第十五届中国航展刚刚开幕, 比“机器狗”更加硬核的“机器狼”首次亮相并很快冲上热搜。
钛媒体APP这边留意到了这样一个情况, 就是说, 那个由央视军事那边拍摄下来的相关的视频内容, 已经在B站上面达到了超过九十多万次的播放量。
然后在这些视频画面的里面展示了一个东西, 就是由中国兵器装备集团有限公司这种企业, 自己搞出来的, “机器狼”这个作战分队, 它, 不仅可以做到自由行走这样的地步, 而且还可以去爬楼梯, 要是通过挂载不同的模块的话, 还能够实现诸如侦查、探测或者是对于目标实施打击这样的一些功能。
“机器狼”采用的是四足仿生的形态, 这种形态相信也会让很多人想起另一个机器人的名字，那是铁蛋。
铁蛋是在2021年期间, 在小米举行的秋季发布会上初次登场的, 后来到了2023年8月, 小米发布了铁蛋二代, 并同时推出了价格为499元的CyberGear微电机。由于这两个事件, 让不少行业内的人士直呼, 小米这次是要掀桌了。
那只可以被叫做“能跑会跳”的机器狗, 它的来源到底是怎么回事呢?
不管是“机器狼”, 还是被叫做“机器狗”的那种设备, 从分类的角度去看待问题的话, 它们全都可以归纳到“仿生机器人”这个大的类别里面去。
对于这一类机器人的研究工作, 其起源最早的时候, 可以一直推回到20世纪50年代那里, 因为在世界上出现了第一台工业机器人之后, 针对仿生机器人的相关探讨也就跟着一起进行了起来, 在刚开始的那一段时期内, 大家所关心的重点内容, 主要都是集中在外表形状方面的逼真模仿, 还有在运动结构方面对生物本身构造进行的一种模拟研究上面。
更通俗地说, 就是让机器人拥有和生物相近的外形, 或者实现与现实生物相同的行动能力。比如, 造出能够行走的机器人。比如, 造出能够跳跃的机器人。比如, 造出能够飞行的机器人。
其中, 比较有代表性的便是WABOT-1。它是1973年由日本早稻田大学WABOT项目开发的。它是世界上第一款人形机器人。它有四肢。它可对话。它还能测定距离。它还能测定方向。
进入21世纪后, 仿生机器人这一事物开始进入到一个新阶段, 这个阶段的特征是机电系统部分与生物性能部分相互融合。在此时, 形态已经不再是特别重要的事情了, 研发人员更加看重把传统结构跟仿生材料进行融合, 也看重大量运用仿生的驱动技术。
像许多80后和90后人群印象非常深刻的美国波士顿动力所研发的Bigdog机器人, 它就是很多人对机器狗这一事物的形态以及运动能力产生认知的主要来源。
可以说, Bigdog机器人的出现, 让人类确认了一点, 这就是机器人所具备的运动潜力, 是远超人们的想象的。在近两年时间里, 机器人的小型化以及生物机器人的出现，成为了全新的产业方向。
这些产品同样是采用了机器狗的形态, 除了开篇提到的小米“铁蛋”之外, 还包括了以下其他类型的产品。其中就涵盖了宇树科技所生产的四足机器人Go2和B1, 同时也包含了蔚蓝科技推出的阿尔法狗（AlphaDog）等等。
在体型方面, 早期的波士顿动力Bigdog机器人与骆驼的庞大身躯相比, 2020年以后出现的机器狗产品，已经具备与宠物狗较为相似的尺寸, 躯干和电机都进行了瘦身设计, 从而实现在室内或者窄小空间里的移动, 而在动作表现上, 除了跑、跳、爬楼梯这些基础能力之外, 还可以做到两脚站立、坐下、握手、甚至跳舞。
从机器狗能够做到各种各样的动作这个情况里头, 我们就能够看出来一点明白了, 为啥那种长得像狗的机器人会在一堆学着动物样子的机器人里冒出头来, 变成最厉害的那个。
在钛媒体APP这帮人眼里头, 四条腿都踩在地上这种姿势, 天生就变得挺稳当, 这可是最大的优点。还有, 四条腿走路的话, 遇到什么地形都能适应得比较好, 不管是那种坑坑洼洼、湿漉漉的泥巴地, 还是下着雪或者下雨的天, 它都能够走过去, 没问题。
另外还有一点就是, 它有四个脚掌连着身体, 这种构造使得它能够扛住一定重量的东西, 力气够用。所以, 不管是拿来运输货物干活, 还是说在它身上装各式各样的检测仪器和玩意儿, 它也都能够很好地完成任务, 胜任这些工作。
因为整个产业链变得越来越完善了, 所以机器狗的价格正在下降。以前它是一种工业产品, 价格高达几十万甚至上百万元。现在它的价格可以降到一万元左右, 这是普通消费者能够买得起的范围。2015年, 波士顿动力这家公司推出了首款商业化的四足机器人叫作Spot。
它的基础版售价达到了74,500美元。如果按照当时的汇率来计算的话, 这约合人民币462,485元。相比之下情况就不一样了。去年7月的时候发布了宇树科技推出的Go2基础版。这个版本的价格则已经大幅降低至9,997元。
钛媒体APP觉得, “机器狗”现在已经是种挺成熟的仿生机器人样子了。它从运动机构那块, 到驱动电机各种部件, 再到各类算法的演化过程, 都已经变得很成熟了。
另外在最近这3年当中, 因为零部件量产规模扩大了, 再加上更多上游供应商也加入进来了这些因素在起作用, 所以就让终端产品的价格有了大幅度的明显降低。正因为这样, 所以现在不论是工业应用领域里, 还是面向普通消费者的那种家用级应用里头, 都存在着更多实际投入使用、能够落地实现的可能性机会。
只是站在普通用户的这个角度来瞧瞧的话, 不管是铁蛋也好, 是Go2也罢, 抑或是其他的那些机器狗产品, 它们到底用在哪些地方, 依然是不那么明确的, 如果要把它当成一个用来陪伴的宠物, 那么很明显, 它的这个互动能力就是比较匮乏的了。
现在的机器狗, 看起来更像是一个面向极客甚至是开发人群的“消费级应用开发平台”, 而从它的本质特征来看, 它和苹果推出的Vision Pro这款产品之间的差距并不明显, 因为它们都属于那种能够提供最为先进的科技支持的产品体系, 可是偏偏在现实操作层面中又很难找到那些可以直接应用的真实使用环境。
从仿生机器人到具身智能，机器人开启“二次进化”
除了机器狗、机器狼这样的仿生机器人, “具身智能”（Embodied AI）这个概念也是成为了科技领域的热词。此外, “具身智能机器人”的概念也是同样的情况。相关的这些产品也是成为热词了。
根据《具身智能工业机器人产品及市场研究报告》等数据。在2024年。中国的具身智能市场规模已经到达了3,647亿元。报告也预测了这个赛道还会保持一个非常快的增长速度。它有望在2026年突破万亿元规模。
这里需要讲清楚, 具身智能这个东西和咱们平时说的传统机器人, 其实是两回事。后者指的是那些会智能化的实体机器, 主要目的是为了能让这些机器能够自己去工作, 可以是半自动的, 也可以是全自动的。
但是具身智能就不一样了, 它是人工智能往下发展的一个领域。它讲的是智能系统或者机器的一种能力, 这种能力就是能够通过自己的感知去观察环境, 还能和环境里的事物进行互动, 并且这种互动是实时的, 不是延迟的那种。
具身智能这个事儿, 它最大的特点就是在哪儿呢, 就在于它能够把自己当成主人公, 用这种第一人称的视角去自己感知那个物理上的世界, 然后它用的是那种跟人类差不多的思维方式去进行学习, 最后做出来的反馈是人希望看到的行为, 它不是在那儿等着别人把数据塞给它才动的, 所以说从这个概念上面来看的话, “具身智能”顶多就算是一项技术或者是某种场景下的应用, 基于这个“具身智能”的概念, 后来又出来了个东西叫“具身智能机器人”, 这玩意儿它是能够把具身智能给实现出来的那种有实体的形态。
但是从分类的层面来进行分析的话, 仿生机器人其实可以被看作是具身机器人的一个子集。当仿生机器人通过物理形态与环境进行智能交互的时候, 它也可以被视为具身机器人。
钛媒体APP认为, 具身智能机器人之所以在近些年热度一直往上走, 主要就是靠两块东西在撑着。头一个就是生成式人工智能冒了出来, 这把具身智能技术推进了一大步。
跟那些靠老一套固定算法规则推着走的传统机器人比一比, 在具身智能这些本事帮衬下, 机器人的自己拿主意、临场反应、感知周围还有跟人打交道这些能力都提高了不少, 于是乎让机器人能用在更多地方这个想法有了更大的可能。
其次的话, 就是仿生机器人方面一直在进步, 这种持续的进展, 使得那种形态相当复杂的人形机器人, 出现了成熟的、能够被应用到实际中, 甚至是被推入市场去销售的可能性了。然后, 人形机器人就这么出现了, 它的出现正好是非常符合具身智能对于这个机器人的实体所要求具备的方方面面属性的。
与前文提到的机器狗相比之下, 人形机器人具有最大的优势, 这个优势就在于它是仿生的, 并且它具有适应性。人形机器人的外观是模拟人类的, 运动方式也是模拟人类的。所以它能够很自然地融入到人类的生活环境里。
同时也能够自然地融入到人类的工作环境里。举一个例子来说吧。它能够使用由人类设计的工具，这个过程是比较轻松的。它也方便操控按钮, 也方便打开门。或者攀爬台阶这些事情, 也不需要额外去改造现有的设施。
同时, 人形机器人因为拥有灵活的机械手, 还具备多自由度的关节, 所以它能够胜任那些复杂的精细操作任务, 比方说抓取各种物品, 搬运各类工具, 甚至是进行组装工作, 这就让它在面对多种任务的适配工作时展现出了更大的潜力。
此外, 在人机交互这个方面上讲, 人形机器人的外观设计是接近人类模样的, 这特别容易让人类产生一种亲近感, 因此它更适合出现在像教育、陪伴、服务等这些需要情感连接的场景中使用。
相对而言, 机器狗在应对崎岖地形以及控制成本方面占有优势, 不过, 面对人类社会这个场景, 人形机器人无论是在任务复杂的程度、互动交流的质感, 还是应用发展的潜力这些维度上, 都表现得更为出色。
当人们谈到和具身智能进行结合的时候, 人形机器人能够提供多种依据人类行为来进行学习与反馈的系统架构, 这样一来, 就为去实现那些更复杂的行为语义概念, 打造出了可以不断循环迭代的基础条件以及可以用来试验的场所环境。
因此, 钛媒体APP认为, 人形机器人的逐步完善也为具身智能的落地提供了一个良好的平台。这是具身智能的一个重要应用场景。它也将为具身智能的迭代优化提供方向。这个概念还指明了具体的空间。
这里涉及到机器人的物理存在和与环境的互动。该概念强调机器人不仅仅是一个执行任务的机器。而是作为一个具有物理形态的实体。它能够感知环境。它能够通过这些身体与环境进行交互。
这些产品, 就像是特斯拉推出的Optimus, 小米的CyberOne, 还有宇树科技的G1等等, 都可以看作是当前具身智能机器人的代表性产品。而它们无一例外地选择了以人形机器人作为载体。
我们可以这么认为, 具身智能这个东西冒出来了, 这说明机器人从叫做工具的那个阶段, 向着变得更聪明、更自主那个方向, 往前跨了关键的一大步, 这让它们开始了所谓的二次进化这一回事情, 至于跟那些老式的传统机器人比较起来的话, 具身智能这种做法是给机器加入了能够跟周围的环境进行互相交换信息和改变状态的能力, 并且让机器能够自己去感觉到周围的情况, 还能去弄明白那些状况是怎么一回事情, 最后还可以根据这些情况, 自己主动地去适应那些非常复杂的、看得见摸得着的物理世界里的各种状况。
在这个不断进化的过程里面, 机器人不光可以去做那些已经设定好的动作, 而且靠着自己去观察、自己去学习, 还能一步一步地把那种面对没有遇到过的环境时的本事给提上去。你可以去想象一下这样的一种情况。
以后的那个用来帮忙做家务的机器人管家, 它会能够根据用户平时的一些习惯做法, 来把自己干活时的举动和表现都给变动调整一下；而那些在生产线上制造零件用的工业机器人, 它们会在造东西的这个过程中, 自己去想办法把做得更好的那一套办法给弄出来进行提升；再者就是那些运送东西的运输机器人了, 它们会根据要搬的货到底有多少, 还有这些东西占的地方大小是多少这样的实际情况, 自己去想办法画出最合理的搬运路数来走这些路线。
同时, 这种二次进化使得机器人能够从一个封闭的系统变成为一个与真实开放的现实环境发生关联的存在, 并且参与到各种更多的应用场景之中, 在医疗护理方面有这样的表现, 在智能家居领域有这样的工作, 在进行危险环境的探索过程中也展现了这样的作用, 所以在这几种情况里都可以看到具身智能机器人的潜力。
（本文首发于钛媒体APP 作者｜ 邓剑云 编辑｜钟毅）
