据《环球时报》报道，记者分别为陈子帅、杨沙沙、马梦阳。编者的话称，在2026年马年春晚的舞台之上，有那样一幕让全国甚至全球的观众都为之惊叹，那到底是什么呢？原来是多种人形机器人惊艳登场。回顾去年春晚时节，彼时人形机器人在表演二人转时状态是“颤颤巍巍”的，然而到了今年春晚，情况已然不同。在这里值得人们特别关注的是，今年春晚上它们能够做到流畅地去展现诸多才艺，像练武术这项技能，还有盘核桃的动作，以及演小品时的表现，甚至都能秀歌舞。中国人形机器人在过去一年之中取得了巨大的进步，正是基于这样的进步，外界的讨论状况出现动态变化，从一开始单纯地评价“这个机器人真厉害”，逐渐转向探讨“能不能买一个放置在家里使用”的层面。春晚的人形机器人达成了哪些关键技术突破，它们又要为人类带来怎样的未来生活，从各个研发团队，对春晚机器人，进行了专访，《环球时报》记者是这样做的？
春晚机器人海报
秀功夫演小品，具身智能再进阶
今年春晚举办时有机器人进行表演，这可以说是一场关于技术的“肌肉秀”。于《武BOT》这个节目当中，宇树人形机器人呈现出了“前所未有的性质”的运动性能，该公司的技术人员告知《环球时报》的记者，宇树的人形机器人达成了多项“全球首次出现”的技术突破，当中涵盖全球第一次持续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻且空翻最大高度超过3米，全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等具有高难度的动作。
春晚名为《武BOT》的节目里，有这样的情况，人形机器人和演员们在同一个舞台之上，进行武术动作的展示。
那位技术人员讲道，节目里的高难度动作存在各自的技术阻碍，像棍法、双节棍、宗师剑等物品交互动作的难点在于，机器人要对器械状态以及外部扰动进行实时感知，还要进行自适应控制。“我们借助对器械开展物理建模，在仿真环境里进行大规模强化学习训练，从而让机器人拥有了对手中器械的动态感知能力以及力矩控制能力。”。
相较于之前的《秧BOT》节目，《武BOT》节目于技术难度方面显得更高。鉴于此情况，宇树在算法层面开展了系统性方面的升级，在硬件层面也进行了系统性方面的升级，在系统层面同样进行了系统性方面的升级。宇树开发出了集群自动控制系统，该系统达成了从动作编排开始，到队形设计，再到多机实时协同调度的全流程自动化，以此来保证数十台机器人在复杂队形变换以及高难度动作里能够实现毫秒级同步。
在北京天坛公园，有机器人在进行武术表演，其作出的动作，是对春晚《武BOT》动作的复现。
松延动力公司有四台双足人形机器人，还有一个仿生人形机器人，它们与演员蔡明配合，完成了时长约12分钟的小品《奶奶的最爱》，这是人形机器人首次出现在春晚语言类节目中，为让节目里的“小布米”在台上展现更自然的拟人感，松延动力在运控算法上做了反复迭代。技术负责人讲，在和小品演员一块儿做跑步举动时，跟那种生硬的直接摆臂起跑不一样，对于“小布米”而言，先是从静止状态转变到跑步状态，等达到一定速度后，才会自然而然地抬起双臂，进而展现出高度类似人的跑步姿态。要达成“起跑再抬臂”这种类似人的动作，是需要极其强大的算法能力的。除此之外，从决心登上春晚到确定“小布米”的动作，整个过程训练了民族舞、街舞等21种舞蹈。为了更贴近真实的人类，松延动力针对不同年龄段的儿童开展动作捕捉，接着再定向到“小布米”上开展强化学习训练。
演员蔡明和“机器人蔡明”在春晚后台准备。
深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山，向《环球时报》记者透露，就春晚机器人的舞台呈现而言，有两个能力表现极为突出。一个方面是，其全身运动控制更加地“顺滑”，并且更为大胆地去做高速大幅度的动作，特别是像武术以及翻滚这类具有高动态性的表演，相较于上一年有着显著的提升。另一个方面是，产业化的速度被置于显著位置，众多机器人公司同时亮相，这本身就表明供应链、工程化以及交付节奏都在加快，展现出的是机器人行业的整体实力，而非单一公司的实力。
那些于春晚登场亮相的机器人新技术，究竟可不可以在实际的生产生活环节充分施展拳脚呢？中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心的副研究员钟新龙，向《环球时报》记者表明，《武BOT》里被证实的武术、跑酷以及集群协同能力，实际上是在为工业、应急和公共安全场景进行高强度的“路测”，进而直接促使人形机器人从实验室样机迈向工程产品。
经过“彩排”的机器人在春晚的表现令人惊艳，那么它们在日常生活里能否呈现出同样的表现呢？刘少山觉得，春晚机器人更多证实的是能不能达成，然而真实工作关注的是值不值得长久使用。并且，“表演能够凭借可控环境以及反复调参将成功率提升上去，不过落地应用必须要同时满足成本、稳定性、效率以及安全性。”。下一步，真正决定机器人能不能进入日常生产以及人们日常生活的，并非再多一次整机动作的展示，而是灵巧手的实质进步，因为人类绝大多数工作的价值源自手部操作，只有当触觉、力控与策略形成稳定的闭环，并且能够以低成本、可复制的方式完成真实的操作任务时，机器人才能从只具观赏性迈向具备实用性。
钟新龙觉得呀，要于平常生活里头靠近《武BOT》这般“随机应变”的灵活成效，还得在具身智能大模型、开放环境感知决策以及工程可靠性这三条主线持续地去攻关。“机器人要在陌生的家庭或者商场当中，依据口头指令实时地拆解任务，而非依靠事先编排好的动作序列。”松延动力公司的技术负责人告知记者，具身智能机器人未来的技术突破会主要聚焦在三个层级。作为所有智能能力物理基础的，是更高可靠性的硬件本体与运动系统这第一层；感知、决策与执行深度融合为第二层；第三层则是由真实场景驱动的数据与自进化能力，真正有价值的数据源自真实运行场景而非实验室。“通过持续的数据积累以及迭代，机器人方可不断提升泛化能力和稳定性”。
“盘核桃”背后的世界级突破
马年春晚之时，演员沈腾、马丽等所表演的微电影《我最难忘的今宵》其中之处，马丽向沈腾介绍了一位“铁哥们”，即名叫“小盖”的，它具备能左手盘核桃，一同右手递水之能力，其还会叠衣服，也可串烤肠，并且能够捡碎玻璃，恰似售货员之模样伸手去货架取货的存在，它源自初创企业银河通用。春晚过后，有位接受《环球时报》记者专访的该公司负责人讲了这样一番话，他说，“小盖”所展示出的上述那些细节，看上去好像是人类最为基础的动作，然而呢，在机器人这个领域当中，这可绝对称得上是一个世界级的突破，它不但展现出了机器人的手内操作能力，而且更重要的是，还标志着中国在人形机器人技术领域已经达成了全球领先的水平。
机器人盘核桃，表面瞧着是特别简单之动作 ，其背后却承载着全球堪称领先的技术达成，出现这般突破壮举。银河通用的创始人兼CTO，此人乃北京大学研究员王鹤 ，他告知《环球时报》的记者 ，团队于春晚上真心想要展示的是机器人的灵巧手操作层面的能力。此公司是全球最早借助神经动力学模型 ，把灵巧手做到如同人一样 ，能够从事精细手内操作的一家企业。在此之前 ，这项技术已然达成了于全球范围内 ，首个机器人自主运用螺丝刀拧螺丝 ，抓起锤子且在手中翻转它 ，再用锤头来敲钉子这类的技能。王鹤作出解释，以往诸多号称灵巧的手，尽管有着五根手指，然而在实际进行操作时，却依旧如同一个大夹子一般，仅仅能够将物体抱在手中，递给他人，这并非真正意义上的灵巧操作。并且，由几根手指相互配合，以此去拧动、转动以及盘玩一个物体，这才是灵巧手相较于夹爪等末端执行器的本质区别所在。
银河通用副总裁栾青告知《环球时报》记者，为使机器人于舞台上不但能够呈现技能，并且展现出更为自然的亲和力，团队对“小盖”展开了全面升级，调整上身结构使其具备与人类相同的比例，还配备具有高自由度的灵巧手来完成“盘核桃”这种细致操作。
伴随春晚结束后没过多久，高盛对外发布报告声称，春晚期间机器人所进行的表演，呈现出了中国在硬件以及全身控制方面取得的重大进展，然而其真实的AI能力仍旧有待加以验证。王鹤针对此情形表达称，在春晚舞台之上，“小盖”所展示出来的干活技能，均并非是预设程序的内容，而是属于实时自主做出决策之后所产生的结果。和其他进行跳舞、武术表演之类的机器人存在差异，“小盖”所展示的是“真实的干活能力”。
春晚存在着挑战，其体现于，场景、灯光等极为复杂，“小盖”针对核桃，操作时每次情形有别，要知道，核桃转动期间重心各异，针对碎玻璃，每次打碎后的所处位置不同，针对柔性衣服，每次叠放姿态也都存在差异。
就拿盘核桃来说，在节目里仅有一两个镜头，不过技术难度却是极高的。栾青有所介绍，实现机器人“盘核桃”存在两个核心挑战。挑战其一在于，要在不让核桃摔碎的状况下，令机器人学会高速复杂交互。核桃的形状是不规则的形状，在盘玩的进程中，摩擦力以及两个核桃之间、核桃与手指之间的接触时时刻刻都在发生变化。这背后并非是早早预设下来的规则或者手指运动轨迹，而是借助大规模强化学习达成的。真实世界，倘若进行试错的成本超乎想象地高，栾青引领团队最先于仿真环境里头，依靠强化学习开展了大规模的并行训练，使得机器人的基础策略拥有了极为强大的高速反应以及抗干扰能力。
挑战二是要跨过去“虚拟与现实的落差”这一状况。“为了去弥合这般动力学上面的差异，我们使得机器人在真实的世界当中进行‘找手感’的动作。”栾青向记者讲道，其解决方案是给机器人植入“人类的潜意识以及肌肉记忆”，当基础大脑发出一个盘核桃的指令之际，“小盖”拥有的神经动力模型依据真实世界的物理反馈，以极高的频率在底层瞬间对手指的力度以及角度作出微调。
王鹤透露，于春晚筹备进程里，导演组曾对机器人转笔这一动作满怀期待，然而最终因节目成效没能登上舞台。“就转笔而言，我们处于地球各处最先成功达成用灵巧手于实际世界中转动钢笔的成果。转笔所具备的难度非常高—，钢笔自身又细又长，于两个手指之间转动的一连串进程当中，涉及多重旋转、接触点持续的改换，并且还得维持笔的运动惯性才行。”，依据所了解到的情况，3年之前，美国科技巨头英伟达的团队已然在仿真器里达成了转笔，不过却未曾在实际世界中达成。王鹤作出解释，英伟达虽具备巨大算力用以做仿真、跑数据，然而它没法自硬件设计源头就针对 AI 能力进行定制，美国的制造业也难以支撑这种需要机电深度融合、大量量产的硬件迭代进程。中国有着“硬件—软件”一体化的快速迭代能力，这是英伟达在美国的产业环境里短期内难以复制的。
从“秀场”到“市场”还有多远
当人们惊叹于春晚机器人带来技术大赏之际，各界围绕其技术怎样真正落地、怎样走入实际生活场景的讨论，也跟着热度上升。好多相关企业都清晰表明，人形机器人的发展向来都不只是为了追求技术的极致，更是为了使技术贴近生活，进入更多场景，促使更多产业发展。
“普通观众大多是经由舞台首批结识人形机器人的，实际上诸多场景早就全方位展开了。”国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊向《环球时报》记者讲道，就人形机器人的刚需特性而言，极具潜力的应用场景当中的一个是银发经济以及康复养老。在养老跟康复这两方面，相关应用已然颇为广泛了，像情感陪护、智能按摩、认知训练等层面，甚至存在人形机器人引领自闭症孩子开展康复训练的实例。这些应用虽说尚未被大众普遍知晓，然而业已在专业领域稳健前行。
今年春晚小品《奶奶的最爱》里，人形机器人在养老场景中的应用得以生动呈现，其中，E1伸着脖子探头去互动，N2利落做完空翻与侧手翻，“小布米”全程耍着小调皮。虽说人形机器人当下还没法成为真正能操持家务的保姆，然而已能够给老人提供基础的情感陪伴。消费级人形机器人“小布米”主打教育陪伴需求，靠着万元级的价格，使得大量县镇乡村课堂也有机会引入前沿科技教育。松延动力介绍说，当下，公司已然为“小布米”交付做足了准备，往后还会借由产业链协同、作产品优化以及进行商业渠道搭建，促使“小布米”进入更多学校与家庭。
不算养老的领域，也不算教育的领域，人形机器人在文化科技这个产业里，呈现了许许多多的应用潜力。松延动力里有负责人，对《环球时报》的记者讲，现在已经有太多机器人产品，被用在科技馆里了，被用在展览馆里了，还有重大活动也在用。“那些机器人在好多产业里用着，都实现落地应用了，给我们积攒了巨量真实用过的数据，让产品在稳定性上，易用性上，安全性上，不断地换代升级起来。”。
今年春晚主会场的《武BOT》节目里，机器人完成的高难度动作表演非常令人印象深刻，，义乌分会场节目中，H2以大圣形象亮相，这不但展示了技术，更是对中国传统文化的传承。宇树科技相关负责人讲道，这个创意也是一种抛砖引玉，能为大家呈现机器人在生产生活之外更多的可能性。
国内各家人形机器人企业在不同产业落地时攻克难题，面对这个现实，江磊表示，以国内几家头部企业来说，实际上大家都在静下心来解决问题。商业场景里有机器人服务员，石油、化工、核辐射等特殊环境中有替代型机器人，目前这些都接到了大量真实需求订单。
若讲 2025 年乃是技术攻关以及量产能力建设的关键时期，那 2026 年便是人形机器人迈向更多应用场景、更为真实作业场景的关键一年了。有业内人士觉得，这一年的行业主题确切指向“商业化”。江磊称，“2026 年大概是大量应用示范开始出现的一年，已然有头部企业组队将大规模的应用示范率先引领起来，接下来便是垂直产业的应用了。一旦这个进程启动，我们预估人形机器人的产量会再度提升好几个量级。”。
想要在更多产业里落地，产能绝对属于关键的一环，依据摩根士丹利最新报告，今年中国人形机器人销量会同比增长133%，达到2.8万台，比之前的预测高出了一倍，中国人形机器人产业也迈向即将到来的规模化应用做好准备，松延动力觉得，生产成本的降低会逐渐让拥有机器人变得较为容易，身为全球人形机器人供应链核心所在地，中国今年机器人生产原材料成本预计下降16%。
江磊讲道，就机械硬件方面而言，国内企业大体上已准备妥当，历经多轮产业链整合，硬件技术已然趋向成熟。要是想进一步达成大规模降本的目的，关键之处还在于能够促使规模化应用的场景得以落地生根。他同时着重声明，当下行业所面临的核心问题并非仅仅局限于人工智能自身，更为确切地讲，理应是具身智能的技术获得突破。“我们当前的研究依旧处于搭建通用基础模型的时期，只有衍生出适配于千行百业的垂类应用模型，人形机器人方才有可能切实进入大规模全面铺开应用的时期。”。
自打亮相春晚舞台起，对于养老康复、文化教育、特殊作业诸如这般场景领域来人形机器人予以推进，它正加快从实验室跨至秀场里头，转而又向更远方朝着市场持续迈进，多名接受访谈当中的受访人士透露表达，伴随硬件耗费成本递减以及垂直应用模型持续趋向成熟，人形机器人在未来时期会演变成推动多个产业出现变革的关键重要力量。
