近日, 仿生人形机器人愈发频繁地步入大众视线中, 往昔许多仅现身于科幻电影里的场景, 正逐渐演变成现实。于逛街之时去刷新闻之际, 不少人瞧见了一则颇为令人困惑的讯息, 存在两款定位大致相同的人形仿生机器人, 其一为男性外形, 另一为女性外形, 然而其价格竟相差达11万元。
相当多网友的最初反应跟我没差别, 有几分哭笑不得之感, 又有几分尴尬之情: 仅仅是外壳模样不一样罢了, 其内部俱是电机、传感器、电池、控制系统这样一整套物件, 为何一下子价格高出十多万, 难道纯粹是缘于外形设计的不同之处吗? 抑或是里边隐匿着诸多一般人不晓得的技术方面的差异? 许多人心里涌现出各种各样的猜测 , 有人讲那便是商家制作噱头 , 炒作性别话题从而收割韭菜 ；也有人进行猜测 , 两款机器人在硬件配置方面 , 负载能力情形下 , 续航状况上边 , 运动性能层面根本不是同一个档次 ；另外有人关联想到市面上诸多商品 , 同样的物品 , 更换成偏向女性或者偏向男性的款式 , 定价就存在差异 , 所谓的“粉红税”“性别溢价”是否蔓延到机器人行业了呢?
今儿咱们就撇开网上林林总总的那些情绪化段子, 实实在在地把这事儿掰开了。先讲一事: 现今市面上不存在某一款成熟量产的仿生机器人, 仅因外观要是男的还是女的就毫无凭据地定出11万的差价。网上流传的这个差价, 多源自两款差异型号、不同配置、各不相同研发方向的人形机器人, 只是恰好一个弄成了男性化外形, 一个弄成了女性化外形, 好多自媒体径直简化成“男款机器人比女款贵11万”, 这才导致了大伙的误会。但此误会极具价值, 顺着该问题, 我们恰好能够弄明白: 人形仿生机器人的价格究竟由什么来决定, 外形所占比重究竟有多大, 硬件、软件、研发成本各自是怎样计算费用的, 未来普通大众有无机会使用人形机器人, 以及我们应当如何理智看待智能硬件当中各种各样的“溢价”。
许多人容易被营销文案带偏, 因为他们分不清几个名词, 所以要先把仿生机器人最基础的概念讲清楚。人形机器人, 是模仿人类身体结构研制的机器人, 它有头, 有躯干, 有两条胳膊, 有两条腿, 能站立, 能走路, 能弯腰, 能抬手, 能做出诸多人类的动作。仿生机器人范围更广, 不只是人形, 还有仿动物、仿各类生物的机器。大家平常谈及陪聊机器人、人形伴侣机器人、服务机器人, 大多都属于人形仿生机器人这一类别。
有这么一台人形机器人, 它能被我们较为简易地划分成三大块, 分别是, 外壳外观, 硬件本体, 软件智能系统。其中, 外壳乃是我们通过肉眼能够看见的呈现, 诸如皮肤、脸、头发以及衣服造型。硬件本体是隐匿于外壳内部的部分, 涵盖有关节电机啦（它也被称作伺 服驱动器）, 减速器, 电池, 主板, 还有形形色色的传感器, 比如摄像头啦, 麦克风, 力传感器, 陀螺仪。而软件系统则是用来操控所有硬件的程序集合, 这里面包含平衡算法, 走路的步态算法, 识别语音和图像的AI大模型, 人机对话系统。
普通人的第一直觉往往都是这样: 那最昂贵的应当便是看外面做得是否像人, 皮肤究竟是不是仿真硅胶, 脸部能不能展现出各种各样不同的微表情。但实际上情况恰恰相反, 对于一台高端人形机器人而言, 其外壳、仿真的皮肤, 涵盖在总成本里这部分, 实则占比极小。有这样一对情况, 一套质量还不错的仿真硅胶外皮, 并且还带有面部表情驱动方面设施, 成本就在几千到一两万的幅度内, 顶破天也不会超过3万块。再看, 那些要价十几万甚至几十万一台的机器人其中占用大份额资金的、主要的花费, 全都用在了里面那些看不见的地方。
那个网上为何会出现“男款贵11万”这样一种说法呢, 我们先来梳理一回两种极其经常见到的情形, 第一种情形是, 两款机器人压根并非同一条产品线, 价格较为便宜的那台有着女性外形样子的机器人, 主要侧重于作用于家庭日常生活里的陪伴以及放置在前台进行接待工作, 并且在直播的时候用来展览展示, 它能够稳稳当当地站立着, 以较为缓慢的速度行走, 还能够挥动自己的手做出相应动作, 能够跟人展开对话交流, 其脸上能够呈现出笑的表情, 也能够做出皱眉的样子, 还能够转动头部去看其他人, 然而它承载重量的能力是非常差的, 没有办法搬动重量较重物品, 行走的速度十分缓慢, 不可以进行跑步运动, 也不能够攀爬楼梯, 电池能够持续供电的时间比较短, 关节所具备的扭矩数值不大, 许许多多幅度比较大的动作它都没有办法去完成。售价为11万那台具备男性外形的机器人, 其研究方向是用于工业辅助, 用于仓储搬运, 用于户外巡检, 在设计初始阶段便要求能够搬运几十公斤重的物品, 能够实现快速行走, 能够完成上下台阶动作, 能够在不平整地面维持平衡，在遭遇外力推搡时不容易摔倒, 甚至于能够在低温且灰尘较多的环境当中运转。
这俩机器人, 仅仅是外面裹了不同性别风格的外壳罢了, 本质上全然是迥然不同的两套方案, 恰似一部城市小型代步电动车, 与一台硬派越野SUV一般, 一辆把车漆喷成粉色, 另一辆则喷成深灰色, 你断不可讲灰色那辆车贵了几十万, 只是源于汽车颜色, 性别外形仅仅是个“壳子标签”, 真真切切拉开差价的, 是整套硬件方面的方案以及工程目标存在差异, 可惜大量短视频跟多数文章, 冲着吸引眼球, 径直将这个标签视作缘由。只着重强调男性与女性之间的区别, 却丝毫不提及内部配置的不同之处, 于是这就滋生出这个颇富争议的话题。
有些面向C端, 即一般消费者市场、会提供不同外形套餐的人形陪伴机器人, 属于第二种情况。它们基础底盘为同一套, 在此之中, 倘若你要选择男性外观包、女性外观包, 然而为此需加的钱通常也就会是几千块, 最多仅仅一两万, 绝对不可能达到十几万。十几万这般的差距, 可不是换一次皮肤、换一回脸就能够解释清楚的, 必定关系到电机功率、电池容量、减速器等级、算力主板升级层面, 甚至整套平衡控制算法都得重新进行调校。
提及此处之际, 众多读者必然心生好奇, 于一台人形机器人当中, 究竟是哪些零件最为耗费资金呢? 我们挑选最为关键的几类玩意儿, 以通俗易懂的话语讲述清楚。
处于首位的, 是关节电机与谐波减速器, 在业内将这二者组合起来称作“关节模组”。人体包含肩关节, 肘关节, 腕关节, 髋关节, 膝关节, 踝关节, 一台能够灵活活动的人形机器人, 总体大约需要20至40个独立关节。每一具关节旁边, 都得有一个电机, 一个减速器, 再添加传感器才行。这种电机负责供给动力, 减速器等同于一部“力气放大器”。平常的小型电机转动得极为快速, 然而缺乏力量, 减速器将转速降低下来, 便能够输出极大的扭矩, 使得机器人抬起胳膊, 使得机器人撑起自身整个身体, 使得机器人迈开腿行走。
这里存在着一份极具关键性质的数据, 那便是扭矩, 简而言之, 也就是这个关节能够施展出来的力量大小。倘若一台机器人的髋关节以及膝关节的扭矩制造得相对较小, 它能够支撑起自身站立, 缓缓地挪动几步, 然而却沒办法扛起物品, 沒办法迅速地行走, 一旦有人轻轻地推动一下, 就会摇晃许久, 甚而直接跌倒。若要获取更大的扭矩, 那就需要更换功率更大的电机, 以及更高规格的减速器。高端的谐波减速器以往很多时候依赖进口, 价格十分昂贵, 近些年国内厂商生产出来了, 价格降低了些许, 可依旧并非低廉。通常情况下, 一个作为高性能的关节模组, 其出厂价格在几千块是较为常见的情形；要是在全身三十多个关节的使用上全部都采用高扭矩型号的话, 那么仅仅只是将所有的关节总计起来, 其成本就会直接朝着十几万甚至二十万的方向而去。
就拿一个特别直观的例子来说: 存在一款主要用于展示陪伴功能的人形机器人, 其膝盖关节的扭矩大概仅仅只有几十牛米, 恰好能够满足支撑自身重量之后慢慢行走散步的需求；还有一款主要侧重于搬运作业的机器人, 在相同位置的关节扭矩大概可能是前面那款机器人的两三倍。仅仅是把双腿的六个主要关节全部升级成为大功率的版本, 所增添的硬件成本轻轻松松就达到五、六万, 再加上上肢同样得具备足够的力量, 能够提起较重的物品, 肩关节、肘关节也都需要全部进行升级, 这又得花费好几万, 前前后后加起来, 十万左右的差距也就显现出来了。这十一万, 许多时候, 就是去购置那更强壮些、更具力量感的一套关节系统, 可不是去买一张男生的脸庞。
占据第二个花钱较多地位的, 那般存在是电池以及电源管理系统。耗散电能情况更为厉害的电机, 消耗电力自然而然更多。一个只能缓缓行进、站立着进行交谈的机器人, 体积更小一些的电池便能够支撑两三个小时；一个需要频繁施展力量、搬运物品、迅速移动的机器人, 消耗电力的程度十分惊人。不仅得安装具备更大容量的电池, 电池的放电倍率同样也要更高, 这正如同电动车, 性能较强的款式是需要能够在瞬间输送出大电流的动力型电池的, 而寻常用于日常出行的车辆则无需如此。具备大容量、高倍率特性的锂电池组, 再加之与之配套的保护板、散热系统、充电模块, 两者之间的价格相差一两万是极为平常的。并且, 电池属于消耗品, 几年过后, 其容量会出现衰减, 进而需要进行更换, 这同样是未来用户所要承担的隐性成本。
用于算力主板以及形形色色各种传感器的第三块钱被用来花费。机器人意在“感知世界”, 其眼睛是摄像头, 不仅要拍摄画面, 还得具备深度相机, 以此算出面前物体与自身的距离；耳朵是麦克风阵列, 不仅要听见声音, 还要分辨声音来源于哪个方向并降噪；其身上需布满力传感器, 当别人触碰它时, 它能够感知到所使用的力的大小；另外还有陀螺仪、加速度计, 随时计算自身身体是否歪斜, 随即调整各个关节角度以稳住身体, 否则行走两步便会摔倒。
要是仅仅是前台迎宾机器人, 安装几个普通摄像头, 配备一块中等算力主板便足够用；要是打算自主在仓库里四处走动, 躲避障碍物, 辨认货物, 规划路线, 乃至运用机械手抓取箱子, 那就需要更高算力的芯片, 更多深度相机、激光雷达, 更多分布式传感器, 整套感知系统的成本会直接大幅上涨。很多人觉得人工智慧聊天之时最耗费钱财的, 实际上人工智慧对话软件好多能够在云端运行, 机器人自身只要连接网络就能够调用庞大的模型；真正价格昂贵的, 是使它辨别得见周围环境变化、触控感知道具等材质力道、随时随地保持住身体平衡的一整套感知硬件装置。
第四块: 看不见, 却极其昂贵的, 是算法研发以及工程调试成本。好多人仅仅计算原材料的费用, 而忽略了研发。一套能使机器人平稳行走的步态平衡算法, 并非简单敲几行代码就能完成。工程师需要反复进行测试, 在瓷砖地面、水泥地面、地毯、不平整的地面, 不断调整参数；机器人摔倒了, 要剖析为何摔倒, 进而修改控制逻辑；关节更换了大功率的电机后, 整套关于走路、转身、弯腰的程序都要重新进行调校。一支成熟的那种人形机器人团队, 几十位乃至上百位工程师, 为此拼搏好几年, 耗费进去几千万, 甚至达到上亿的研发所需费用, 这些钱, 全都要分摊到每一台售卖出去的机器之上。产量越小, 那么分摊到每一台上面的研发成本就越高。现今, 人形机器人这个行业, 仍旧处于早期阶段, 尚且没有大规模进行量产咧, 所以每一台的价格, 都相当昂贵的。今后若是一年内能够生产几十万台的话, 价格才会显著朝着下降的方向走。
相对便宜的部分, 是刚才提到的外壳、仿真皮肤、面部表情模组。做一张能挤眉弄眼的仿真人脸, 里面有十几个小电机控制眉毛、眼皮、嘴巴, 再加上硅胶外皮, 一套成本几千到一万多。不同长相、不同发型, 差价几千块到顶。也就是说, 单纯换个男性或者女性外形, 硬件上不可能凭空多出11万。网上流传很广的那个差价, 本质是两套性能等级完全不同的机器人, 被大家拿它们的外形性别来对比, 才闹出这个话题。
提到这儿, 存在一个特别值得探讨的拓展话题: 现实生活当中的“性别定价”, 也就是人们常常提及的粉红税。诸多日用品, 像剃须刀、护手霜、运动鞋、自行车, 其功能基本上是相同的, 偏向女性的样式换了个粉色包装, 外观变得越发精致些, 然而价格反倒更贵些, 这便是粉红税。那么为何在机器人这件事情上, 相反是男性外形的那一台价格更高呢?
在这儿恰恰能够有益于大伙区分两件事情: 粉红色税通常现身于已然成熟的消费品市场之中。产品内在的功能、所采用的用料大致是相同的, 然而商家凭借审美偏好、营销包装, 以及细分人群心理方面, 针对某一种外观设定更为高昂的价格, 那多出来的款项实际是品牌溢价以及营销所产生的费用。可人形机器人当下并非成熟的消费品, 它属于高端装备。现阶段愿意掏钱购买具备大功率且能够干活的机器人的客户, 多数是企业客户, 像工厂, 物流园区, 安防公司, 这些客户更为在乎负载情况, 重视续航能力, 关注防护等级, 他们不在意外壳呈现出男生亦或是女生的模样。厂商便顺势给工程机型塑造了偏向硬朗的男性外形。而在早期, 针对向展会、展厅、直播商家售卖的展示型机器人, 商家更看重是否好看, 在意表情够不够细腻, 于是好多都做成了柔和的女性外形。
并非是厂商刻意去制定这样的规矩: 让男机器人制造得具备强劲动力卖价高昂些；使女机器人做得尽显温柔态势售价较低些；实际是两类存有不同需求的客户, 各自挑选走了两种性能等级的机器, 恰好搭配上并呈现出两种风格各异的外壳。这属于市场现阶段极为巧然的一种现象, 并非是所谓的铁定规律。再过两三年时间, 极有可能就会涌现出具备大功率、能够搬运货物, 然而外形却是女性形象的机器人, 同时也会伴随着温柔精致、适宜陪伴聊天, 外形却是男性形象的低价展示款式。到了那个时候大家便会发觉, 外形的性别标签同价格的高低, 并不存在必然的关联。
我们也没必要把这事想得很理想化, 认为技术全然中立。工程师设计产品时, 多少会受现实中固有印象的作用。说到干活、力量、户外作业, 设计师脑海中很自然会联想起硬朗、偏男性化的外观；说到陪伴、接待、前台服务, 更易联想起柔和偏女性化的外观。这是社会文化潜移默化给予所有人的思维惯性, 并非谁做错了, 然而我们要清醒: 外观仅是一个符号, 千万别把符号与机器真正的能力相绑定。不是看到一个机器人模样似男生, 就认定它力气肯定大；模样像女生, 就认定它只能站着闲聊。往后厂商能够全然自由组合底盘性能与外观包, 你能够购置一台力气极大可搬运物品, 外形极清秀的机器人, 也能够购置一台仅能陪你交谈, 外形极硬朗的机器人, 选择权会越发多。
接下来, 对于很多普通民众而言, 备受关注的问题出现了, 什么样的问题, 那就是人形机器人究竟在何时能够进入寻常百姓家。当下, 一台人形机器人的价格随随便便就达到几十万, 如此这般, 它是不是距离我们相当遥远?
从客观的角度来讲, 达到家家户户都使用人形机器人的状况, 还有一段不算短的路程。当下存在的最大瓶颈有三个, 其一就是成本, 即便国内企业竭尽全力去压缩成本, 然而对于一台具备靠谱性能、能够正常行走且不容易摔倒、拥有不错语音交互能力的人形机器人而言, 在现阶段其硬件成本仍然需要几万块；要是想要它能够稳定地进行干活, 那成本就是十几万往上。其二是可靠性, 工业设备所注重的是能够连续几千小时都不出现故障, 而目前人形机器人还无法做到这一点。电机是消耗件, 用一阵就得维护维修, 减速器是消耗件, 用一阵就得维护维修, 电池是消耗件, 用一阵就得维护维修, 普通人家里不会有机器人工程师随时上门修机器。第三是实用场景, 很多人幻想机器人能买菜, 能够做饭, 能够带孩子, 能够打扫全屋卫生。看着简单, 实际很难。家里东西杂乱无章, 椅子四处摆放, 拖鞋四处摆放, 电线四处都是, 地形比工厂仓库复杂一万倍。炒菜要抓取锅具, 要抓取铲子, 要控制火候, 需要一双极为灵巧的机械手。灵巧手价格现在还非常高昂, 一对优良的五指灵巧手, 价格就达十几万。
但是, 我们也并非要过度地悲观, 去回顾电动车、智能手机的以往发展的历程, 则都是最初价格很贵的, 只有少数的企业以及富人能够使用, 而后随着时间的推移技术一步步地进行迭代, 供应链渐渐地走向成熟, 产量逐步上涨进而使得价格逐年有所下降。众多的行业的专家进行了大概的预测, 在大约间隔五到十年之后, 面向普通家庭的基础版本的需花费几万块钱一台的人形机器人会逐步向大众推出, 先帮助百姓做些许简单常见之事例如拿快递、端端凉水、操作开关、电器方面打开或者关闭、提醒按时记得吃药、陪伴老人进行聊天, 至于炒菜、拖地这类较为复杂的生活家务, 可能还需要经历更为漫长的时间才能够在大众家庭之中得以逐步遍布。
而且我们还得预先思索一番, 当人形机器人得到广泛普及以后, 将会引发诸多全新的问题。比如说隐私这方面的问题: 机器人上面布满了大量的摄像头以及麦克风, 始终在家里面四处转动, 究竟由谁来确保拍摄到的画面、录制下来的声音不会出现泄露的情况? 还有安全方面的问题: 一台重达几十公斤、配备着高速转动电机的机器, 要是程序出现故障进而失控, 撞到老人或者小孩该如何解决? 另外就是伦理方面的问题: 大家会怎样去看待那些仿真程度极高、模样长得跟真人毫无二致的机器人? 不少人会将其视作朋友乃至家人, 然而也有人会极为反感, 感觉不自在；存有就业方面问题, 部分前台岗位、简单搬运岗位以及巡检类岗位, 未来有可能被机器人大军给替代掉, 社会得逐步去作出调整, 并适应这种状况。这些问题绝非缥缈的科幻故事范畴, 过不了几年, 便会一桩桩来临至我们跟前, 这就需要企业、监管部门以及我们每一位普通大众共同去展开讨论, 再缓缓构建起相应规则。
转回到起始的、令众多人既脸红又满怀好奇的话题: 仿生机器人男款为何比女款贵十一万呢? 说到此处, 答案已然明晰。那十一万, 所购买的并非一张具备男性风格的脸, 而是更为强劲的关节动力、更大容量的电池、更多数量的传感器、更高等级的硬件以及一套针对体力劳动优化过的控制系统。性别外形仅仅是贴附于机器外部的一张“海报”, 海报并非等同于机器自身。网络上诸多自媒体将海报视作全部情节, 这才造就出这个吸引眼球的话题。
这件事给我们这些看新闻的所有人提了个醒, 在刷短视频、看头条文章之际, 碰到反差极大、极具争议的价格话题时, 别急着顺着情绪行动。要先停下来思考一下, 它们是否为同一套底子, 是否仅仅外观存在差异, 而内部配置有着天壤之别。众多博眼球的话题, 是故意将标签当作真相, 把表象当作原因, 从而引导大家进行争吵, 以此赚取流量。学会再多往其中多看那么一层, 我们便能少被诸多营销话术牵着走。
刚刚拉开大幕的新人形机器人行业, 未来几年, 各种各样奇奇怪怪机型会源源不断冒出来，各种各样让人意想不到价格会冒出来, 种种有争议话题也会冒出来。它并非只是冷冰冰电机与代码, 它将慢慢改变我们工作方式, 慢慢改变我们生活方式, 慢慢改变我们与智能机器相处方式。我们既不必把它吹嘘成无所不能神器, 也无需心生害怕恐慌和担忧, 只需放平心态观望技术发展, 同时思考它终会给我们带来什么, 如此便挺好句号。
话题讨论：
你认为, 在接下来的五到十年这个时间段内, 普通人家中会购置人形机器人吗, 要是存在一台价格为几万块的家用仿生机器人, 你最为希望让它协助你去完成何种事情呀；欢迎于评论空间留下你的观点想法，点击关注按钮, 后续我们持续共同探讨人工智能以及新科技给民众生活带来的品类各不相同翻天覆地的变化。
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