近日, 具身通用大模型以及机器人公司影身智能宣称, 已先后连续完成天使轮、天使 + 轮以及 Pre - A 轮融资, 总计融资金额将近亿元。当中, 天使轮及天使 + 轮由恒生电子率先领投, 松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金跟随参与投资 ；Pre - A 轮由深高投出面充当领投方, 晓池资本与老股东卓源亚洲一同参与进来。在此之前, 公司曾在 2024 年完成了数千万元的种子轮融资, 投资的一方包含卓源亚洲、杭州西湖科创投等等。
聚焦“原生3D动态世界模型” 重塑具身智能底层架构
于具身智能范围里, 模型怎样针对三维动态的真切物理世界予以有效表征以及理解, 依旧是当下的关键技术问题当中的一个。
现今存在的主流路径里, 大语言模型也就是LLM, 主要是依据文本数据来开展抽象建模工作, 仅仅是擅长去处理语义跟逻辑关系, 对于诸如视觉之类的多模态感知是欠缺处理能力的, 以视频模型作为代表的2D VLA路线, 虽说可以拟合像素呈现的运动变化, 然而其本质依旧是基于二维图像序列针对三维世界实施间接映射。
针对这一问题, 在2024年6月成立的影身智能, 联合清华系科学家团队, 提出而且全栈自研了“原生3D动态世界模型”, 试图自数据源头直接构建对于三维空间以及物理属性的建模能力。
影儿智能的创始人以及CEO闵伟讲道, 不同于那种“走弯路”的二维映射, 此模型径直借助“原生3D数据”当作根基, 于数据起始点重新构建了模型的能力界限。它切实构建起针对三维拓扑架构、深度讯息以及接触力场的精准建模, 能够同时生成场景的三维几何呈现、预测视频以及直接驱动物理本体的动作序列。这般从1维、2维到3维的升阶演变, 使机器人完全破除二维“次元壁”, 获取了泛化物理常识的能力。
以该技术路径为依据, 影身智能凭借独创的“V - 4D - A”（视觉 - 4D - 动作）架构当作引擎, 快速实现了“3D数据获取”, 紧接着完成“具身模型训练”, 随后达成“物理本体运行”, 最终促成“工业场景落地”, 构建起完整的商业与数据闭环。
据知悉, 当下, 这家公司已然成功搭建起了包含硬件与软件的一体化产品阵列, 其中有处于前端的实时 3D 数据采集系统“影身 360”, 还有作为核心中枢的“原生 3D 动态世界模型 S1”, 另外还有执行端的柔性生产机器人。
清华系+阿里系 科学家天团与产业老兵的硬核组合
在团队这一方面, 影身智能塑造了一支, 具备顶尖科研以及产业实战混合能力的团队。
于核心技术层面, 影身智能组建了一支“科学家天团”, 此天团由清华大学的多位学者构成, 成员含国家杰出青年科学基金获得者以及“万人计划”领军人才, 团队研究方向涵盖动态3D视觉与空间重建、复杂机器人运动控制、视触觉多模态感知等关键技术领域, 最终形成了具备互补性的技术结构。
从技术体系之上看, 这些能力对应着具身智能的关键环节, 这关键环节包括环境感知, 也就是“看见”, 还包括空间与物理建模, 即“理解”与“重构”, 又包括机器人执行, 也就是“行动”, 这些环节共同构成了完整的技术链条。这种跨学科整合, 为公司推动原生3D动态世界模型研发, 提供了系统性支撑, 也有助于公司保持具身智能行业技术领先性。
于此同时, 为促使前沿技艺朝着产品以及商业化落地转变, 公司构建了一支来自大厂、有着产业经验的管理团队。公司创办人兼CEO为闵伟, 有清华工学背景还有超20年机器人产业化经历, 曾担任阿里机器人团队技术负责人；公司CTO、COO以及多位副总裁, 出自阿里、吉利、美团、京东、顺丰等企业核心业务部门, 涵盖算法研发、硬件量产、供应链管理以及行业客户拓展等关键要点。
这个强大的科研以及商业化团队阵容, 不但拥有颠覆性技术创新的本事, 还深切洞悉柔性智造领域的实际需要, 能够从生产节奏、成本结构直至交付标准逐次深入, 精确打通通用物理智能规模化得以落地的“那么最后一路”。
突破数据获取瓶颈 拿下“双柔性”制造场景千万级订单
于具身智能训练进程里, 三维数据的获取成本, 以及规模化能力, 被广泛视作是限制行业发展的要紧因素当中的一个。
对于这一问题, 影身智能推出了“影身360”系统, 此系统是奠基于消费级RGB摄像头之上, 去达成三维数据的实时采集以及重建, 在一定程度上削减了对高成本传感设备的依赖, 公司宣称这一方案有益于提高3D数据获取效率, 并相应促使模型训练成本降低。
在数据进行驱动的状况之下, 与之关联的模型能够进一步去生成动作序列, 并且是在动态的环境当中来完成任务的执行。
于商业化进程路径之中, 影身智能作出抉择, 从轻工业场景着手切入, 着重将焦点聚集于传统自动化范畴内最为棘手难行的关键部分,也就是柔性制造跟柔性材料相互叠加的“双柔性”制造环节。
隐形智能宣称, 它的系统借助对人工操作进程予以建模之方式, 能够把部分经验性操作转变为可重复利用的数据资产, 且将这些数据资产应用于机器人的运行之中, 当前, 相关举措已经于部分生产环节达成应用, 并且获取到数千万级别的订单, 成为国内首个具身躯智能的“柔性制造”大订单。
于应用效果层面而言, 影身智能柔性制造一体化解决方案, 能助力企业客户颇为显著地削减自动化改造成本, 並构建起“数据 - 模型 - 应用”的正向飞轮, 进而助力企业持续不断地提升生产效率以及系统能力。
跟随着具身智能从技术方面着手探索进而迈向产业应用阶段, 整个行业正直面着一个核心命题, 这个命题是, 机器人究竟怎样才能够真正地去理解世界。
影身智能所笃定的“原生3D”路径, 其本质是把世界模型从“近似拟合”拽向了有差异于前者的“物理一致”的全新行进路线。有相关负责人宣称, 在往后的日子里, 这套拥有自主认知以及决策本事的系统, 不会仅仅局限于工业机器人的柔性制造, 而是会突破物理阻隔, 朝着服务、商业甚至家庭的全部场景拓展。
具身智能从底层创新朝着柔性制造规模化落地, 这一关键进程, 松禾创智基金执行事务合伙人、松禾资本管理合伙人汪洋表示他们极为看好。影身智能依靠L-UVA架构以及3D动态世界模型, 在感知推理方面达成了代际领先, 进而构建出了极具成本优势的泛化路径。影身智能具备一支稀缺的“产学研”复合型团队, 在制鞋等复杂领域已率先完成了从算法到整机的闭环验证。于全球劳动力变革的背景情形之下, 我们极其深切地认可其“朝着垂直方向深入探寻、按照一定步骤向外延展”的那种战略, 愿意与影身智能一道携手, 去见证技术所具备的价值在众多行业领域里的大规模地实现跨越提升后的状况。”。
恒生电子有相关负责人讲, 具身智能这个行业马上就要爆发了, 在当下行业技术方向慢慢趋于集中的情况下, 影身智能依靠原生3D动态世界模型崭露头角。这个路径给予机器人真实的物理感知还有逻辑推理的能力, 是行业里极有前沿性以及确定性的技术方向。凭借“先发优势”和“数据红利”深度地结合, 影身已经搭建起能够持续进化的壁垒。恒生电子非常认可它在技术攻克以及闭环落实方面的双重实力, 期望公司加快促使具身智能“GPT时刻”的来临。
拥有卓源亚洲创始合伙人身份, 且身为董事长的林海卓觉得, 具身智能之后的发展方向关键在于对物理世界底层情况加以理解。影身智能另辟新的途径, 借助原生3D动态世界模型达成高精度建模, 它在几何方面的精确程度以及力学相互作用能力比传统VLA方案要高很多。这样一种有着“低成本、高一致性”特点的路径致使计算开销有所降低, 还突破了跨形态迁移所存在的限制。影身智能首先成功解决了非标、多变的鞋服柔性制造这个难度较大的领域, 并且在标杆客户那里取得成功, 全面证实了模型的泛化深度。其方案有着代际方面的优势, 同时具备极强的革新性, 正在引领行业技术战略朝着新的方向转变, 还能提供出全新的解题所用到的思路。
