车载交互机器人系统及车辆的制作方法
1.本技术所涉及的领域为车载交互设备技术领域, 特别涉及的是车载交互机器人系统, 以及车辆。
背景技术,
2.因伴随着车辆智能化技术持续发展, 致使汽车厂家逐渐更加重视用户跟车辆间的交互, 所以某些车辆配备了车载交互设备, 凭借其完成开启或者关闭车窗、空调、音视频设备那些功能, 此通过简单的交互便可达成 句号。
3.在相关技术里, 平常汽车厂家会把车载交互设备整合到车内大屏之中, 而这般的车载交互装置, 没办法与用户达成更为灵活且样式多样地交互, 其交互娱乐功能所带来的体验甚为糟糕。存在一些汽车厂家, 其开发出了能独立安装在车辆上的车载交互机器人, 然而此车载交互机器人的控制单元与执行机构通常组合成一体, 致使车载交互机器人体积较大且无法实现变化, 鉴于车载交互机器人一般要放置在车辆的ip台上, 所以对驾驶视野有一定影响, 车载机器人的执行机构是较易损坏的部分, 在对执行机构进行拆卸维修时, 会影响到控制单元中的部分元件, 更换执行机构的部件时, 需要和控制单元中的部分或全部元件一同更换, 这使得维修成本较高, 要是对控制单元的硬件需要更新, 就得整体替换或重新开发, 车载交互机器人的多元性因而受到影响, 进而降低了用户的使用体验。此外, 相关技术里的车载交互设备, 多数仅仅能够借助输出语音或者显示文字的方式, 来开展简单的交互, 并且大部分的交互都是依照预先设定好的模式去进行, 用户所获得的体验比较差。
技术实现要素,
4.针对相关技术里存在的问题要去解决或者将要部分予以解决时, 本项技术给出了一种车载交互的机器人系统, 以及与之关联的车辆, 借助人脸追踪以及人脸识别这样的方式, 该系统能够和用户展开交互, 进而使得使用体验得到了提升。
5.本技术第一方面提供一种车载交互机器人系统,包括,
6.由机构执行单元, 以及控制单元构成, 该控制单元, 与机构执行单元双向通信连接。
7.被提及的机构执行单元含有图像采集模块, 还有和该图像采集模块相连接的驱动模块, 这个驱动模块的作用是, 驱动那个图像采集模块进行运动, 进而采集不同方向的图像信息。
8.所述控制单元存在第一传输端, 还存在第二传输端, 所述控制单元会对经过所述第一传输端接收到的、来自所述图像采集模块的图像信息予以识别, 并且依据识别结果信息, 借助所述第二传输端向所述驱动模块发送相应的驱动控制信号。
9.在某一个实施的例子当中, 那个机构执行的单元里, 还包含着信息显示的模块, 而控制单元这一部分呢, 又包括第三传输的端口。
10.第三传输端, 和信息显示模块相连, 它的作用是, 向信息显示模块发送, 和图像识别信息对应的, 显示信息。
11.于其中一个实施例子里, 所述控制单元另外包含第四传输端, 该第四传输端是用来往外部输出从所述图像采集模块那里所采集到的所述图像信息的。
12.在其中一个实施例中,所述控制单元包括图像处理模块,
13.有一种模块, 名为图像处理模块, 它专门用以处理某些图像信息, 这些图像文件是由图像采集模块所采集的, 经过该模块处理之后得出的内容。
经由所述第三传输端, 将所获取到的首条显示信息, 输出给所述机构执行单元当中的所述信息显示模块。
14.所述图像处理模块, 用于对所述图像采集模块采集的图像信息, 进行识别, 之后, 将依据识别信息生成的驱动控制信号, 经由所述第二传输端, 输出至所述驱动模块。
15.于其中的一个实施的示例里, 所述的控制单元还涵盖着存储的模块, 此存储的模块是用以存储那图像采集模块所采集之图像的信息。
16.在其中一个实施的例子之中, 所述的驱动模块涵盖电机驱动, 以及和所述电机驱动以电性方式相互连接的至少一个电机, 所述的电机驱动被用于分别促使着至少一个所述的电机去进行运行。
17.于某某一个实施事例之中,那所述的驱动模组是还涵盖连接至所述图像采集模组的传动装置呵！
18.所述电机用来使所述图像采集单元以及/或者图像展示单元朝着不一样的方向进行移动, 这是依据所述控制单元传送的所述电机控制信号来达成的, 需要借助所述传动机构来达成这种驱动。
19.于某一个实施的例子当中, 那个被称作机构执行单元之上, 另外还涵盖着手势方面信息的采集模块, 以及或者语音方面信息的采集模块。
20.所说的控制单元, 另外存在第五传输端, 或者第六传输端, 又或者是两者都有, 其中第五传输端的作用是, 与手势信息采集模块进行连接, 而第六传输端的用途是, 和语音信息采集模块相互连接。
21.相关控制单元, 其作用在于, 借助第五传输端, 去获取手势信息采集模块所采集的手势相关信息, 之后, 向驱动模块进行信号发送, 或者是并向信息显示模块去发送, 所发送的信号是与获取到的手势信息相对应的。
22.所说的控制单元要做的是, 借助那第六传输端, 去取得被语音信息采集模块采集到的语音信息, 然后朝着驱动模块, 或者朝着信息显示模块, 亦或者是同时朝着驱动模块和信息显示模块发送跟那语音信息相对应的信号。
23.在某一个实施例当中, 所述的控制单元, 与所述的机构执行单元, 二者分别独立进行设置, 并且借助有线或者无线这样的方式, 实现双向通信连接, 或者。
24.所述控制单元与所述机构执行单元设置为一体。
25.在本技术的第二方面之中, 有一种车辆被提供出来, 该车辆包含了像上面所讲述的那种车载交互机器人系统。
26.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果,
27.本实施例里有的车载交互机器人系统包含机构执行单元, 还有和机构执行单元双向通信连接着的控制单元, 机构执行单元里边又有图像采集模块, 以及和图像采集模块相连的驱动模块, 驱动模块是用来驱动图像采集模块去运动的, 从而采集不同方向的图像信息, 控制单元有第一传输端和第二传输端, 控制单元会把经由第一传输端从图像采集模块接收来的图像信息进行识别, 并且依据识别结果信息通过第二传输端给驱动模块发送对应的驱动控制信号。设置为这般, 控制单元能够对图像采集模块所采集的图像信息予以识别, 接着依据识别得出的结果, 向驱动模块输出驱动信号, 凭借该信号驱动此图像采集模块朝着不一样的方向运动, 达成追踪式的图像采集, 进而借助人脸追踪以及人脸识别的形式与用户展开交互, 使得使用体验得以提升。
28.进一步来讲, 控制单元跟机构执行单元得以分别独立予以设置, 并且借助有线或者无线的途径来进行双向通信连接, 这般设置好后, 在维修之际仅需单独去维修亦或是替换机构执行单元或者控制单元就行, 极大地降低了维护成本。而且, 要是有开发新硬件的需求, 像是新机构抑或是新控制单元, 仅仅需要单独去更新机构部分或者控制单元便可以, 能够有效地削减成本, 大幅度增加产品的多元性。
29.需要明白的是, 上面所给出的一般性的描述, 紧跟其后的细节方面的描述, 仅仅只是起到示例以及阐释作用的, 并无法对如今提及的本技術造成限制的啦。
附图说明
30.对于本技术示例性实施方式, 借助结合附图来予以更详细的描述, 如此一来, 本技术的上述以及其它目的、特征和优势, 将会变得越发明显, 并且, 在本技术示例性实施方式里, 相同的参考标号一般代表相同部件。
31.图1是本技术实施例示出的车载交互机器人系统的示意图,
32.图2呈现的是, 本技术实施例所展示的, 车载交互机器人系统的, 又一示意图。
33.为车载交互机器人系统中, 本技术实施例所展示的, 控制单元跟图像采集模块之间连接情况示意的图, 是图3。
34.有一个连接示意图, 它展示的是车载交互机器人系统里的控制单元还有图像显示模块二者之间的连接情况, 这个连接示意图是本技术实施例所展示出来的, 并且在此基础上给定了这幅图的编号是图4。
35.本技术实施例, 展示出的那些, 车载交互机器人系统, 存在着控制单元, 还有驱动模块, 它们两者之间有着连接之状态示意, 此示意被图5所呈现。
36.这个图6, 是依照技术当中实施的例子所展示出来的, 关于车载交互机器人系统的控制单元, 和机构执行单元所存在的连接示意的图形。
具体实施方式
37.参照附图, 下面打算更详尽地去描述本技术的优选实施方式, 虽然附图之中有显示本技术的优选实施方式, 但是该有一个理解是, 那就是本技术能够借助各种形式来达成, 可决然不应该被此处阐释方面阐述出来的实施方式给限制住, 相反的是, 把这些实施方式给提供出来, 目的是要使得本技术进一步地透彻以及完整, 并且能够把本技术的范围完完满满地传递给所属技术领域这边的技术人员。
38.使用于本技术的术语, 只是单单为了描述特定实施例而生的目的而已,但绝对并非意在界定本技术。所用的单数形式的“一种”、 “所述”、“该”以本技术以及所附之权利要求里面而言, 也意在包含多数形式, 除非上下文明确显示出别的意思来。还需要明白之是, 行文当中用着的那个术语“和/或”, 是指并涵盖一个或不止一个相关联的列出项目的随便什么或者全部的可能组合。
39.应当明白, 虽说在这项技术当中, 很有可能会运用术语“第一”、“第二”、“第三”等来对各类信息进行描述, 然而这些信息是不应该被局限于这些术语的。这些术语仅仅是用于把同一类型的信息相互区分开来。比如说, 在不偏离这项技术范围的情形下, 第一信息也是能够被称作第二信息的, 与之相类似, 第二信息同样是能够被称作第一信息的。由此可见, 限定有“第一”、“第二”的特征是能够明示或者隐含地涵盖一个或者多个这样的特征的。于本技术的描述当中, “多个”所具备的含义是两个或者两个以上, 除去另有明确具体定下的限定情况之外。
40.在本技术的讲述时, 要明白, 术语“长度”, “宽度”, “上”, “下”, “前”, “后”, “左”, “右”, “竖直”, “水平”, “顶”, “底”, “内”, “外”等所表明的方位或位置关系是依据附图所展示的方位或位置关系的, 仅仅是为了方便形容本技术以及简化表述, 不是去指明或暗示所提到的装置或元件一定要有特定的方位, 按照特定方位构建和运行, 所以不能当作是对本技术的限定。
41.若非另有着明确的规定以及限定, 术语“安装”、那种“相连”之情状、“连接”的方式、“固定”的状态等术语理应做广义解, 比方说, 能够是固定连接的情况, 能够是可拆卸连接的状况, 或者成一体的形态, 能够是机械连接的方式, 能够是电连接的形式, 能够是直接相连的情形, 能够是通过中间媒介而间接相连的态势, 能够是两个元件内部的连通境遇或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员来讲, 能够依据具体情形理解上述。
术语在本技术中的具体含义。
42.有着这样的情况, 在相关技术里的车载交互机器人, 是难以借助人脸追踪、人脸识别这样的方式去跟驾驶员展开交互的。在面对上述所讲的这个问题时, 也就是针对如此状况, 本技术实施例给出了一种车载交互机器人系统以及车辆, 它们能够凭借人脸追踪、人脸识别的方式去和驾驶员进行智能交互, 进而提升了用户体验, 这是一种情况。
43.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
44.图1是本技术实施例示出的车载交互机器人系统的示意图。
45.请看一下图1, 在本实施例当中所给出的那个车载交互机器人系统, 它涵盖了机构执行单元200, 还有和机构执行单元200进行双向通信连接的控制单元100。机构执行单元200包含图像采集模块201, 以及跟图像采集模块201相连接的驱动模块202, 驱动模块202的作用是驱动图像采集模块201进行运动, 从而采集不同方向的图像信息。控制单元100有第一传输端和第二传输端, 控制单元100会把经由第一传输端从图像采集模块201那里接收到的图像信息去做识别, 并且依据识别出来的结果信息, 通过第二传输端给驱动模块202发送相应的驱动控制信号。[id_224569842]
46.在本实施例当中, 控制单元100跟机构执行单元200能够分别进行独立设置, 并且借助有线或者无线的途径实现双向通信连接, 当控制单元100以及机构执行单元200分别独立设置之际, 可以运用简单的电气连接达成双向通信, 比如说能够通过导线、wifi（无线保真）或者蓝牙连接, 经过这样的设置以后, 在维修时仅仅需要单独去维修或者替换机构执行单元或者控制单元100就行, 这极大地降低了维护成本, 而且呢, 要是需要开发新硬件, 像是新机构或者新控制单元100, 仅仅需要单独更新机构部分或者控制单元100就可以, 能够有效地降低成本, 极大地增加了产品的多元性。
47.可以被理解的情况是, 控制单元100, 与机构执行单元200, 还能够被设置成一体, 本实施例, 对于控制单元100与机构执行单元200之间的连接方式, 不作出限制。
48.另一示意图呈现的是本技术实施例所展示的车载交互机器人系统, 此呈现以如图2所示的形式来展现。
49.查看图2, 控制单元100另外包含第三传输端, 机构执行单元200此外含有图像显示模块300, 图像显示模块300能够涵盖显示屏，第三传输端跟显示屏相连接, 用来给显示屏发送跟图像识别信息相对应的显示信息。
50.于若干实施例当中, 控制单元100还涵盖第四传输端, 此第四传输端用以对外输出源于图像采集模块201采集而来的图像信息, 第四传输端能够与车辆所配置的其他显示设备相连接, 进而可把图像信息输出至车辆所配置的其他显示设备去予以显示。
51.驱动模块202, 其中包含电机驱动, 以及和电机驱动以电性方式相连的至少一个电机, 电机驱动会分别驱动至少一个电机进行运行。在本实施例里, 驱动模块202另外还含有连接到图像采集模块201的传动机构, 电机要依据控制单元100发送的电机控制信号, 借助传动机构驱动摄像头朝着预设方向行动。
52.有些实施的例子当中, 图像采集模块201涵盖至少一个摄像头, 驱动模块202具备驱动摄像头以及显示屏进行运动的能力, 在达成人脸追踪识别的同一时间, 显示屏能够运动到方便用户观看的位置处。
53.在本实施例当中, 驱动模块202能够优选选用两个电机, 比如说这第一电机212与第二电机222, 第一电机212呀以及第二电机222是连接于电机驱动位置的, 电机驱动呢能够分别去驱动第一电机212还有第二电机222进行运行, 进而以此来控制摄像头朝着不同方向进行运动。需要明白的是, 本实施例针对电机的数。
量不作限制, 电机还数量可以是两个以上。
54.在本实施例当中, 控制单元100涵盖处理器模块101以及存储模块102, 存储模块102的作用是存储由图像采集模块201所采集的图像信息, 处理器模块101会对图像采集模块201采集的图像信息予以处理, 并且会把处理后得到的第一显示信息经由第三传输端输出到机构执行单元200的图像显示模块300, 处理器模块101还会对图像采集模块201采集的图像信息开展识别运算, 进而将依据识别及运算结果生成的驱动控制信号通过第二传输端输出至驱动模块202。
55.图像处理模块可以包括soc(system
on
有一个叫做chip的系统级芯片, 其中soc会针对接收自图像采集模块201的图像展开识别以及运算, 比如说, soc能借助执行相应算法来处理图像, 处理完毕之后能够分别生成显示信号和驱动控制信号, 显示信号涵盖了和图像识别信息对应的表情图像、动态图片或者视频, 显示信号会 通过第三传输端传送到机构执行单元200里的显示屏, 随后向用户直观地展现出和图像识别信息对应的表情图像或者视频。用以引导相机转向对应图像摄取方位的驱动控制信号借助第二传输端传达到电机驱动212, 目的是让第一电机212和第二电机222各自独立运转。句号。
56.图3展示的, 是本技术实施例所呈现出的, 车载交互机器人系统里的控制单元, 和图像采集模块之间的连接示意画面。
57.先看一下那幅被称作图3中的控制单元100吧,可知其中包含着isp(image signal processing图像信号处理器),准确的说法就应该是图像信号处理器啦,模块104也算是一个组成部分, 并且还有一第一加码,哦对这里要说是第一加码/解码模块103存在其中,再瞧瞧那第一传输端的安置位置呢,它被设置在了isp模块104那里,这个isp模块104呢, 它有着特定的作用,一方面它要去处理接收到的,并且是从图像采集模块201那儿来的图像信号,在对此进行处理时要完成转换、增强、压缩等一系列的动作,另一方面呢它还要用于生成完整的图像。首先, isp模块104接收到图像采集模块201采集的图像信号后, 会先对其进行处理。接着, 处理后的图像会被送至第一加码/解码模块103, 该模块用于对isp模块104处理后的图像做加码或者解码处理。而第四传输端设置在第一加码/解码模块103处。之后, 经第一加码/解码模块103处理后的图像信号会有一路从第四传输端输出, 被送往车辆配置的其他显示设备进行显示。同时, 另一路图像信号则会被发送至处理器模块101进行运算处理。
58.本技术实施例所示出的，用于车载交互机器人系统的连接示意图相关部分中, 图 4 将控, 制单元与图像显示模块相连, 图 5 将控制单元同驱动模块相连, 图 6 把控制单元与机构执行单元相连。
59.看下图4、图5以及图6, 处理器模块101设有第二传输端与第三传输端, 处理器模块101把图像采集模块201采集到的图像信号经运算后所得的显示信号, 还有驱动控制信号。处理器模块101把显示信号发送到第二加码/解码模块106处理, 之后通过第三传输端输出到机构执行单元200里的图像显示模块300来进行显示。处理器模块101把经运算得出的驱动控制信号发送出去, 此信号被送至第二加码/解码模块106, 经其处理后, 通过第二传输端输出, 该输出信号到达电机驱动212, 电机驱动212可设有iic(inter。
inte grate d
一种接口是电路集成电路总线接口, 它能够把第二传输端和电机驱动的iic接口相连接上, 进而达成驱动控制信号的传输。电机驱动212和第一电机212相连, 同时也罢和第二电机222相连。电机驱动121接收到驱动控制信号这件事之后, 能够分别去驱动第一电机212运行, 也能驱动第一电机212运行, 以此去把控图像采集模块的摄像头转动到预设方向, 或者让图像显示模块的显示屏转动到预设方向, 最终实现人脸追踪以及识别。
60.在这个实施的例子当中, 为达成摄像头能于立体空间的范畴之内, 达成对驾驶员脸面的持续不停进行追踪操作之目的, 还要达成显示屏的追踪进行显示的目的, 在驱动模块202里面, 另外设置有传动的机构, 摄像头以及显示屏分别借助传动机构与。
电机相互连接, 以此致使摄像头以及显示屏能够单独或者以整体的形式朝着不一样的方向进行运动。比如说, 能够依照驾驶员面部位置的移动来驱动摄像头和/或显示屏朝着驾驶员的面部方向, 从而去施行面部识别以及追踪, 达成了更为智能化的情景交互。
61.存在实施例, 可选着来, 机构执行单元200能够包含手势信息采集模块与或者语用信息像采集模块（于图里未被展示出）, 针对到控制单元100这一方面, 其同时拥有第五传输端以及或者第六传输端。第五传输端是被拿作去对应着把手势信息采集模块连在一块, 第六传输端是用来将语音信息采集模块连在一块。控制单元通过第五传输端这种方式去获得来自手势信息采集所采集到过来的手势信息, 然后朝着驱动模块202以及或者图像显示模块300去发布跟手势信息相吻合的信号。控制单元100还能够经由第六传输端去获取语音信息所采集模块采集到的语音信息, 并且朝着驱动模块202以及或者图像显示模块300去发送跟语音信息相对应的信号。通过如此这般的设置办法, 不但达成了人脸追踪还有识别这样的操作, 同时可以完成手势识别还有语音识别, 这样做致使着交互方式变得更加丰富起来, 让用户体验感觉更好了。
62.上面介绍了本技术所给出的车载交互机器人系统, 与此相应的是，本技术也提供了一种车辆, 此车辆具备如图1。
图6所示出的车载交互机器人系统。
63.本实施例所提供的那辆车, 它有着车载交互机器人系统, 系统里有机构执行单元200存在, 还有跟机构执行单元200实行双向通信连接的控制单元100。机构执行单元200当中包含图像采集模块201 , 和与图像采集模块201相连接的驱动模块202。驱动模块202用来驱动图像采集模块201去运动, 目的是采集来自不同方向的图像信息。控制单元100含第一传输端与第二传输端, 控制单元100会把通过第一传输端从图像采集模块201接收过来的图像信息加以识别, 接着依据识别得到的结果信息, 经由第二传输端向驱动模块202发送对应的驱动控制信号。借助这样的设置, 控制单元 100 能够对图像采集模块 201 采集来的图像信息予以识别, 依据识别结论向驱动模块 202 输出驱动信号, 驱动力促使图像采集模块 201 向不同方向移动, 以便开展追踪式的图像采集, 在此后通过人脸追踪以及人脸识别的途径与用户展开交互, 而这个过程提高了使用体验。
64.以下已经阐述了本技术的各个实施例, 上述阐释是示例性的, 不是穷尽性的, 且并不仅限于所公开的各实施例。于不偏离所讲解的各实施例范围以及精神的时候, 针对本技术领域当中的普通技术人员来说诸多修改与变更是明显易见的。本文运用的诸多术语, 其选取目的在于最好地阐释各实施例的原理、实际应用或者对市场里技术的改进, 或者使得本技术领域的其他普通技术人员能够明白本文所公开的各实施例。
技术特征,
1.一种用在车辆上的交互机器人系统, 其具备这样的特有的地方, 它包含着, 有着一个用于构成其某个部分的, 可以实际去做事而且执行相关动作的单元, 还有一个和这个能做事执行动作负责相关的单元, 以双向通信方式连接在一起的控制单元, 这个做事执行动作的单元中有用于采集图像的模块, 这个采集图像的模块由另外一个与之相连的模块驱动着, 这个能驱动别的模块去做事的模块, 它的作用是促使图像采集模块产生动作, 进而能够去采集来自不同方向角度的图像信息, 控制单元有两个传输端, 分别是称作第一传输端和第二传输端的, 这具有控制功能的单元, 它会把从图像采集模块那里, 通过第一传输端接收到手的图像信息, 去做识别方面的工作, 然后依据识别之后得出的结果信息, 借助第二传输端向驱动模块发送与之对应的驱动控制信号。2.对于依据权利要求1所对应的车载交互机器人系统而言, 其特别之处在于, 机构执行单元当中具有信息显示模块, 控制单元内含有第三传输端, 第三传输端同消息呈现结构衔接, 用以朝着信息显示模块递送跟图像辨识信息相匹配的显现资讯。3.就按照权利要求2所提及的车载交互机器人系统来讲, 其自身的特点在于, 那种控制单元还拥有第四传输端, 这种第四传递端口用于对外输出源自图像收取组件所收获的上述图像资料, 使得图像信息抵达外部。4.依据权利要求 2 所讲的车载交互机器人系统, 其特点是, 控制单元含有图像处理模块, 该图像处理模块会对图像采集模块采集到的图像信息予以处理, 之后把处理得出的第一显示信息经由第三传输端传输出去至机构执行单元的信息显示模块, 或者该图像处理模块会对图像采集模块采集到的图像信息加以识别, 接着把依据识别信息生成的驱动控制信号经第二传输端传输出去至驱动模块。5.权利要求1提及的车载交互机器人系统, 其特殊之处在于控制单元含存储模块, 该存储模块用来存图像采集模块所采集来的图像信息。权利要求6由权利要求3所述车载交互机器人系统得出特殊在于驱动模块包含电机驱动而此电机驱与至少一个电机于电性一端相连, 且这些电机驱动各自用来 drive至少一个电机去运行。7.所述车载交互机器人系统, 是根据权利要求6所描述的, 其具有这样的特征, 即驱动模块中, 存在连接于图像采集模块的传动机构, 并且电机能够依据控制单元发出的电机控制信号, 借助该传动机构, 驱动图像采集模块，或者驱动图像显示模块, 朝着不同的方向进行运动。8.根据权利要求1所讲的车载交互机器人系统, 其特点是, 机构执行单元另外包含手势信息采集模块和/或语音信息采集模块, 控制单元还含有第五传输端和/或第六传输端, 第五传输端用来和手势信息采集模块连接, 第六传输端用来和语音信息采集模块连接, 控制单元借助第五传输端去获取手势信息采集模块采集得到的手势信息, 并且向驱动模块和/或信息显示模块发送跟手势信息相对应的信号, 控制单元依靠第六传输端去获取语音信息采集模块采集到的语音信息, 并且向驱动模块和/或信息显示模块发送与语音信息对应的信号。 9.根据权利要求1所述的车载交互机器人系统,其特征在于,
所述控制单元是独立设置的, 所述机构执行单元也是独立设置的, 二者通过有线或者无线的方式进行双向通信连接, 又或者, 所述控制单元与所述机构执行单元被设置为一体。10.一种车辆, 其特征在于, 包括如权利要求1。
9任一项所述的车载交互机器人系统。
技术总结
本申请是关于一种车载交互机器人系统及车辆。其中一个单元呈现为机构执行单元, 它与另一个单元也就是控制单元双向通信连接, 控制单元配有第一传输端和第一输出端, 机构执行单元内, 并存着图像采集模块, 还有基于该图像采集模块连接的驱动模块, 驱动模块的功用为驱动图像采集模块, 使其能朝着不同方向运动, 进而采集各类图像信息, 控制单元会对经由第一传输端接收自图像采集模块的图像信息予以识别, 并且依据识别得出的结果信息, 借助第一输出端向驱动模块发送相关的驱动控制信号。本申请所给出的方案, 可借由人脸追踪以及人脸识别的途径, 和用户展开交互, 使得使用体验得到了提升, 使得使用体验得到到了提升, 使得使用体验得到了提升。
技术研发的相关人员有吴品弘、梅勇、伍正以及蒋少峰, 技术的使用方是广州小鹏自动驾驶科技有限公司出现在技术研发的日期, 在二零二零年十二月二十五日。
技术公布日, 2021/10/8
