复合式多工位机械手冲压生产线，是一种冲压生产系统，它高度自动化，且效率很高，它集成了三合一送料系统，集成了多工位机械手搬运系统，它还有智能控制系统，以及自动化辅助系统，它广泛应用于汽车行业的钣金件生产，也应用于家电行业的钣金件生产，还应用于3C电子等行业的钣金件生产。
瑞辉复合式多工位机械手冲压生产线
一、核心特点
具备高效率，借助多工位连续作业达成不间断生产，机械手彼此协同工作从而减少空程时间，其生产效率相较于传统人工提升了30%至50% 。
精密程度高：运用伺服驱动技术，以及视觉定位技术，机械手在重复定位时精度很高，以此来保证冲压件达到一致性 。
能通过程序切换，迅速适应不同模具，还适用于不同产品，可满足不同批量亦能契合不同品种需求的，是柔性化生产。
4.安全性方面，配备了光栅，设置了急停装置，同时还有区域监控，以此来达成人机隔离操作。
5.节能环保：优化能量回收系统，降低噪音和能耗。
瑞辉复合式多工位机械手冲压生产线
二、组成模块
1.三合一送料系统
开卷，是用来承载金属卷材的，一般会配备液压扩张装置，或者气压扩张装置，以此来适配不同内径的卷料。
整平，是要借助多组矫正滚轮来达成对卷材的矫直操作，以此消除卷材出现的弯曲这种状况或者波浪变形这种情况，进而确保材料能够拥有平整度 。
送料方式如下，运用高精度的伺服电机，以此来控制送料的步距，其具备高精度的特点，并且能够与冲床同步联动，进而达成连续冲压的操作。
裁剪，采用集成了的剪板机，针对开卷整平过后的长条形状的卷料进行操作，使其自动被裁剪成为具有固定尺寸的片料 。
2.多工位机械手搬运系统
三次元机械手，一般会选三坐标轴高速横杆式机械手，它承担着工件于模具之间准确搬送的任务。
用于抓取工件的端拾器，有可定制化的吸盘，还有夹爪，或者电磁夹具，能适应不同形状的工件抓取，也能适应不同材质的工件抓取。
3.智能控制系统
PLC控制：协调机械手、压力机和传感器的动作时序。
人机界面：可视化操作，支持参数调整和故障诊断。
数据监控：实时采集生产数据，支持MES系统对接。
4.自动化辅助系统
拆垛送料装置：自动分离板料并输送至首工位。
料片清洗/涂油机：预处理板料以提高冲压质量。
成品收集系统：自动堆垛或传送带输出。
瑞辉复合式多工位机械手冲压生产线
三、应用场景
1.汽车零部件：车门、底盘件、电池壳体等。
2.家用电器：空调面板、洗衣机外壳等。
3.3C电子件：手机金属中框、散热片等。
瑞辉复合式多工位机械手冲压生产线
高度集成化设计的复合式多工位机械手冲压生产线，极大程度地提升了冲压生产的性价比，它属于钣金冲压整厂自动化生产的主流解决方案。其实际应用能够依据材料厚度、成品尺寸以及产能需求进行定制化配置。
