近年来，在机器人领域里，人形机器人成为了备受关注、极为热门的焦点所在。2024世界机器人大会博览会此刻正在举行，在这场博览会上将会有27款人形机器人进行展示亮相，而这一届也是历来人形机器人亮相数量最多的一届。
在博览会现场了解情况的记者知悉，这些人形机器人能够于工厂充当“搬运工”，能够在24小时便利店开展夜间取货工作，能够于文旅景区和游客展开互动，还能够在家中陪伴孩子进行读书活动，甚至能够对人类的动作、表情加以模仿，能够替代人类去测试汽车智能系统。
场景1
夜间值守商店，泛化抓取成功率达95%以上
曾经传统的机器人，在见到反光、透明这类物体之际，常常会出现诸如“看不清”，以及“看不懂”，还有“抓不准”等状况。于博览会的现场，有个名曰盖博特G1的机器人，正在做清理桌面这件事，它会把杂物逐个抓起，而后放进收纳箱里。这个盖博特G1机器人，能够精准地抓取任何形状、任何材质的物品，其中就涵盖透明的瓶子。
机器人盖博特G1可以抓取透明塑料瓶。新京报记者 张璐 摄
这是我们今年5月所发布的，首代通用大模型的机器人，它有着很大的特征，是泛化抓取成功率在95%及以上，这是借由具身小脑大模型算法达成的，该公司产品总监朱辉进行介绍，泛化跟举一反三的能力相类似，机器人可以抓取一种矿泉水瓶子，要是把瓶身的标签撕掉，变为全透明的矿泉水瓶子，机器人依旧能够进行抓取，无需逐个训练，连透明瓶子这种最难的物品都能够抓取，那就表明它能够抓取绝大多数物品 ，这都是朱 辉所言。
这款机器人，除了能在工厂搬箱子之外，还能够在物流场景里执行分拣操作。下半年，它会被投放到药店、商超，实施夜间无人值守。当通过外卖平台接到用户订单之时，它会如同售货员一般，到货架之上取下商品或者药品，打包好后放置到柜子上面，等候骑手送给用户。
我们的初衷是将机器推广至千家万户，然而家庭工作的复杂程度颇高，对于机器人的安全要求也较高，所以我们先从简单的场景着手切入，此场景为在 24 小时便利店或者药店，在这些地方机器人能够在夜间替代人类去进行补货、理货以及取货操作。
展区内，因安全考量，工作人员把机器人抓取速度调低，遂观众会感其动作不快。实际上，此款机器人效率约为人类百分之五十，未来还会持续优化，让机器人趋近人类操作水平。
场景2
在景区和游客互动、在家陪孩子读书
极为逼真的皮肤，以及头发，还有表情，每年举办的大会，以炫酷机械姬作为代表的EX仿生人形机器人，都会吸引无数目光。今年的大会之上，EX机器人的“家族”变得更加庞大，其中包含了男女老少外形的多个新品。
按照辽宁新次元人形机器人研究院有限公司总经理张挺昊所讲，于诸多仿生人形机器人里头，家庭服务移动仿生人形机器人乃是把轮式移动平台与仿生人形机器人予以融合，于家庭应用场景当中，能够达成及时响应、用户跟随、指令实行等功能，从而更优地服务老年人群以及行动不便人群。外形为苏轼的交互型仿生人形机器人借由对古代文学、历史知识、人物经历的深度学习，能够重现苏轼的诗文与思想，能够在历史文化景区和游客进行互动。
今年，机器人的灵巧手有了升级，将手臂中的电机缩小后放置在机器人的手掌里，如此一来，其抓取、把握的动作变得更加准确、灵活、稳定。张挺昊讲道，以往电机植入机器人的小臂，工作人员借助鱼线或钢丝牵引手指，时间久了，这些材料容易断裂。如今电机植入手掌后，每根手指的灵活程度大幅提升。
在展区当中，不少小朋友被青少年孪生人形机器人“跃迁”所吸引，这款有着孩童外观的机器人，能够在儿童启蒙教育时期，提供具备情绪价值的问答内容，应用于智能教学场景以及儿童陪伴场景。“我们使它去模仿孩子的表情以及行为特征，它的身高会让同龄孩子感觉更为亲切。另外，正常状况下机器人在软件层面是不能够拒绝的，然而这款儿童机器人能够拒绝，因而在回答时更显得俏皮可爱。”张挺昊讲道。
青少年孪生人形机器人“跃迁”。新京报记者 张璐 摄
场景3
“入职”汽车工厂当“搬运工”
今年，将人形机器人总部落地于北京亦庄的优必选智能机器人有限公司露面。彼时，带着包括Walker S、Walker S Lite等在内的“人形机器人天团”登场，并且还在现场展示了人形机器人工业场景解决方案。在那里，能看到机器人“检验员”手持LED照明灯朝着“待检”车辆靠近，短短几秒钟便完成了车胎、车门等部件的检测。当时，记者留意到，工作人员特地对“待检”车辆的车标予以遮挡，而机器人“检验员”于检查期间察觉到车标缺失，随后把这一状况反馈给了系统。
优必选有相关负责人进行介绍，工业版人形机器人Walker S Lite已经“入职”了多家汽车工厂，它能够位于工厂的入库上料工位，协同员工去执行搬运任务，它是国内人形机器人里首次全流程执行以及对外展示料箱搬运任务的，它的作业完成度还有执行难度在业内也属于前列水平。
场景4
模仿人类状态、指令，测试汽车智能座舱
汽车智能座舱系统，能够识别疲劳驾驶行为，同时还能识别驾驶过程中使用手机这种违规的、具备风险的驾驶行为，并且它会响应声音指令，也会响应手势指令，举例来说，运用声音或者手势能令系统打开车窗。在汽车开展研发制造之时，要对这一系统进行测试，经常需要人坐在驾驶位上面进行测试。针对市场需求，我们研发制造了一款人形机器人。这款人形机器人能够代替人去进行智能座舱测试。在博览会这个现场，上海清芸机器人有限公司副总裁张杰东介绍了这款起到智能座舱测试作用的机器人。
这个智能座舱测试机器人，有着完备的仿人脸功能，它的脸型与人像，脸部肌肉与人像，脸部动作也与人像，能模仿人的面部动作，能模仿人的面部表情，像闭眼，像打哈欠。并且，这款机器人还能模仿人的手势，还会开口“说话”，给智能座舱系统发送指令。
通过长时间在车内闭眼、低头，打哈欠来模拟人疲惫状态借此测试智能座舱系统，是否能识别疲劳驾驶，智能座舱机器人在车内这样做；通过做出标准化手势，和语音指令来测试智能座舱系统指令响应情况，机器人在车内如此做。以达成智能座舱测试标准化，机器人的应用可实现这点，此外由于能24小时作业所以，能提升测试效率，因其缘故。张杰东表明，当下，企业和头部新能源企业展开了合作，，这款机器人已投入市场使用。
张杰东称，人形机器人用于汽车行业之举值得抱有期待，“针对智能座舱测试而言 ，在以代替人开展汽车驾驶 ，以及帮客户从后备厢取拿行李等功能方面 ，都有可能于技术推进过程当中得以达成。”。
人形机器人展台吸引了众多观众。新京报记者 李木易 摄
场景5
“母平台”开放兼容，可二次开发不同场景需求
拥有跳舞技能，具备鞠躬动作，能够打招呼，可依据听声音来抓东西，全国首个通用机器人母平台“天工”于机器人大会之上展示出新技能。
被称作“天工”的这一部分，其开发者是，北京具身智能机器人创新，中心，它和普通的人形机器人不一样，在4个月之前，首次亮相之际，“天工”就具备了能够稳定小跑的技能，其时速可以达到6公里。达成了全球首例，纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。间隔4个月之后，“天工”又一次实现升级 ，不但其所做出的动作，花样变得更多，而且在具身智能大模型的辅助之下，掌握了语音交互抓取能力。
具身智能机器人，在人下达语音指令以后，则会依靠“开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型”，进而完成抓和放的一系列动作。创新中心人形机器人算法专家张强作出介绍，目前具身智能大模型链路已然打通。这表明机器人能够理解人类指令，将其拆解后完成相关任务。未来机器人会帮助人类做更多事情。
据介绍，“天工”有着平台开放性以及兼容扩展性，能够达成灵活扩展诸如软、硬件等功能模块的目的，可充分满足不同场景之下的需求。科研机构以及机器人相关企业能够基于“天工”母平台的软硬件功能，依照市场需要展开二次开发。
新京报记者 张璐 吴婷婷 叶红梅
编辑 白爽 校对 李立军
