在2024年的时候, 于GPT、Sora之后, 又有一个AI概念火遍全球了, 这个概念就是具身智能, 也就是Embodied AI。
具身智能是什么, 它会怎样对人工智能发展产生影响, 7月6日，在2024世界人工智能大会举办期间, 闵行区经委、区投促、与上海马桥人工智能创新试验区会一同举办“2024WAIC具身智能与智能机器人产业链生态论坛”, 这不只是技术的呈现, 更是智慧的交锋, 预告着智能科技跟人类生活融合的新的篇章。
论坛聚集了顶级科学家, 他们来自世界各地, 还有企业家, 有政府官员, 有专家学者, 有国际组织代表, 有投资人, 以及初创团队, 大家一同去探讨, 去分享, 分享在具身智能领域的最新研究成果, 探讨智能机器人领域的行业趋势, 分享该领域的技术突破, 探讨其中的市场机遇。
值得被关注的是, 有一批来自闵行的企业, 会在现场开展新产品的首次发布。当中, 有一款全尺寸机器人, 其身高达到1.7米, 特别引人注意。它不但达成了单腿跳跃这样的操作, 而且其拥有的髋关节峰值扭矩高达490Nm, 还把行业纪录给刷新了, 能够满足人形机器人在复杂环境里的高爆发需求。
什么是具身智能？
具身智能这一概念, 其最早能够追溯至 1950 年，在当年, 图灵于论文《Computing Machinery and Intelligence》里首度提出以定义机器犹如人那般可跟环境交互感知、自主去规划、决策以及执行。
在2024年的时候, 由于AI大模型突然出现, “具身智能”于学术界以及产业界引发了浪潮。3月18日那天, 英伟达在美国发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T, 其目的在于推动机器人以及具身智能方面的突破。6月21日, 华为云正式推出了盘古具身智能大模型, 并且展示了配备这个模型的人形机器人“夸父”。
所谓具身智能, 通俗来讲, 在于具身（依靠身体）的智能体或者人工智能, 图灵奖得主、上海期智研究院院长姚期智觉得, 人工智能领域接下来的挑战会是达成“具身通用人工智能”, 微软、谷歌、英伟达等大厂全都针对具身智能开展了诸多研究。
那么, 具身智能对人机交互未来的重塑会怎样进行? 具身智能和人类认知之间, 是模仿的关系还是超越的情况? 智能机器人又有着怎样最新的引人注目的表现? 2024WAIC具身智能与智能机器人产业链生态论坛于7月6日举办, 它会分为“千帆竞发”、“百舸争流”、“聚势未来” 这三个篇章。
非夕科技的按摩推拿机器人
在此之中, 于千帆竞发篇章里, 人们会目睹三家企业产品的初次发布。与此同时, 长三角具身智能与人形机器人核心零部件产业链联合体将要正式成立, 闵行具身智能与人形机器人趋势分享及图谱也会首次登场亮相。
身处百舸争流的篇章里, 有院士, 还有专家学者等嘉宾, 会带来主题演讲, 在演讲当中, 他们要探讨具身所拥有的智能的多维融合, 一起去共话, 关乎具身智能与机器人的双向奔赴之事。
于聚势未来篇章之中, 上海交通大学, 计算机科学与工程系, 教授卢策吾, 哈尔滨工业大学, 长聘教授, 又身为机器人技术与系统国家重点实验室副主任的付宜利, 将会带来主题演讲, 以探讨具身智能以及人机交互的未来。
于圆桌辩论环节当中, 聚焦《具身智能与人类认知: 模仿还是超越》此番话题, 来自梅卡曼德的代表会展开讨论, 来自宇树科技的代表会展开讨论, 来自优艾智合的代表会展开讨论, 来自钛虎机器人的代表会展开讨论, 来自非夕科技的代表会展开讨论, 来自飒智智能等行业领军企业的代表会展开讨论并进行深入探讨, 共同谈论具身智能的无限可能。
达闼机器人落地马桥社区卫生服务中心
一批新成果发布
具身智能的这战场上, 全球那些技术巨头, 正把巨额资金以及各类资源投入进去, 展开极为激烈的相互竞争。
上海马桥人工智能创新试验区, 身为上海市四大人工智能创新融合载体当中的一个, 同样没有落在后面。历经几年的成长发展, 此地已然汇聚形成了“机器人天团”, 像那达闼机器人、方酋机器人、博珖机器人、智世机器人、鲸鱼机器人、海神机器人等, 皆是人们所熟悉知晓的。
今年, 这些作为代表的企业更是趁着形势发展起来并且接连接连有行动出现。比如说, 达闼将会推出其最新的成果, 也就是人形双足机器人XR4。这个有身高达168cm, 是采用碳纤维复合材料制造而成的全尺寸双足机器人, 它不但拥有超过60个带着智能特性的柔性关节, 而且还能够具备以每小时3.5公里的速度来进行移动的能力, 其手臂还可以承受住10公斤的重物。在这背后, 正是有着AI模型以及具身智能展现出的力量。
鲸鱼机器人
在7月6日, 有一场论坛, 来自马桥人工智能创新试验区的非夕科技, 将重磅发布其最新优势产品, 飒智智能也会在这场论坛上, 重磅发布各自的最新优势产品, 钛虎机器人同样会在该论坛, 重磅发布各自的最新优势产品。
其中, 由非夕科技发布的具身智能大脑系统, 具备“通用”以及“不易出错”这两个特性, 能提供给机器人“看”、“听”、“移动”、“决策”等基本能力, 其AnySkill系列的原子技能能够让机器人把不同的能力更优地配合到一起, 达成更复杂的行为。与此同时, 该系统存在一套开发者工具链, 可使开发者更容易开发出所想要的机器人功能，并且依据自身业务场景需求开发通用智能机器人应用。此系统能够应用于零售分拣、家庭服务、商业服务、科研教育等场景当中。
非夕科技的产品应用场景
飒智智能问世的是双臂机器人, 此机器人源自原先的移动作业复合机器人, 从单臂协作层面发展成了双臂协作。它拥有激光视觉多通道微米级导航定位技术, 能让机器人精确寻觅到作业工位, 与此同时, 机器人的双臂既能模仿人的动作, 借由一套算法实施控制, 还配上了可感知力量大小的力觉传感器, 这促使其能够轻柔地拿起物品或者开展精细操作, 像开展生物实验、完成检验检测、施行精密装配等, 进而让生产进程更具效率。
全尺寸人形机器人T170A, 有着由钛虎带来的特点, 它主打轻量化设计。它身高1.7米, 自重48千克, 相比于行业同类型、自重60到70千克的机器人, 轻便了许多。它具有高达490Nm的髋关节峰值扭矩, 刷新了行业纪录, 满足了人形机器人在复杂环境中的高爆发要求。钛虎的核心优势在于模块化的底层设计能力, 这种能力能够协助客户快速开发机器人, 还能实现软件算法的快速部署，未来将加速人形机器人的应用落地。
钛虎人形机器人
在行内人士表明之下, 伴随技术持续往前发展，可以让人们预见这件事, 具身智能将要于医疗这个范畴之内, 以及教育这个方面之中, 还有家居这类领域里头, 发挥关键重要的作用。
未来城市“微样板”
在工业4.0的那股浪潮里头, 智能机器人, 在具身智能的那种加持状况下, 凭借着它前所未有的速度, 还有影响力, 变成了制造业的新变革者。
今年四月, 在首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会上发布了《人形机器人产业研究报告》, 该报告作出预测, 到二零二四年, 中国人形机器人市场规模将会达到大约二十七点六亿元, 而到二零二九年, 这个市场规模有希望扩大到七百五十亿元, 占据全球市场的百分之三十二点七, 到二零三五年有希望达到三千亿元。
加快发展“四智”产业的上海闵行正聚焦人工智能, 2019年7月, 在上海最古老的海岸线冈身之上的马桥, 上海马桥人工智能创新试验区宣布正式诞生, 此地重点发展如“智能机器人、智能运载系统、智能传感器、智能新硬件”这般的“四智”产业, 形成偏硬产业定位, 故而与张江、临港、徐汇西岸等其他三大载体错位发展, 还计划用10年时间打造千亿产值规模。
记者由闵行区处知悉, 当下, 马桥试验区整个区域内里实体企业将近400家, 其中涵盖世界500强企业24家, 市级以上专精特新一类型企业14家。人工智能具有代表性的企业主要聚集在智能机器人跟软硬件基础支撑体系这个细分的赛道上, 包含非夕、节卡、达闼、钛虎、鲸鱼、利氪、桥田、铱新等一众知名的智能机器人制造商家以及应用商家、系统开发商家, 还有以奎芯、设序作为代表的智能终端设备基础硬件层面与软件层面的典型企业。2023年, 试验区整个区域达成了规模以上工业产值超过了600亿元, 智能服务机器人产业集群顺利被选入全市首批的17个中小企业特色产业集群之中。
自马桥试验区设立以来, 围绕以“智生产、智生活、智生态”为特色的未来之城目标愿景, 加快城市规划建设的脚步, 全域达成控规全覆盖。当下, 于此处, 上海“未来之舟”公园已部分开工, 一个包括“聚合产业地标（上海工业智能中心）、文化长廊（望汇路历史长河）、绿地空间（绿里线性绿地）、共享盒子”的未来城市“微样板”正暗暗展现, 成为城市共融生长的整体。
