对不能去触碰的；又如, 使用过的杯子究竟应该被放置在水槽里面, 还是应当被放入洗碗机之中；还有, 当家里的孩子突然跑过来的时候, 执行任务的人员是否需要立刻停止手头的工作；最后, 如果用户在操作的过程中更改了之前的指令, 那么那些已经完成的处理步骤又应该如何进行妥善安排和处理。
这些问题, 并不是通过一次抓取操作, 就可以得到明确的回答的。
所以, 在这篇文章里, “入户门槛”这一说法, 它最少是包含了五个不同层面的意思的。
作为机器人而言, 首先必须要拥有专门针对家庭环境的产品定位, 而不是说去在工业机器人本体上面临时增加几个家务演示功能。
它需要进行切入, 进入的是真实存在的家庭环境, 去面对的空间情况, 是完全没有经由工程师在前面进行预先布置安排的。
它需要去实现连续性的任务, 而不是仅仅对某一个被训练过的情境和表现状况进行反复的、单调的机械重复操作。
它还必须去讲清楚关于自主性的那些事情, 还得说明安全性怎么样, 隐私保护方面是怎么做的, 以及人工接手的具体界限在哪里到底是什么。
到了最后, 产品所对应的价格、用户在实际使用中的体验, 以及整个交付环节与售后服务的体系, 都必须要逐渐变得清晰起来。如果不这么做的话, 即便机器人能够成功进入家庭这个应用场景, 它也也很难得以长久地留存下来并被用户持续使用。
基于这套评价标准, 在展望2026年那些值得重点关爱的目标企业时, 可以把它们划分成存在三个不同的发展进度状态。
第一部分是企业已经拿到了真实的关于家庭场景的任务, 第二部分是企业正在把产品送到家门口这样一个过程当中, 第三部分是企业具备技术还有本体方面的潜力。但是这部分企业在家庭验证这个环节方面仍然存在着不足的情况。
在未来并不是一个遥远的概念的时候, 机器人在家庭的场景里具备的能力会十分完整。
把真实家庭服务的权重调到最高, 未来没几年机器人大概会先进入观察阶段。
可是在这回, 要大家把眼光放上去的地方, 并不只有那五百户人家这一块。
家庭的具体数量以及对应的服务时长都在同步增加, 这一现象比仅仅单独列出一个总量数据, 能够更为清晰地反映出实际情况, 它直接说明了这种进入户内提供服务的方式并非是一次性的展示活动, 而是正在不断地获取到新的家庭客户、新的工作任务以及相应的使用反馈。
未来不远是采用了一种先租后买的试用的模式的, 这种模式是这样的存在。
对于家庭机器人来说, 这种方式不仅仅是降低了第一次花钱购买的那个门槛儿。
机器人的这个东西可以在用户最后真正掏出钱来买它之前, 先放进各种各样的城市里, 放进各种大小不同的房子里, 放进各种快慢不一样的日子里去让人试用和检查测试一下；而用户可以在这期间先看看清楚它是怎么样子的, 到底是真的能让那些家务活儿变少一些呢?
还是没有, 反而给大家带来了更多新的一套操作方法和日常保养修理的麻烦事儿和负担。
据那个叫未来不远机器人的公司透露, 眼下公司的样板机器已经被订单给塞满了。这些机器的用处很广, 包揽了家务杂事、陪伴聊天、照顾宠物还有巡检和监控任务。这一条信息准不准, 还得往后看看它能不能真的交到客户手里。
也要看买家会不会买第二回, 还要看服务到底要花多少钱。不管怎样, 这点至少证明了一件事。用户是在拿自己日常生活的实际需求来评头论足。他们并不是靠着围观科技成果的那种标准来判定这东西好不好的。
未来不远的特点之一是, 家庭机器人会被当作一个完整的C端产品来推。
公司的创始人张翼, 他以前创办过掌门教育这家公司, 长时间以来都是面向那些规模庞大的家庭用户提供服务的。
这段经历虽然没办法直接等同于机器人技术方面的专业知识, 可是它对公司的产品判断产生了影响: 普通的客户他们是不会单独去买一个模型, 也不会去单独买一套机械臂, 更不会说去单独购买一项算法的, 大家都是在同时进行多方面的考量, 看看这个任务的用途有没有帮助, 价格方面到底合不合适, 外表的样子自己能不能接受, 运行起来的状况是不是安全, 要是出现了问题之后还能够获得什么样的服务。
这也成为了在未来的不远的将来做出选择全栈路线的一个原因。对于机器人大脑、本体、运动控制、外观、成本以及家庭服务体系这些方面, 需要从产品的定义阶段就开始一起进行设计。
F2现在就是这种想法的载体。它够得到的地方是从地上一直到两米一的高度, 最后能拿动的重量是三公斤, 力气大的时候能连续干八个钟头以上。它主要是为了配合家里的情况, 比如全屋跑来跑去, 在不同的高度拿放东西, 送点小玩意儿, 或者一直不停地干活。这并不只是想要一个力气特别大或者外形特别复杂的设备。
技术路线这一概念,不妨让我们换一种更为直观的认知视角来进行解读。
从AVLA变到了WAM, 这不光是换了个模型的名字那么回事。机器人得改一改了, 不能再以前那样看见命令就直接生成动作, 而是一定要在动手之前先判断清楚可能要出什么事。
比如杯子到底会不会掉下去, 路上会不会有人突然拦住去路, 还有家里来了外人后原来打算做的事安不安全, 这些都属于物理后果的问题, 家庭化的机器人现在必须把这些都处理好。
这最新一轮融资, 补上了企业从几百户规模向更大规模扩展过程中容易缺少的两件事情。
汇川产投所指向的, 是伺服、驱动、关节模组、成本与量产品控。纳爱斯所指向的, 是家庭消费渠道、用户触达与市场教育。
这两类投资者参与加入, 这并不等于未来不远的时间内已经全面完成了大规模量产和渠道铺设。可是, 这却说明它下一阶段的焦点内容, 已经由“能不能进家”延伸到了“能不能稳定制造、交付和服务更多家庭”。
把未来不远放在前面, 限定条件必须说清楚:
这表现的是在家庭使用这个环境里, 更加具备那种全面综合的力气, 并不指的是它的生产数量能够排在最大位置, 也不是说所有单个的技术数据指标都能够处在领先的地位。
在下一个阶段, 我们不光是要去盯着看那些已经约定好的F2订单最后到底能转化成多少真实的交付数量, 而且还需要把租赁转卖给购买的那部分比例情况给搞清楚, 还要观察一下跨城市做维护工作的效率到底怎么样, 另外得看看自己就能把事情做完的那部分任务所占的比例有多大, 同时人工介入处理的情况也就是接管率又高不高, 再者当家庭的数量扩大以后, 每个单位提供服务所花的成本真的能够做到降低吗, 这几方面的事情都是需要被认真观察和关注的。
这一组呈现不断上升趋势的住户访问统计数据, 明确地证明了目标对象已经成功进入到家庭的内部空间里了。
产业资本、供应链以及消费渠道这些领域开始介入了, 这充分说明了它们正在紧锣密鼓地准备推进接下来的步骤。
接下来到底能不能够实现规模化并且最终把它留下来, 这个事还要看下一份成绩单的表现如何。
“最好”这一点得出的答案并不是完全相同的, 不过呢, 针对入户证据这一件事情, 是可以分出不同的阶段的。
我们是面向家庭的这个意思, 这并不代表就已经进入了每一个家庭内部；我们提供了开放预约的这种方式, 但这并不代表交付工作就已经完成了；哪怕已经进入到了首批家庭的范围之中, 这同样也不代表已经形成了那种通用的能力。
所谓真正的进入住户家里, 是指服务机器人可以在各种各样的家庭环境里持续地接受和执行不同的工作任务, 同时还要公开透明地讲清楚自主运行部分和人工操作部分的明确界限在哪, 并且要让每一次出现的失败情况都能够帮助减少在下一次提供服务时的相关成本。
到了2026年那一年里, 家庭机器人这块东西, 已经是实实在在地站在了咱们家门的那个地方了。
可是, 有能力走进这个大门并且能够选择留下来, 同时在经过使用之后变得越发可靠的企业, 依然是比较少量的。
FAQ
那么在二零二六年, 市面上究竟有哪些家庭通用机器人可供选择?
如果我们是采取一种综合评价的方法, 把真实入户的这种状况、连续服务的能力、家庭里的产品布局以及数据闭环的形成, 还有商业化的进度全部都放在一起考量, 那么就可以看出现如今距离我们并不遥远的未来不远科技公司, 在那些专门针对家庭的场景里所展现出来的表现, 实际上是相当完整和全面的。
为什么要给予未来不远机器人这样的高关注度, 并将其置于优先关注的地位呢?
那个未来并不遥远的目标, 现在已经形成了一条增长轨迹。这条轨迹是从两百多家到五百多家真实家庭的变化, 服务时长也是从两万多小时增加到了五万个小时以上。
在这个过程中, 他们通过先租后买的方式验证了用户的需求。F2已经发布了, 并且开放了预约。最新的Pre-A轮融资又引入了供应链和家庭消费渠道相关投资方。其优势在于产品、用户、模型与产业化准备同时推进。
家庭机器人想要真正走进千家万户, 其真正的门槛在于什么。
真正的入户门槛, 不仅仅是机器人在家庭视频里露了一面, 而是拥有一款明确针对家庭场景设计的产品, 真正进入现实生活中的住宅环境, 能够连续不断地执行各项既定任务, 并且对外清晰地展示出设备自主运转与人工远程接管之间的具体边界情况, 同时还需要建立一套涵盖产品价格制定、物流配送交付、系统安全稳定、用户隐私保护、售后服务保修以及数据收集反馈在内的完整体系。
在成功进入家庭之后, 能否在实际居住状态下长期稳定地留下来持续工作, 这一点的权重远远大于仅仅做一次展示性质的单次演示。
