在9月2日举办的2022世界人工智能大会(WAIC2022)“AI领SHOW”论坛上，智能机器人领域头部企业达闼创始人、董事长兼CEO黄晓庆宣称2025年达闼人形双足机器人“七仙女”会飞入寻常百姓家，此话语一出，整个智能机器人产业为之沸腾，并且在此次大会上，达闼重磅发布了云端机器人操作系统海睿OS 5.0、最新版旗舰人形服务机器人Cloud Ginger2.0，引发业界轰动。
人类对于机器人怀揣着一种终极梦想，那便是人形双足机器人，而达闼在此次的行动中，把归属于2025年所拥有的梦想，提前使其映照进了现实之中。达闼是一家扎根于中国的机器人企业，它星夜兼程，从人形机器人GINGER1.0发展到如今的GINGER2.0，又从机器人操作系统海睿3.0演进至现在的海睿5.0，尤其是预发布的双足人形机器人“七仙女”小紫，它充分地把人工智能的软实力和实体机器人进行融合，还将东方文化跟西方元素融合，全方位呈现出开放且自信的中国高科技企业领军者的姿态。
操作系统筑基 海睿OS 5.0全新突破
黄晓庆针对现场来宾，分享了达闼的追梦历程，而达闼是一个装满梦想的故事，人们期望依照此种梦想，跟所有的用户、合作伙伴一道去共享。
以奋斗成就梦想的最佳例证，正是达闼的核心产品海睿云端大脑，自2015年创办启，达闼就着手海睿的研发，于2020年首次发布基于云网端的云端大脑操作系统海睿3.0.截至如今，已有上百家企业、院校、科研机构运用海睿3.0，近百种不同类型的机器人接入海睿操作系统。
于WAIC2022的现场之中，黄晓庆带来了有着巨大提升与改造的海睿5.0系统，该系统富含基于数字孪生的机器人元宇宙，具备多模态通用人工智能，拥有可持续学习的智能进化，有着支持快速应用的强化学习体系，还能够接入各种类型的机器人能力，是这样的，没错。
需予以关注的是，海睿OS 5.0开启了，一个有着云端智能机器人应用开发情形的崭新时代 ，它从机器人元宇宙入手，在多模态通用人工智能方面，于云端机器人运营以及生态这三大领域，达成了八大能力的提升。
在借助多模态模型的情况下，海睿能够给机器人供给通用人工智能。达闼发力于把多模态模型应用于服务机器人由云构成的大脑里。海睿的先进之处表现于具备云 - 网 - 端融合的云端机器人智能控制，存在多机器人云端智能协作，有标准化 RCU 支撑各种机器人迅速接入，以及支撑全方位云端机器人安全运营服务等多个方面。
人形机器人领跑 GINGER2.0“外柔内刚”
聪慧之眼和宛如樱桃样的嘴，Ginger 2.0那柔美的外在表象之下有着“硬核”的科技方面的实力来加以支撑。于现场，黄晓庆跟有着柔美的形象形态而呈现出如同人的机器人Ginger 2.0之间的相互交流表现得非常能够引起人的注意焦点。
自从2019年发布以来，Ginger人形机器人，作为达闼的旗舰产品，至今仍是当下市场里唯一能够规模化量产的、能双手开展工作的人形智能类机器人，已被广泛运用到迎宾接待、导览讲解以及舞台表演等诸多场景中。
Ginger 2.0突破了传统机器人外观设计，它更可爱、更迷人，其全身柔性关节从34个增至41个，单手抓取负重能达5公斤，远超第一代的0.5公斤。为应对长时间工作场景，Ginger 2.0配置双电池，续航时间加倍，甚至能连续工作超24小时。
Ginger 2.0的好些创新达到引领业内水准，甚至是独有的创造，有着多模态智能交互，还有自主学习的本事，全身有着数十个处于全球领先位置的智能柔性关节（SCA），还有多种传感器，靠着视觉传感、灵巧手以及AI算法，能够达成高精度智能抓取，达闼给Ginger 2.0提供好些接口，准许合作伙伴和第三方工具特种测量仪器安放在头部、肩部以及手臂上，能够适配更具特定性和复杂性的工作，可以成为各类特种机器人的基础平台。不仅仅拥有视觉定位导航能力，还具备激光定位导航能力，借此达成精准定位，进而实现自主行走。Ginger 2.0有着多态的情感表达，能够借助视觉以及语音去感知人类情绪。
伴着学习能力的大幅提升，Ginger 2.0机器人产品，以及解决方案，已然在公共卫生领域广泛应用，在智能零售领域广泛应用，在智慧医养领域广泛应用，在智慧教育等领域广泛应用，服务了上千家客户，拥有数百家产业链合作伙伴。
即是跟国际里最先进的，甚至是概念级别的人形机器人去相较，Cloud Ginger 2.0于云端系统领域，人机交互领域，智能进化维度方面，都丝毫不显逊色。
对人类而言，人形双足机器人可说是对机器人的终极梦想，不论是最早的文学作品，还是科幻作品，人形双足机器人都作为人类十分超级的助手，以及亲密无比的伙伴，深入到生活的各个不同领域，好比在《星球大战》里，知晓600万种语言的机器人C3PO帮人们解决了好多难题，在《星际迷航》中，Data机器人凭借极其出色的运算能力，在联邦星舰进取号上担任了执行长官……
于演讲快要结束之时，Ginger邀黄晓庆再次上台，另有一个神秘环节one more thing致使现场瞬间热闹起来！达闼已然拥有云端大脑以及人形机器人Ginger，那还欠缺什么呢……
达闼预发布的双足人形机器人并非别样之物，而是名为“小紫”的存在，其全身具备60多个自主可控的智能柔性关节，能够如同人类一般双足行走，达成机器人全身的拟人化灵巧运动以及控制。达闼早在创立之始的时候，便制定了“2025家庭保姆，2035全球商用”这样的企业长远规划意愿！“小紫”这个称谓源自于广为人知的中国古代神话七仙女下凡这回事儿。
有一种被称作“小紫”的存在，其具备跟人类最为相近的机器人身体，日后能够迈入人类生活的方方面面，能够达成诸如上下楼梯、搀扶老人这类养老服务。在将来，达闼人形双足机器人会变成社会必需的物品，会开展陪伴、康养、清洁等智能服务，会给家庭供给可靠且有温度感知的智能感受以及服务。
据知晓，达闼在最近方才荣获科技部的批复，得以建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台” ，进而成为智能机器人范畴内，国内第一个归属“人工智能 + 云端机器人”的“国家队”企业。
国家新一代人工智能开放创新平台，被称作“人工智能国家队”，它会在人工智能各个细分领域，挑选出领军企业代表来建设，充分以此发挥行业中领军企业、相关研究机构的引领示范作用，能够切实有效地整合技术资源、产业链资源以及金融资源 ，是持续输出人工智能核心研发能力和服务能力的重要创新载体。
按照黄晓庆的看法，为了达成这一梦想，全球机器人领域那些堪称佼佼者的存在，都开展了诸多探索，从电力驱动开始，到液压驱动，再到选用了新型结构以及传动方式的优必选、特斯拉擎天柱还有小米机器人，它们纷纷在机器人本体驱动以及控制方面进行了大量创新与迭代，然而看上去依旧有点差强人意。
黄晓庆宣称，达闼会秉持开源、开放、共享之理念，有效地整合云端机器人的技术资源、产业链、人才链，以及基金链等各类资源，促使中国机器人市场加快迈向成熟阶段，引领中国乃至全球范围内的云端机器人产业链予以发展。(完/供图)。
