煤炭成型机的种类数量众多，其中包含各种不同的冲压成型机，还有环压式成型机，以及对辊成型机，另外有螺旋挤压成型机，并且还有蜂窝煤成型机等等。依据用户的需求状况，当前被广泛运用的工业以及民用煤炭成型机械主要是对辊成型机和蜂窝煤成型机。
其结构与对辊式破碎机相似的对辊式成型机，主要是由两个大小一样、距离十分近的压辊构成，在压辊的表面有规则地分布着许多大小相同的球窝，每个球窝有着如同半个煤球的外观形状，电动机借着传动齿轮带动呈相反方向转动的两个速度相同的压辊，煤料从辊轮的上方来给入，经过自身重量和辊轮的拖带落进两辊之间并且充满球窝，接着在两个压辊的作用之下被压制成球。
是形状分布于对辊成型机辊面之上的球窝，对煤球的燃烧性能以及其强度有着极大影响。在设计选型期间，对于球窝形状的挑选，应当满足以下这些要点要求：
1）有利于煤球的成型与脱模；
2）尽量避免尖棱角，利于降低产品煤球在运输及使用中的破碎；
3）要确保，产品煤球，于燃烧之际，或者气化之时，使用的燃料层，具备良好的透气性，进而提升燃烧性能，亦或是提高气化效率。
4）可对提高成型机辊轮表面的利用系数起到促进作用，能在一定程度上减少磨损现象的发生，进而降低成型机的功率消耗。
5）成型机球窝的加工比较方便。
型轮机在使用一定程度之后，必须换掉或者前去维修一番，因为针对成型机的球窝以及型轮的轮面而言，成型物料存在着较强的磨蚀性。
为便于维修，除特殊要求型轮制成整体外，通常型轮由辊轴、辊芯和辊套三部分组成，辊套上加工有多排球窝，且用键固定于辊芯上 ，以便更换。对辊成型机的重要参数是成型压力，此种压力对煤球产品的机械强度和其燃烧性能有着十分重要的影响。
通常来讲，成型压力越高的情况下，物料颗粒相互的接触就会越发紧密，进而型煤产品的强度也就越大。不过呢，鉴于对辊成型机的成型时长较短，在物料被压紧且撤销外力之后会出现较为显著的反弹力，所以总的来说，成型压力通常处于20至100MPa这个范围，而国外所生产的高压成型机压力则是在60至150MPa之间。
型煤燃烧性能，会随着成型压力持续升高，受到一定影响，这主要是因为，型煤内部结构变得越发致密，空隙率跟着减小，反应活性随之降低的缘故。
