本课程会介绍智能机器人的历史，会介绍其分类及应用，还会介绍相关技术，以及对未来发展趋势予以展望，什么是智能机器人呢，定义为智能机器人是一种能够感知环境的物理实体，是一种能够理解任务的物理实体，是一种能够自主决策的物理实体，是一种能够执行行动的物理实体，其特征有智能，有自主，有协作，有安全，有可靠，能编程，具备通用化，具有适应变化性，其功能包括人机交互，包括环境感知，包括决策与规划，包括动作执行，智能机器人的历史中第一代机器人为1950年代验证机器人可行性的早期研究，当时机器人具有单一的功能，具有固定的功能。第一代机器人之后的第二代机器人，于1960年代被应用在汽车组装等行业的生产线当中，它增添了多种运动模式以及简单的反馈控制系统。而第三代机器人，是在1980年代开始发展起来的智能机器人，其会借助感知、思考、决策以及行动去执行任务。按功能分类成服务机器人、工业机器人、农业机器人、教育机器人、医疗机器人等，按能力分类成执行机器人、认知机器人、协作机器人、社交机器人等，按结构分类成轮式移动机器人、多足机器人、人形机器人、无人机、移 动机器人等，智能机器人的应用有医疗协助机器人进行辅助手术、以及自动化药品管理、生物 检测、康复治疗等，还有家庭服务包括智能家居、家庭养老、家庭清洁、儿童教育等，另外有 工业自动化部分如物流、装配、焊接、涂装、监控等，智能机器人的发展方向是加强对环境的 感知、理解、规划和决策能力，借以实现自主智能化。增强机器人适配性与灵活性的柔性化，达成智能化真正可编程。与人类合作以促成协作化，提升机器人自主协作能力。不断拓展机器人语言、交互、API等操作方式并与其他技术相融合的开放化。智能机器人对人类存在影响，其一，替代劳动力或许致使某些职业出现失业情况，却也创造新奇岗位与机会。其二，改变生活方式，智能家居等具有机器人属性产品的广泛普及，有可能致使人们生活方式及价值观发生改变。其三，提高生产力，机器人产业化以及其普及，对提高生产力以及行业竞争力有所帮助。智能机器人的技术控制系统，能够对机器人的硬件以及软件系统实施控制。传感器技术系统，可感知并获取环境信息。执行机构技术，是机器人运动与动作执行的硬件内容。视觉识别技术，属于机器人视觉感知与分析的技术。智能机器人与人机交互的展望中，辅助智能机器人会更多地作为辅助工具，应用于人类生活和生产当中。协同方面朝着再好不过的人机协同进展，机器人会更多肩负起人类无法完成的任务担子。亲和度上机器人会愈发与人类靠近贴紧，成为社交伙伴以及个人助手。
