3月12日, 于北京, 有一个地方叫北京人形机器人创新中心, 它还有个括号里的名字是国家地方共建具身智能机器人创新中心, 就在这天, 这个中心发布了一个东西, 是什么东西呢, 是一个通用具身智能平台, 它叫“慧思开物”, 这里面有全球首个“一脑多能”, 还有全球首个“一脑多机”。 人民网北京3月13日电 （记者池梦蕊）。
据悉, “慧思开物”可达成从任务理解直至执行的全流程智能化运转, 拥有处理多场景复杂任务的通用性能力, 其首次达成了单个软件系统于机械臂、轮式机器人、人形机器人等多种构型本体上的兼容性, 能够顺应多样化的应用场景以及任务, 可为具身智能机器人赋予强大的感知、决策跟执行能力。
创新中心总经理熊友军称, 具身智能于“智能化”范畴尚处初级阶段, 行业急切需要这样一个通用智能平台, 它要拥有多本体兼容性、多场景适应性以及强大泛化能力。为给具身智能产业补齐通用软件系统这一关键拼图, 创新中心开发出全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”, 在“慧思开物”的助力下, 优必选于全球首次将群脑网络（BrainNet）应用至人形机器人执行整条产线的工业级任务。
对“慧思开物”而言, 它可达成从任务理解直至执行的全流程智能化, 有着处理多场景复杂任务的泛化能力, 首次达成了单个软件系统在机械臂上的兼容, 还达成了在轮式机器人上的兼容, 也达成了在人形机器人等多构型本体上的兼容，它能够适应多样的应用场景, 也能够适应多样的任务, 能为具身智能机器人供给强大的感知能力, 还能供给决策能力, 亦能供给执行能力。创新中心首席技术官唐剑称, “慧思开物”是机器人中枢神经系统, 它集成了感知、决策、语言、学习以及运动控制等高级认知功能, 借助多专家智能体协同达成模型能力提升, 增强机器人在复杂任务里的智能化程度与执行效率, 并且通过低代码方式降低机器人开发门槛, 简化开发流程。
有一个名为“慧思开物”的事物, 它是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台, 由借助AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”构成, 还由数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成。在这里面的具身“大脑”, 拥有自然交互、空间感知、意图理解、分层规划以及错误反思等能力。具身“小脑”又分为具身操作和具身运控两个子平台, 具身操作包含元技能库、泛化抓取、技能拆解以及错误处理等功能, 具身运控则负责达成全身控制、双臂协作、稳定行走以及移动导航等任务。由具备身体特征的“大脑”来开展任务规划, 接着调用具备身体特征的“小脑”技能库去执行具体的动作, 随后把执行反馈传递给具备身体特征的“大脑”, 以此形成任务闭环。
凭借高效协同的具身“大脑”架构, 以及具身“小脑”架构, “慧思开物”能够精准解析自然语言交互指令了, 它借助多模态信息融合及上下文理解, 还把复杂任务分解成了可执行的子任务序列, 在任务执行期间它会实时监测状态, 通过自适应纠错机制和动态路径规划, 保证任务高效推进且准确完成。与此同时, “慧思开物”里面设置了多种场景适配的引擎, 它支持从工业制造一直到家庭服务等好多不同的场景, 还结合了高效的资源调度以及并行计算的能力, 它能够精确地满足特定场景之下的工作节拍还有精度标准, 从而为机器人在复杂场景当中的应用提供可靠的技术保障。
唐剑在可以正式对外发布信息的场所, 演示了“慧思开物”于工业分拣场景的真机操作, 又演示了“慧思开物”在积木搭建场景的真机操作, 还演示了“慧思开物”在桌面清理场景的真机操作, 另外演示了“慧思开物”在物流打包场景的真机操作 , 通过语音交互方式, 用户能够与机器人轻松交互 , 通过APP直连方式, 用户能够与机器人轻松链接 , 场景任务丰富, 执行精度高 , 机器人动作丝滑流畅 , 这是全球首次多场景智能机器人作的直播展示 , 这是全球首次多任务智能机器人操作的直播展示 , 这是全球首次多构型具身智能机器人操作的直播展示 , 充分体现了“慧思开物”平台的通用性 , 充分体现了“慧思开物”平台的智能化水平。
于工业分拣任务里, 借助“慧思开物”APP 直连, UR - 5e 机械臂可精准解析语音指令, 之后凭借双臂协同的方式来完成分拣操作, 这呈现出了“慧思开物”在人机自然交互协作以及机器人系统高效对接方面的技术优势。行业首次开创的“APP + 机器人”模式, 把复杂的技术能力（像推理、规划、技能调用）封装成简单易用的操作流程, 明显降低了用户使用门槛。与此同时, 平台对自定义模型, 以及技能的快速添加予以支持, 它可以灵活地适配不同场景下的应用需求, 进而为工业自动化领域, 提供便捷且高效还智能的解决方案。
那种搭载了“慧思开物”的机械臂, 是依靠语音方面的指令, 从而去完成工业分拣相关任务的。 这是由北京人形机器人创新中心提供的图片。
具有具身“大脑”以及具身操作能力之外, 基于“慧思开物”, “天工”机器人的具身运控能力也在不断持续升级。在发布会现场, 搭载“慧思开物”的“天工”机器人借助多模态传感器融合技术从而精准感知环境, 结合高效的路径规划与步态生成算法, 稳健地走上舞台, 并且与唐剑进行了多轮流畅对话, 进一步凸显了“慧思开物”平台在感知、决策与执行一体化方面的技术优势。
与“天工”共同上台的是创新中心首席技术官唐剑, 之后完成了多轮对话互动。此为北京人形机器人创新中心所提供的图片。
据了解,创新中心成立于2023年11月,地点在北京经济技术开发区, 它是国内首家创新中心。这家创新中心聚焦具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设, 由工业和信息化部跟北京市共同建设。该创新中心自主研发的“天工”人形机器人, 在多项关键功能方面实现了重要技术突破。
