人形机器人精彩炫技,背后智能机器人关键技术大揭秘

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2月24日,现场有人形机器人在表演踢足球,湖北自主研制了多款eVTOL(电动垂直起降飞行器)航空器,这些以及人形机器人在“全省加快建成中部地区崛起的重要战略支点推进大会”上亮了相,集中呈现出湖北低空经济、人工智能等产业的最新研发成果。(新华社记者 肖艺九 摄)

于2026年之时,在央视春晚上,宇树科技的多款人形机器人,松延动力的多款人形机器人,魔法原子的多款人形机器人,银河通用的多款人形机器人,集中进行“炫技”,此情形折射出技术进步的趋势,也折射出产业升级的趋势。与此同时,不少企业还将目标定在商用服务场景上,进而进一步加速产品创新,并且进一步加速市场突破。

相比于去年央视春晚之时的扭秧歌,今年人形机器人于舞台之上持续进行后空翻,还盘核桃、叠衣服,甚至与真人演员展开对打,这背后恰恰是国产机器人技术水平往前的又一次提升。

其中,宇树人形机器人展示了好些极限动作,有连续花式翻桌跑酷,有最大高度大于三米的弹射空翻,还有集体快速跑位等。机器人有着高并发集群控制系统,能助力去实现几十台机器人实时协同动作;AI算法结合3D激光雷达,可保障机器人在剧烈运动之后依旧能够精准定位。

银河通用的机器人“小盖”,在表演期间进行捡玻璃碎片之举,之后又盘起了核桃,接着从货架那里取货,随后叠起衣服来,还串起了烤肠,这些看上去平平常常的动作,对于机器人来讲是有着不小挑战的。银河通用政府事务的副总裁曾辉宣称,与传统依靠预编程的机器人表演不一样,银河通用此次所展示的干活技能达成了端到端的自主感知,以及自主决策,还有自主执行,这背后是离不开端到端训练,也就是大小脑协同的具身大模型给予支撑的。

按北京前沿未来科技产业发展研究院院长陆峰的看法,跟2025年春晚相比较,2026年登场亮相的产品于核心技术方面主要存在三大关键进化,其一,运动控制达成突破,由简单的齐舞演变为高动态的武术空翻以及集群协同;其二,人机交互产生质的飞跃,像仿生机器人微表情更为逼真;其三,“大脑”“小脑”全面获得升级,自预设程序执行转变为搭载具身大模型的自主感知与决策,能够即兴互动甚至进行精细劳动。

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中国高端制造业研究中心执行主任朱明皓于北京交通大学表示,因人工智能多模态数据融合技术有所提升,致使机器人借助“大脑”所进行的高效运算来提高环境感知能力,再结合机器人本体的“小脑”模型对硬件单元实施动态调整,进而达成精准动作控制,最终能够高效完成貌似人类的、具备高复杂度的任务。“人形机器人整体于竞争里持续达成个体突破,机器人的动态响应速度以及操作精度得以较快提升。”。

解析判定,鉴于春晚舞台之上的呈现情形而言,人形机器人技术成熟程度于能进行演出转化成为能够开展工作,为后续进一步实现商业化落地构筑基础。高盛不久前发布研究报告,保持了先前的出货数量预估:在2026年的时候全球人形机器人出货数量将会达到5.1万台,到2027年的时候提升至7.6万台,相较于2025年是1.5万至2万台达成数倍的增长。

春节期间,人形机器人融入多个商业文旅场景,舞台之外,它在景区写福贺岁、售卖饮品,在超市里提供一对一导购服务 ,不少企业针对商用服务场景的需求,加快产品创新、市场拓展。

智元机器人相关负责人称,会让更多人乐意接纳机器人步入生活的,是从工具至伙伴这般的认知转变。短期内,机器人会现身于更多文艺演出场景之中,譬如是剧场的辅助表演场景,还有音乐节的互动环节场景;从长期来看,它会迈入日常生活场景里面,有如商场的互动导览场景,以及社区的文化活动场景,甚至包括家庭里的“小型表演”场景。

陆峰持有这样的看法,即能够于真实场景当中“切实有效地进行开展行动”,这同样给产业链带去了全新的市场机遇,举例来说,促使新材料的应用得以加速,像碳纤维这类轻量化材料以及电子皮肤、固态电池等感知方面与能源方面的材料需求进一步得到提升,推动细分场景解决方案大规模兴起,朝向导购、物流、安防等专用场景的集成商有希望获取到发展空间。

不过,受访专家还指出,在春晚“刷屏”这一情况出现之后,人形机器人或许会迎来政策、资本以及市场的多重支持与关注,然而,需要对市场“过热风险”加以警惕。朱明皓觉得,要进一步促使供应链上中下游企业展开协同研发,持续做好关键零部件的自主创新,进一步完善产品以及技术的国家标准与行业标准,以此降低供应链成本。与此同时,企业应当选择走差异化竞争路线,市场需要培育具备耐心的资本生态,以推动产业实现务实发展。

从中信证券分析可知,当下,机器人产业处在从“技术愿景”朝着“产业实景”跃迁的关键节点上,而言,这并非单纯只是一场围绕着算力、算法以及精密制造的技术竞赛而已,更为重要的是,这还是一场战略长跑。(记者 郭倩)