“活动结束了，去喝一杯吗？”
“这是个不错的主意，但我今晚还要加班呢，算了算了。”
于2025年世界人工智能大会腾讯论坛之际，有一台宇树G1机器人，对腾讯首席科学家发出的邀请，作出如此回应，该首席科学家同时担任腾讯Robotics X实验室主任，以及福田实验室主任，其名为张正友。
接着，它自顾自迈开脚步，“嗵嗵嗵”走下了舞台。
腾讯首席科学家是其一，腾讯Robotics X实验室主任是另外之一，福田实验室主任是张正友，还有和搭载腾讯“钛螺丝”平台的宇树G1机器人，图源表明是腾讯。
在论坛结束后的采访里，张正友笑着声称，行走路线存在差异，它昨天并非如此表述，这台宇树G1具备极强自主性，归功于其处于更新换代状态的“大脑”，也就是腾讯最新推出的Tairos（“钛螺丝”）平台。
Tairos由腾讯（00700.HK）旗下Robotics X研发而成，其作为一款具身智能软件平台，对外宣称是国内首个以模块化形式供大模型、开发工具以及数据服务的，第一轮合作伙伴包含了国内机器人领域近乎“半壁江山”的企业，诸如越疆科技、乐聚、宇树、擎朗智能、众擎机器人等，据张正友讲，后续会朝着整个机器人行业开展合作。
Robotisc X于2018年成立，然而在此之前，该实验室一直极为低调。曾有来自腾讯内部的人士向时代财经表明，不少员工都不清楚这个机构的存在。
然而就在今年，伴随具身智能抵达应用的关键时间点，这个实验室同它背后的腾讯具身智能战略开始渐渐显现出蛛丝马迹，Tairos不过是冰山露出水面的那一小部分而已，是其中的一角。
在产品端，Robotics X，于2021年，发布了机器狗Max，去年9月，又发布了一款，名为“小五”的，人居环境机器人，面向养老、家居等场景。
在公司这一侧面那里，腾讯于2017年去投资了乐聚，在2019年的时候也投资了乐聚，在2018年进行投资优必选之后，到了今年3月又投资了智元机器人，在今年6月的时候再次投资了宇树科技。那个已然在互联网时代成功登顶、于AI时代能够跑出加速度的腾讯，所拥有的对于具身智能的构想究竟是什么呢？
在7月27日的腾讯论坛上，张正友公布了答案：做平台。
他在接受时代财经等媒体采访的时候，表明了一件事，那件事是，发力具身智能平台这个行为，乃是实验室把自身所拥有的积累，以及调研得出的结果，还有对行业现状进行分析之后，才做出的一项决策。
针对未来而言，腾讯同样会持续对Robotics X进行投入，当下，该公司暂且并未针对实验室以及相关产品设定商业化目标。
业界存在一种观点，即要是有一个团队打算去打造如同人形机器人那般复杂的机器人产品的话，那么其人员规模起码得达到100人以上。在此之前，有市场方面传来的消息表明，腾讯Robotics X的规模始终维持在40人上下。不过时代财经独自获取到的信息显示，当下，Robotics X实验室团队规模已然快要接近百人了。
（以下为张正友与时代财经等媒体对话内容，经整理）
腾讯的那位首席科学家，同时身为腾讯Robotics X实验室主任以及福田实验室主任的张正友，该图片来源为腾讯。
机器人会是PC、Mobile之后的新一代平台
问：腾讯为何选择在此时推出Tairos平台？
这是由内部因素以及外部因素一道决定的，张正友说。内部因素在于，Robotics X自2018年创设以来，其核心目标便是开展机器人领域具有探索性质的前沿研究。经过持续的前沿探寻，我们积攒了丰富的经验以及成熟的技术成果，当下期望把这些转化成产品。
外部因素呈现这样的状况，那就是行业在客观层面已然发展至相对成熟且能够落地的阶段。从去年年底一直到如今这个时段，我们开展了走访行动，大约走访了六七十家机器人企业，在走访过程中发现，这些企业急切地需要那些工具，目的是借助其来帮助打造更为完整的产品。鉴于此，我们对其进行了平台化处理，并将其提供给处于市场当中的机器人厂商以及第三方厂家，经由这种方式希望能够促使行业实现更快以及更为健康的发展。
站在公司的立场来讲，腾讯始终把在机器人领域的不断投入当作是一种探索以及对未来机遇的投资，我们当初定下成立实验室的决定，完全是提前判断机器人之后会成为在PC、Mobile之后的全新平台，与此同时，身为大型科技公司，腾讯必须要承担社会责任，Tairos就是公司社会责任的一种展现。
问：Tairos平台跟市场上同类型的技术或者平台相比较而言，具备怎样的优势以及特点呢？
张正友称，Tairos具身智能平台的优点首要在于模块化 ，厂商能够依照自身特性挑选想要的模块 ，比如要是没有感知模块 ，那就能够运用我们的感知大模型 ，要是长程规划做得欠佳 ，那就能够运用我们的规划大模型。其次 ，我们的平台颇为完整 ，其一 ，我们提供机器人的左脑 （规划大模型）、右脑 （多模态感知模型）、小脑 （感知行动联合大模型）模型 ，其二 ，我们存有大量具身智能数据积累。厂商提出了意向之后，只要提供极为少量的数据，我们便就能够在需要的时候，去针对、提供机器人本体的完整模型。
问，Robotics X，于整个机器人生态之内，是怎样去定义自身所处的位置的呢？
张正友表明，Robotics X有着这般明确的定位，那便是要去打造做具身智能的平台。从模块的角度来讲，此平台涵盖着模块化的内容，众多厂家能够依据自家所需来选用相应的模块。除此之外，对于那些从事具身智能研究或者具身智能软件的厂家而言，要是其研究出了新的模型，便能够接入这个平台,并且平台有着大量与具身智能相关的数据，其中包含仿真数据、真实数据，能够去助力这些厂家在平台之上打造出更为优质的具身智能模型，然后这些模型既可以出卖给外界，又能够为其他的机器人厂家赋予能力 ,句号。
不打算通过Tairos盈利，暂无商业化目标
问：除去首批合作伙伴之外 Tairos 另外收取到了哪些合作需求 现阶段 Tairos 会把主要精力以及资源投入于哪方面？
市场呐，对于腾讯进入其中这件事，那可是相当欢迎的。张正友表示，当下不方便告知详情，具体的合作企业数量究竟是多少，不过呢，在深圳、上海、北京以及成都这样的城市里，存在着大量企业表现为有合作需求 ，而首批合作的那些厂商仅仅只是其中的占比非常小的一部分罢了。
我们现阶段打算先寻觅几家具备高配合度的种子企业，与之展开深度合作并予以落地，将一部分产品精心打磨塑造好，在做好标准化工作之后，再逐步地进行铺量，这同样是腾讯以往做产品时所采用的思路。
（Tairos开放平台发布现场 图源：腾讯）
问：未来，腾讯会不会做商业量产的机器人本体？
张正友表示，从腾讯的视角来看，我觉得我们不值得去开展此项工作，Robotics X在未来同样不会进行这类本体的研发以及量产，原因在于这会耗费我们朝着长期目标前行过程中的精力。
有着这样一个目标，是我们为自我制定的，这个目标针对的便是推动核心技术发展 ，这核心技术涵盖机器人具身智能技术，以及触觉传感器，此外定制皮肤也列入其中。当前阶段，距离达成这项目标来讲 的话，存在着相当漫长的路程要去行进呢！唯有在当相关技术能够达到预先期望效果的那种情景下，机器人的应用才会真正实现落地的状况哟！
发出询问，实验室针对商业化目标的设定，从来秉持谨慎态度，此次发布了平台，并且与合作伙伴携手了，在具身智能实现落地的可能性有所增加的这样的背景情境之下，实验室对于商业化的态度，是不是会发生改变呢？
张正友，在2018年Robotics X成立之际，那时我们不存在任何商业化的意图，由于当时机器人硬件厂家匮乏，我们要自行完成硬件相关，软件相关，智能规划等全部工作。
自2023年下半年起始，在诸如GPT掀起AI大模型的关注，伴随众多机器人企业以及创业公司的崭露头角这一系列动向促动下使得在机器狗与人形机器人以及触觉传感器连同灵巧手等方面取得各有成果的显著变化背景里，腾讯产生想联合既有机器人硬件本体制造厂家又有应用环节参与厂家实现对具身智能技术的精细雕琢的想法，并且与此同时进行不间断的前沿方向的探索历程，目的在于与各个相关联方同时去提升与之相对应的能力。
然而，我觉得这个所谓的变化并不能被称之为商业化，在我们看来，相较于商业化，我们更加倾向于把当前呈现出来的趋势定义为产品化的范畴。商业化一般情况下是和盈利紧密关联在一起的，可是，我们并非是以盈利当作其中的目的所在。Tairos的目标是致力于赋能机器人这个行业领域，为其提供稳定的技术支撑保障。
问：存在一些互联网公司借助战略投资的方式来与机器人企业进行绑定，那么腾讯的生态合作策略究竟是什么呢？
在我看来，具身智能行业尚处在初级阶段，关键在于怎样去运用现有的能力以及额外的科研能力，以此来支持行业的完善与发展，进而推动生态建设，而投资并不是我所管辖的范畴，张正友如是说。
行业正在迈向“大哥大时刻”
问：从技术角度看，机器人落地存在哪些亟待补足的难点？
张正友指出，对于机器人而言，要实现行动，就得拥有一个能够具备足够3D世界理解能力的“大脑”。然而当下，具身智能模型的发展仍然面临着卡点。事实上，它和大语言模型存在着本质差异，大语言模型仅仅是借助文本来理解世界，经过训练所得到的模型并不能助力机器人去理解3D世界。
此外，当下对于3D动态世界，其中涵盖物体材料等方面的建模，仍然处在初步的阶段。当前，把一句话或者一张照片转化成3D的这般水平，并非是终点。机器人所身处的世界，和仿真环境，都需要具备实际的操作能力，这跟单纯的3D转化，有着完全不一样的要求。
感知同样是机器人所具备的关键能力，现在而言，机器人在触觉感知方面无疑是突出的短板，在多模态感知里的、图像、视频、语音、文本等这些已然相对较为标准化，可触觉传感器的进展依然呈现出滞后状态，这需要全行业一同付出努力。
是否有此担忧，问的是Robotics X，前两年大厂的前沿技术研究项目组面临经营困境。部分大厂的AILab难以为继，出现人才流失。
张正友称，人员流失这种情况的确是存在着的，只因行业发展速度快，当然外部必然也有着吸引力。然而，实际上，Robotics X给年轻研究人员给予了深入技术探索的稳定环境，并且也有好多人选择留在公司，同时我们也在持续不断地吸纳新鲜血液加入进来。而且，离开公司的那些人才，从某种层面而言也在对机器人行业发展起到支持作用。
问：今年具身智能讨论度很高，你认为是否存在行业过热？
张正友表示，行业是不是处于过热状态，这是由具体的定义方法来决定的。不过，能确定的是，一旦有一个行业引起了大量的关注，那么它的前景一定会具备吸引人的地方。
从技术方面来讲，有更多的企业以及研究单位投身于其中，这对于具身智能以及机器人的发展而言，无疑都是有着积极作用的利好情况。这同时也是腾讯把自身里面一部分用于提升智能软件的能力给开放出来，以此去支持以及助力行业向前发展的缘由所在。对于我们而言呢，行业呈现出来的那种活跃的状态完全绝对是一件好事情。确实是存在一部分企业，它们有可能会因为技术并非成熟这样的情况，而遭遇很难在市场之上长时间得以生存的困扰现状，但是从长远的角度去进行观察来看，进献融入进入到行业之内的人数量规模越是增多增大，就会促使推动行业发展的速度变得更为快速起来。
问：当下而今，是不是已然步入了具身智能的那个所谓仿若“大哥大时刻”那般阶段呢？那究竟具身智能与“iPhone时刻”之间的距离还有多么遥远呢？
张正友表示，当下具身智能还没有迈入“大哥大时代” ， 具有“大哥大”这类产品所具备的特性 ， 那就是 ， 价钱昂贵 ， 不过使用的人数相对较多。
目前的机器人，特别是人形机器人这类产品，大多被应用于数据采集方面，还有科研领域，以及导览工作当中，实际上其用户数量并非十分可观，难道不是这样吗？
步入“iPhone”时代，还得更进一层，伴随用户数量多起来，规模效应渐渐显著，如此机器人便可实现进一步的量产，把成本降低，且能稳定地发展。
但是我感觉，Tairos这款平台能够帮助行业迈向“大哥大时期”。装载了此平台的机器人整机，于养老、工业等范畴或许会首先达成。我笃定机器人走进家家户户是必定走向，在我活着的时候肯定能达成。
