在一家现代化的电机生产车间里, 有机械臂在焊接工位那儿有序地进行作业, 还有全自动绕线机正以设定好的张力值快速地大幅运转着, 另外AGV搬运车顺着地面磁条把物料送到各个工位, 并且大屏幕上时刻断断续续不停地滚动着设备状态以及工序完成的数据，整个呈现出的是一个自动化设备与机器人共同在同一场所作业的颇具特色的场景。
然而, 却引出了这样一个问题, 什么样的问题, 是一个在越来越多电机企业进行产线规划的时候, 都会碰到的问题, 什么问题, 就是真正能够陪着电机厂持续走下去的到底是什么, 是自动化设备, 还是机器人?
在讨论这个问题前，需要先厘清两个概念。
比如说绕线机, 还有插纸机, 定转子合装机以及测试台等, 这些属于针对特定工序设计的专用装备, 也就是工业自动化设备, 其具备专业化程度高的特点, 在大批量生产的情况下效率高, 并且产品一致性良好。
多关节、可编程、具备通用性的智能装备就是工业机器人, 像多关节机械臂、协作机器人、AGV等, 其特点是柔性良好, 能够进行迅速换型, 还能适应多品种生产。
于两者而言, 其本质区别存在差异, 自动化设备所解决的是“怎样行事会更具高效性”的这类问题, 而机器人所解决的则是“无论从事何事都能够做到实现灵活调整”的此类问题。
电机生产自身存在工艺复杂性, 这就使得无法轻易地在两者之间进行取舍掉。
一台电机, 从原材料变成成品, 需历经绕线环节的操作, 还要进行插纸的工作, 接着是焊接的步骤, 之后经过检测的过程, 最后完成装配等众多环节, 而且每个环节, 对于设备都有不一样的要求。
1）卷绕线路环节, 对于张力的把控以及排线的精准程度, 有着极其高的要求, 用于普遍情况的机器人是很难去取代专门用于绕线的设备之处有标点符号。
2）焊接环节之中, 机器人能够达成毫米级精度的操作, 并且能够迅速进行切换, 以适应不同型号定子的焊接路径。
3）针对检测环节而言, 运用3D视觉与之搭配工业机器人, 能够达成全流程的, 自动化的测试, 然而, 测试台自身, 依旧需要借助专用的检测设备, 来进行精密测量的承载。
4）在装配环节当中, 定转子进行合装的时候, 是需要依靠专用合装设备来确保同轴度精度的, 然而呢, 部分辅助搬运动作以及上料动作, 要是采用协作机器人来完成, 会显得更为灵活些。
生产流程中的每一个环节, 都存在着最为适配的设备形态, “谁更契合谁就去参与作业”, 这乃是产线配置的根本逻辑。
弄清楚了这个逻辑关系, 然后再返回到开头所提出的问题。那就是, 未来在电机厂进行生产配套的, 到底是自动化设备, 还是机器人?
答案是两者都需要。
在绕线、合装、检测等专用工序里, 自动化设备维持着效率方面的优势, 在焊接、搬运、柔性换型等环节, 机器人给予适应性, 二者于同一智能系统的调度之下协同运行, 所解决的是不同工序的具体问题, 并非替代关系。
合利士自成立之后, 从以自行研发定制绕线机开始, 身为在全球处于领先地位的电机智能装备解决方案供应者, 主要业务着重于智能装备的研发, 以及生产, 还有销售, 其覆盖范围涉及新能源汽车, 再到轨道交通, 接着有人形机器人, 然后是低空飞行器, 另外还包含家电, 以及工业等诸多行业。
处于自动化设备范畴之内, 合利士的扁线电机自动化生产线, 已然经由专家组评审, 此条生产线借助AGV自动导引运输车跟高精度自动穿线系统相互协作, 达成物料“0等待”的持续供给。
合利士在机器人应用层面啊推出了人形机器人电机装配生产线, 它采用模块化设计！转款的时候呢只要调用程序并且更换工装夹具就能够完成。另外呢在汽车电机智能装备领域积累了百万台级的制造经验, 还用汽车级标准来打造人形机器人产线, 这是真正的降维应用。
更为关键的是, 合利士自行研发的智能电气控制系统, 能够兼容多个品牌的PLC, 它是经过全流程自主开发的, 这使得开发周期得以大幅缩短, 还让调试维护流程得到了简化。
换个说法来讲, 我们所从事的事情, 并非是去帮客户于自动化设备以及机器人之间做出二选一的抉择, 而是依据每一道工序的工艺方面的要求, 去配置最为适宜的设备形态, 并且借助智能系统使得它们能够协同起来进行运转。
对于那些正处于规划产线升级进程当中的电机企业而言, “究竟是选用自动化设备还是采用机器人”这一情况本身就是一个必须要予以拆解剖析的问题。更为精准确切的提问方式应当是: 在每一个工位上选用哪一种设备会更加具备经济性, 哪一种设备会更加拥有可靠性, 以及究竟要怎样去促使这些设备能够在同一套系统范围之内实现协同作业呢。
这个问题的答案，才是产线规划的起点。
