平面机构运动简图与自由度：掌握计算方法和确定运动条件 冲压模具 2025-11-30 09:14:40 9 第二章，学习平面机构的运动简图及自由度的要求如下：其一，了解机构是由什么组成的，掌握各种平面运动副的一般示意方法，具备看懂平面机构运动简图的能力，初步掌握把实际机构绘制成为机构运动简图的技能；其二，能够识别平面机构运动简图里的复合铰链、局部自由度以及虚约束，会运用公式去计算平面机构的自由度，并且判断其运动是... 阅读全文
