近日, 2024世界人工智能大会, 以及人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2024）在 Shanghai 举办了。4日下午1时左右, 实时气温达到了38℃, 然而火热般的天气并没有对上海市市民的观展热情造成影响, 世博展览馆外面那的观众排起了长长的队伍。
那一边, 展馆的内部同样呈现出热烈的氛围。按照所给出的内容说明, 可以知道, 在这一届举办的世界人工智能大会里面, 聚集了9, 点位图灵奖得主, 且有菲尔兹奖得主, 还有诺贝尔奖得主, 并且还包含88位来自国内以及国外的院士, 这些人员所涉及的领域, 覆盖了, AI伦理治理、大模型、数据、算力、具身智能等十大重点议题。
琳琅满目地陈列着的新技术、新产品, 《每日经济新闻》记者经由在大会现场用心观察察觉到, 排除并非数字化模拟场景而是实实在在呈现的“百模大战现场动态状况”这个极具视觉吸引力的场景之外, 这场馆内的25款人形机器人以及于四处进行“巡逻”作业的机器犬, 才是本届WAIC当中最能够吸引众人目光、令人瞩目的部分。
需要留意的是, 在25款人形机器人里头, 有好些都是头一回于WAIC露面的新角色。臂如此次展会现场所公布的全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙, 特斯拉首次推出的Optimus二代, 达闼带来的人形双足机器人XR4, 以及傅利叶、乐聚等知名企业旗下的新品。
伴随AI浪潮持续地奔腾向前, 智能终端不断地依次落地。WAIC步入到第七个年头, 鉴于人工智能从单纯的信息处理迈向越发复杂且多维的场景领域, 一个具身智能的全新时代已然初步显现出雏形。
机器人在进行表演。 每经记者 黄海 摄
“人形机器人”百花齐放
自上海世博展览馆南门步入会场, 最先进入视线的是两排有着不同“模样”的人形机器人。展出品一共有18个, 其中集合了好几家明星企业的机器人产品, 这些企业有人形机器人（上海）有限公司、开普勒、傅利叶、达闼、宇树等。这次展会还别具匠心地给这个“机器人天团”取了个名字叫十八金刚。
在这当中, 人形机器人（上海）有限公司旗下所属的青龙, 于WAIC 2024这个期间, 首次发布并出现, 它是国内第一个全尺寸开源通用人形机器人公版机, 拥有高机动下肢行走的标准配置以及轻量化高精度上肢作业的标准配置, 还支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡以及抗冲击干扰这四大运动功能。
进入展馆内部, 那景象可谓是精彩纷呈, 其中一号展馆里, 有数十款智能机器人, 还有25款人形机器人 , 各自施展独特本领, 引得观众们停下脚步争相拍照留念。
四处都能见到的“具身智能”这四个字, 变成了人形机器人展区的核心关键词。所谓具身智能, 按照英伟达创始人黄仁勋的看法来讲, 是那种能够理解、又能够进行推理, 还能跟物理世界去互动的智能系统, 它可是人工智能未来的下一波浪潮。
身为具身智能的最终形态, 人形机器人在业内被视作是继智能手机以及互联网以来的下一个风口所在。于推动人形机器人步入具身智能的进程当中, 各家企业的思路存在差异, 然而大多都能达成相同的结果。持续进行迭代的AI模型, 再结合日新月异的传感技术, 从而使得人们对于具身智能时代的想象不断变得具体形象化。
于达闼机器人展区那里, 5台达闼人形智能之服务机器人摆动起双手, 且还摆动头部, 伴随音乐而舞蹈着。在后方的显示屏之内, 除了呈现5个机器人形象以外, 另外还有一位起着“领舞”作用数字人。从现场工作人员所介绍内容来看, 这恰恰就是达闼为产品所搭载的虚拟机器人功能。“我们于机器人的云端大脑部位驱动了一个虚拟机器人, 能够进行实时的映射, 去模仿虚拟机器人做出的动作。”。
傅利叶展台在不远处, 进阶升级以后的人形机器人GR-1, 还有下肢外骨骼机器人ExoMotus M4, 吸引了不少观众, 让他们停下脚步, 在那里驻足。
对于傅利叶所介绍的内容而言, 在与二零二三年推向市场的 GR - 1 相比较那个情形下, 经过升级之后的 GR - 1 首次把纯视觉方面的方案运用于人形机器人之上, 此方案融合了 BEV（也就是一种以视觉作为核心范畴的感知算法）, 还融合了 Transformer 技术（该技术是利用注意力机制来提升训练速度的一种模型）, 另外融合了 OCC（即基于深度学习情形下的障碍物检测以及分割技术）, 基于 RGB（也就是红绿蓝三色通道）摄像头采集所获取到的数据, 由此生成全局角度的环境视图, 从而可以全面地去感知以及理解环绕自身周围的环境情况。
除了传感器之外, 大模型技术大力猛速地发展着, 正在为人形机器人把“判断”这个短板给补足起来。
今年, 乐聚机器人带出了国内首款能够跳跃的人形机器人, 在说到大模型对机器人的赋能之际, 乐聚机器人苏州公司的总经理王松这般讲, 机器人做三件事情, 那便是感知以及决策还有控制, 感知跟控制此刻已然具备 , 实则非常难做的是决策, 先前全是专有化编程, 大模型问世之后, 事实上就是给机器人做任务级的动作规划, 从命令型的运动转变成了自主的运动。
智能终端集中落地
“主要应用于哪些领域? ”, “售价是多少金额? ”, “何时能够实现量产? ”, 在本届 WAIC 期间, 这三个问题, 差不多是所有机器人展商所必将面对的“灵魂三问”。
《每日经济新闻》的记者, 经过多方的采访之后发觉, 当下, 大部分的人形机器人, 都已经有了量产的计划, 其售价, 从几十万元开始, 一直到一百余万元, 存在着不同的价位, 而应用的领域, 集中在了制造行业、服务行业、医疗行业、教育行业以及建筑工程行业。
比如说, 此次亮相的特斯拉Optimus二代机器人, 在此之前, 特斯拉首席执行官马斯克曾对外宣称, 特斯拉想要从2025年起限量制造其自主研发的Optimus机器人, 用来供应给特斯拉工厂使用, 借此进一步提高生产效率以及自动化水平。预估到明年, 特斯拉工厂里会有超过1000个, 甚至有可能数千个Optimus机器人投入运行。
在国内企业范畴内, 达闼所推出的最新一代的人形机器人 XR4呈现出种种特点, 什么特点, 它具备能够模仿学习以及基于数字孪生的强化学习的能力, 这种产品可以在多个领域得到运用, 像哪些领域, 工业制造、家庭养老还有商业服务等诸多领域, 当前它已经开启了预售模式, 其价格是 39.9 万元起；乐聚机器人旗下的夸父系列机器人达成了产业化落地的成果, 它主要被应用于科研合作、工业服务、展厅讲解等这类场景之中！其所售卖价格是 60 万元起步！另外这名记者从傅利叶那个地方获得了相关信息, 什么信息, 升级之后的 GR - 1预估在一到两年之后能够达成技术落地这样的情况！
并非只是人形机器人, 部分带有AI大模型的智能终端同样也是本届WAIC的明星展品呢, 作为本届展会上唯一那家专注于教育领域的科技公司, 猿辅导旗下猿力科技所设的展区, 吸引了好些家长带着孩子前来观展唉。
长久以来, 智能终端的发展一直都面临着端侧算力的限制。按照猿力科技那边的说法, 搭载AI大模型的学练机采用了这样一种模式, 即把端侧AI识别与笔记智能分析技术和云端大模型技术结合在一起。
记者从智谱AI处得知, 当前, AI PC落地的场景相对较为简单, 像简单的系统控制, 对音量、亮度予以调节, 简单的文档交互, 以及简单的文生图等等。“AI PC实际上着重强调的是一个入口方面的问题, 当前因端侧大模型的算力受限, 其应用场景会较为简单, 然而要是未来能力获得进一步发展，所能做的事情就会比较多。”。
每日经济新闻
