以上这些指标明显对利润增长有益，2024年宇树科技实现扭亏为盈，直至2025年前三季度时，宇树的扣除非经常性损益后的净利率竟达到极为夸张的36.88%。
这当中的一大部分是被运用来提取核心员工的股权支付费用的，在2025年的时候宇树于上市之前一次性确认支付了股权费用3.49亿，依据专业人士所说，通常企业在上市之前提取股权费用，采用锁定期权的办法来绑定核心员工，以此鼓舞士气，同时要是上市之后市值出现上涨的情况，也能够避免在财务报表上计入更高的费用。
那些拿到期权的员工们，极有可能达成“财富自由”这一情况，然而持有百分之二十三点八二股份的创始人王兴兴，大概率身家会有数百亿。
在2025年6月宇树所进行的C轮融资里，其估值为127亿人民币，按照招股书能够知道，宇树打算募资42.02亿元，并且要发行不低于4044.64万股，这4044.64万股占到发行后总股本的10%，要是依据这个来估算，那么宇树上市之后的价值会在400亿以上，而这仅仅只是市值的“地板价”，除了2022年那种股市处于低迷期的情况之外，科创板的新股一般在首日会上涨50%以上，所以其开盘市值有可能会更高。
尽管引入了好些外部股东，可是宇树的控制权稳稳地掌握在王兴兴手上。在上市之前，宇树科技的股权架构十分清晰，大股东除了王兴兴本人以及他所掌控的员工持股平台（上海宇翼），便是各个外部投资机构了。这里面，王兴兴最大的外部支持源自王兴，宇树最大的外部投资方是美团，涵盖汉海信息、成都龙珠和Galaxy Z三大主体，总共持有9.66%的股份。
从“狗”到“人”，三登春晚
王兴兴难以轻易被单纯归类，他身为工程师，是创业者，属于偏科极客，还是“非典型”天才。他出生于1990年，并非应试教育观念里的学霸，高中三年期间，英语仅仅及格过三次，考研时总分达到分数线，却由于英语单科的不足被调剂到上海大学。
于英语成绩而言，与之构成刺眼反差的，是他那令人惊叹的动手能力。在大一寒假之时，王兴兴借着二百元从淘宝购置下来驼机、木板以及电线，亲手搓制出一台能够蹒跚前行的双足机器人。于硕士期间这个阶段，王兴兴凭借两万元的预算，研发创造出电驱四足机器人XDog，于上海大学校内竞赛里斩获八万元奖金。
2016年，拥有硕士学历的王兴兴拿到了大疆的offer，然而在实习两个月之后，他选择了一条更为冒险的道路，他筹措了200万元的启动资金，于上海创立了宇树科技。那个时候，四足机器人还仅仅是实验室里价格高昂的玩具，全球每年的销量还不到一千台。
靠着公司全栈自研以及部件国产化策略，宇树大幅降低了四足机器人成本，2017年9月，宇树推出首款商业化产品Laikago，成为全球最早达成四足机器人商业化的公司中的一员，2020年CES上，Unitree A1发布，这款售价在1万美元左右的机器狗，开始开拓海外市场。
国内首次发现宇树机器人是在二零二一年牛年央视春晚之时，在春晚的舞台之上，宇树依据Unitree A1进行改装的二十四只“牛犇犇”，跟刘德华、王一博共同演出，达成了全球范围内首次高性能四足机器人集群式的舞蹈表演。
因成本下降，再加上有春晚营销助力，所以销量迎来井喷。在2024年时，宇树四足机器人销量达到了高达2.37万台，其全球市占率超过了70%，这就好比每卖出10台机器狗，其中就有7台是贴着宇树Logo的。公司从最初的“小众极客玩具”转变成为了“隐形冠军”。
当机器人从“隐形冠军”转变成为资本市场备受青睐的香饽饽之时，它需要呈现出形态，这个形态要更具吸引力招人眼球，像是那种依靠两条腿来行走活动的人形机器人。在2023年8月期间，宇树推出了第一款人形机器人H1并上线。这一情况的出现既有处于寻找全新赛道方向的需求原因，同时也是技术积累发展到一定阶段所导向的必要结果：四足机器人内置的关节电机以及运动控制算法，在很大程度上能够重复应用在人形平台方面。
2025年，蛇年春晚之时，16台H1机器人，身着东北花棉袄，表演扭秧歌，其“0帧起手转手绢”的丝滑动作，使得“机器人扭秧歌”登上热搜，此次“出圈”，带来惊人的商业回响。
春晚之后，人形机器人租赁的市场呈现出爆火的态势，宇树H1的单日租金，曾经一度达到了高达1.5万元的程度；在跑马拉松的时候，在打拳击赛的场上，在商场开业进行表演的场合，“何处一存有机器人，何处便会有流量”变成了一种新常态。
不够过瘾，那是上次春晚的感受。宇树，在今年马年春晚，以亿元级赞助成为四大机器人赞助商当中的一个，并且，凭借机器人所进行的武术表演，像后空翻、醉拳、双节棍这些，成为了当晚最吸引目光的存在。
耐人寻味的是，相较于特斯拉在灵巧手方面的钻研，以及友商对机器人抓物件、弹钢琴的专注，宇树科技好像更倾向于展现灵活的四肢以及身体协调性，而对更为复杂、精细的手部动作没那么看重。
上市是新挑战的开始
前面的路未必是坦途，竞争者也各有绝活。
具身智能领域中，宇树在国内的竞争对手涵盖优必选、智元机器人、松延动力以及银河通用，于国外是特斯拉与Figure AI，行 业外围那些对人形机器人持有虎视眈眈态势布局的，还有像小米与小鹏这般 的硬件公司或者新能源汽车公司。
于2026年1月31日统计，宇树科技拥有专利数262项，将其与特斯拉、波士顿动力等过往的机器人先驱对比分析, 通过2025年中报数据可知，优必选已积攒2790项机器人及AI相关专利，由此对应出宇树和同行相比研发投入并不显著这一情况。
王兴兴于今年3月的GTC上提出，行业距离真正跨过“GPT时刻”仍有明显距离。另一个挑战源自机器人的“大脑”。最大的难题是，尚未出现一个真正拥有强泛化能力、可在陌生场景里稳定执行任务的具身智能模型。
与深度绑定Grok的特斯拉相较，宇树或许离这般的“大脑”更为遥远：宇树基于Qwen自研的UnifoLM大模型仍处在研发测试的阶段，在此之前宇树更加依赖第三方大语言模型来提供交互能力。
这一回进行募资，宇树打算拿出20亿，花费在“智能机器人模型研发项目”上，以此来进一步增强自研大模型的能力。
仅就机器人技术自身讲，技术路线还没收敛，轮式和足式的形态之争没停止，纯视觉与多传感器融合的感知方案也都有各自的支持者。路线不确定意味着在能看到的未来，厂商们依旧需要投入更多的研发资源，全行业层面的量产路径仍然非常遥远。
对于市场端来讲，当下机器人主要是卖给科研院所，这还没办法证实其于工业、服务业里的商业价值。人形机器人此刻的价格依旧居高不下，动不动就要几十万这种价格，再加上易于磨损的特性带来的后果是，机器人进入工厂之后性价比并不高；几千块的单日租赁价格，更是远远超过普通劳动者的日薪。
毫无疑问，尽管前方道路存在着各种各样的不确定状况，然而具身智能依旧被资本市场普遍视作是未来的发展趋向，并且宇树之外的那些机器人，也陆陆续续开启了 IPO 的进程。除宇树之外，乐聚机器人、云深处已经步入上市辅导阶段；银河通用、傅利叶智能、众擎机器人、星海图完成了股份制改革。
具身智能企业收购A股公司后行情蔓延，这体现出了整个赛道的火热状态；智元入主后，上纬新材股价连续11个交易日涨停，当月涨幅超过高达1000%，直至如今股价依旧维持在120元当下左右水平，与其 far 高于收购消息发布之前的7 . 8元股价有着天壤之别；优必选收购前锋龙股份的该消息对外开放、对外公示公布之后，后者股价连续持续延续拥有18个交易日涨停，截止于如今市值一如既往仍维系在145亿，相较于消息发布之前的市值近乎超过了3倍之多；资本之人对于人形机器人概念的那种狂热激情由此完全能够明显清晰可见一斑。
宇树马上要于科创板敲响人形机器人时代的头一声锣，这既是王兴兴创业十年所取得的成绩证明，又是中国硬科技从实验室迈进资本市场的历史发展过程。可是，高估值跟真盈利之间存在的差距、先发优势与后发围剿之间展开的较量，都将会在IPO之后接受更为严格的审查。
宇树首先冲过终点仅仅是开端，当智元、傅利叶这般的纷纷登台亮相，这场竞争的结束点并非是谁最早上市，而是是谁能够将资本的热烈转变为车间里切实存在的生产力，切实让有人类外形的机器人稳稳地“立”于工厂与家庭的地面之上。
