11月2日, 工业和信息化部把《人形机器人创新发展指导意见》印发出来了, 这个意见也被简称为《指导意见》, 这么做的目的, 是要推动人形机器人产业能够高质量的发展, 还要高水平地为人形机器人产业赋能新型工业化进程,通过这样的方式有力地去支撑现代化产业体系建设起来, 有什么作用, 就是要让现代化产业体系建设更完善起来, 能够更好地发展。
工信部称, 人形机器人整合人工智能、高端制造、新材料等前沿技术, 有希望变成继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产物, 具备较大发展潜力、广阔应用前景, 属于未来产业的全新赛道。我国人形机器人产业在早前业已具备一定基础, 然而在关键基础部件、操作系统、整机产品情形、领军企业以及产业生态等方面依旧存有短板弱项之处, 需要强化政策引导, 汇聚资源用以驱动关键技术开展创新, 培育塑造出新质生产力。
提出两阶段发展目标
《指导意见》提出两阶段发展目标, 首先, 到2025年, 人形机器人创新体系要初步建立起来, “大脑、小脑、肢体”等众多一批关键技术要取得突破, 以此保证核心部组件能够安全有效获取并供应。其整机产品要达到国际先进这个层级的水平, 还要来实现批量生产, 在特种、制造、民生服务等等场景之中获得示范应用, 用以探索从而形成有效的治理机制以及手段。接着, 要培育2 - 3家具备全球影响力的生态型企业、还有一批专精特新型中小企业 , 打造2 - 3个产业能够持续发展的集聚区, 进而孕育开拓一批全新业务、全新模式、全新业态。
截至2027年, 人形机器人技术创新的能力会显著提高, 进而会形成安全且可靠的产业链供应链体系, 还会构建具备国际竞争力的产业生态, 其综合实力会达到世界先进的水准。产业会加速达成规模化的发展, 应用场景会愈发丰富, 相关产品会深度融入实体经济, 会成为重要的经济增长新的引擎。
拓展人形机器人应用场景
《指导意见》具体部署了五方面任务。
当中, 于关键技术突破这一项里, 《指导意见》给出引领方式是以大模型等人工智能技术的突破作为引导, 在机器人已有的已然成熟的技术基础背景之上, 着重是要在人形机器人那所谓的“大脑”以及其所说“小脑”、其“肢体”的关键技术、技术创新体系等相关领域达成突破。其一, 要去开发基于人工智能大模型从而形成的人形机器人的“大脑”, 以此来增强环境感知功能、行为控制能力、人机交互方面的能力, 还要开发用于控制人形机器人运动的“小脑”, 构建起运动控制算法库, 搭建网络控制系统架构。其二是, 系统部署“机器肢”关键技术群, 打造仿人机械臂, 打造灵巧手, 打造腿足来深入推进；攻关“机器体”关键技术群, 突破轻量化骨骼, 突破高强度本体结构, 突破高精度传感等技术以取得进展。其三是, 构建完善人形机器人制造业技术创新体系, 支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体。加快人形机器人与元宇宙前沿技术融合并且深入探索相关模式。同时还与脑机接口等前沿技术融合, 进而去探索跨学科、跨领域的创新模式。
就拓展人形机器人的场景应用而言, 《指导意见》给出相关措施, 其一是从服务特种领域需求着手, 其二是打造制造业典型场景, 其三是加快民生及重点行业推广: 其一, 在特种环境应用角度加快人形机器人发展, 针对恶劣条件、危险场景作业等需求, 着重强化复杂环境下机器本体控制、快速移动、精确感知等能力；其二, 聚焦3C、汽车等制造业重点领域, 提升人形机器人工具操作与任务执行能力, 全力打造人形机器人示范产线和工厂, 以实现其在典型制造场景的深度运用。此外, 将人形机器人在医疗、家政等民生领域的服务应用予以拓展, 以此满足生命健康、陪伴护理等高品质生活方面的需求, 对人形机器人在农业、物流等重点行业里的应用推动其落地, 使人体交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力得到提升。
“具身智能”时代有望来临
人工智能大模型, 能够成为人形机器人的“大脑”, 当下已然成为产业界, 竞相布局的前沿领域。
业内专家觉得, 生成式人工智能跟人形机器人相结合, 能够开启“具身智能”的时代。“具身智能”的机器人, 乃是人工智能的最终形态了。工信部副部长徐晓兰, 也在2023世界机器人大会上说过, 当下, 通用人工智能技术有了突破性的进展, 这給人形机器人的创新发展, 提供了关键的驱动力了。人类正迎来人形机器人和通用人工智能融合发展的热门趋势了。
小米集团高级副总裁曾学忠称, 仿人机器人是技术领域、制造范畴、服务方面三个核心能力的交汇之处 , 也是软件硬件跟AI技术融合的关键高点 , 对制造业的升级以及服务业的升级有着极大的推动作用, 2022年时, 小米推出了首款“全尺寸人形仿生机器人”CyberOne, 在2023世界机器人大会期间, 星动纪元、宇树科技、智元机器人等企业对外公布了人形机器人。
在10月24日, 科大讯飞开发者大会举行, 于现场亮相的是业界首个大模型与具身智能相结合的人形机器人。刘庆峰称, 星火大模型亮相之后, AIBOT为人形机器人赋能, 使其发展踏入全新阶段, 人形机器人针对复杂任务的拆解能力显著提升, 在开放场景下寻找物体的能力也明显增强, 在强化学习泛化抓取方面, 以及在仿人行走于复杂地形时的运动能力上, 相较于主流同类都跃进式提高。“关于这机器人之下一步, 要以之作牵引, 去推进‘一视觉联语言带动作可多模态具身大模型而生’的新事态, 以便能更优地为这机器人赋能。”。”刘庆峰表示。
