深圳商报·读创客户端首席记者 陈小慧 文/图
成为正式量产前的人形机器人，会历经哪些工序呢？于深圳乐聚的中试产线，说不定能够找寻到相应答案。
4月12日，乐聚机器人的中试产线启用了，它位于深圳龙华区，这是深圳首条人形机器人中试产线，还是乐聚在广东布局的关键“试炼场”，其作用是为后续大批量生产“打样”。
技术工程师正在对机器人测试。
中试测试项达30个
处在当下这个阶段，人形机器人在进行生产制造的过程当中，普遍呈现出工艺方面不稳定的状况，成本比较高，质量参差不齐存在多种情况等诸多问题。然而，乐聚机器人所拥有的中试产线，恰恰正是能够破解这一难题的关键所在。
在现场，记者看到，有五、六台人形机器人，它们在做踏步动作，在做扭头动作，在做挥手动作，还在做跳舞等动作。乐聚机器人助理副总裁曹雨，在接受记者采访的时候表示，“这是刚刚接入中试产线的人形机器人Roban 2，它主要是用于科研教育场景的，目前技术工程师正在做测试，要看看有哪些需要改进的问题。”。
详细说来，整个中试产线是依据“柔性化”“标准化”“智能化”这三大方向来开展量产之前的试制以及验证工作的，它总共划分成4个工序，具体是模块装区、合装区、调试区以及测试区。有一位乐聚技术工程师告知记者，在当中模块装区是用来安装人形机器人的“胳膊”“腿部”“头部”等部位的，等这些模块化的部位安装妥当之后，就会被送往合装区去进行组装，如此一台完整的人形机器人便制造完成了。
但即便造好了，这也不意味着能马上将其投入使用，还得历经调试与测试这两道关卡才行。于调试区域当中，工程师会去查验机器人的线路以及其他零部件是否装配妥当，确认无误之后，便会把机器人送往测试区去接受“审核”。
乐聚技术工程师告知记者，整个测试区存在30个测试项，诸如会针对机器人能不能连续踏步、扭头、挥手等动作展开测试，借此对整机关节、零件是否稳定可靠予以验证。据悉，该产线倘若持续稳定时日，一天能够生产5至8台，这一中试“考核”通过之后，才能够步入量产环节。
技术工程师正在对机器人测试。
为何需要中试产线？
能否让机器人直接从研发步入量产环节呢？为何要有一条能够达成小批量生产的中试产线呢？在曹雨眼中，要是没有中试阶段，直接从研发迈向量产，或许就会出现造不出、造不稳、造不好、造太贵这类问题。
曹雨表示，中试产线乃是从研发迈向量产的“变速器”，它主要用于验证工艺、供应链稳定以及可靠性等方面，借助这个环节将标准确立起来，把成本降低下来。
以Roban 2作为例子，经由中试这一环节，Roban 2当前经历了两大版本的验证迭代，工艺改进次数超过170次，目的是保障每个环节的成熟度;与此同时，模块化组装与独立测试相互结合，能够达成从试工艺到试量产的全流程覆盖，并且建立起从部件到整机的质量标准;除此之外，MES数字化管理系统全程记录装配数据，以此确保质量能够追溯、工艺可以复现，并且逐步形成行业知识库。
乐聚相关负责人称，龙华产线节拍CT小于等于120分钟，年规划产能覆盖500至1000台。其表示当下首要任务是经由中试，为将来大批量生产制订标准化作业流程。随着中试基地投入运营，乐聚正加快推动研发成果向量产转化，为人形机器人迈向工业及家庭场景筑牢基础。
为量产“打烊”
当前，人形机器人进入了汽车制造场景，进入了3C电子场景，进入了智慧物流等高端场景，庞大的市场需求推动技术迅速迭代，根据摩根士丹利最新预测，2026年中国人形机器人销量会达到2.8万台，到2050年全球市场规模将超过5万亿美元。
由此可见，处于人形机器人产业快速发展这一背景状况之下，怎样达成大规模量产已然成为该行业的重点所在。乐聚的中试产线，乃是在这片市场即将爆发的前夕时刻，将产品精心打磨至成熟状态，把标准清晰明确地制定妥当，从而为量产铺设好最后的那段路程呢。
在3月30日那天，记者留意到一件事情，这件事情是，由乐聚机器人以及东方精工一同联合打造的，处于国内的首条万台级的人形机器人自动化产线，在广东该地正式开始启用了，这一情形标志着人形机器人规模化地进行量产的能力，取得了十分重大的突破。
该产线，一年的产能，突破了一万台，能够达成，每三十分钟，下线一台人形机器人，以此，高效地满足，市场上，日益增长的，规模化交付需求。
乐聚的相关工作人员表明，乐聚跟东方精工所拥有的万台级别的生产线，首先跨出了朝着规模化进行量产的一步，给产业的发展造成了多种推动。
其一，于供应链尚不充分成熟，上游配套能力存在着高低不一状况的背景情形之下，此条产线凭借实际运行予以证实，借由制造体系的整合以及管控，人形机器人能够达成稳定的量产。其二，万台级别的产能意味着有着稳定的零部件采购规模，这般需求传导至上游，促使供应商开设专线，投入定制化开发，渐渐形成规模得以扩大、成本出现下降、需求实现增长的良性循环。
此刻，乐聚于大湾区已然搭建起“深圳搞研发加上中试”，“佛山搞制造加上量产”的完备制造闭环。伴随产能规模更进一步扩展，人形机器人的成本有希望持续降低，其应用场景也会从工业制造朝着物流仓储、商业服务甚至家庭场景渐渐延伸开去。从这一视角来看，这条产线的意义不但在于“能够制造出来”，更在于给整个产业铺就了最早的规模化制造的道路。
