8月16日至22日, 50余款新品首发, 数量居历届之最, 160余家国内外机器人企业携近600件展品参展, 在北京经济技术开发区亦创国际会展中心盛大举办了2023世界机器人大会, 显示出机器人产业经过多年蓄势, 正在迎来黄金时代, 机器人是经济社会智能化变革推动人类社会加速进入智能时代的关键工具, 是现代化产业体系的重要组成部分。
根据数据呈现的情况, 在2022年的时候, 我国机器人产业的营业收入超出了一千七百亿元, 其产业规模呈现出持续壮大的态势, 品牌具备的实力持续不断地增强, 市场应用方面加速进行拓展, 服务机器人以及特种机器人在多个不同的领域达成了规模化的应用, 尤其是那以防人形双足机器人作为代表的“具身智能”同样已经开始崭露头角。
于智能机器人范畴身为独角兽头部企业, 具备人工智能大模型、还拥有智能柔性关节以及机器人控制全栈技术的达闼机器人, 带着旗下多品类云端机器人在此次大会亮相, 从而吸引了广泛的关注。当中, 达闼首次进行展示的人形双足机器人“七仙女”小紫, 更是变成了全场的焦点。
由达闼全栈自研而成的这款人形双足机器人, 搭载着海睿云端大脑操作系统, 集成了多模态大模型RobortGPT, 因拥有接近人类的智慧, 所以成为“具身智能”的代表之作。同时, “七仙女”创新性地引入了采用并联驱动结构的智能柔性关节技术, 借助基于标准化、模块化、高产量、低成本的智能柔性关节SCA, 解决了人形双足机器人关键零部件“卡脖子”问题。
“七仙女”小紫盛装亮相
被称作“七仙女”的小紫, 其名字源自广为人知的中国古代神话“七仙女下凡”, 它属于达闼所规划的新一代云端智能机器人, 还是一款由达闼云端大脑赋予能力的、针对全场景应用的全尺寸且全功能通用人形双足机器人, 它把人形双足机器人的技术推升到了全新的高度。
“七仙女”这款存在, 其身高为165cm, 体重是65kg, 在全身方面, 大量地运用了具有轻质高强度特点的碳纤维复合材料, 它拥有60多个具有智能柔性特征的关节, 在业界所处地位是领先水平；它采用的是并联驱动结构以及高扭矩密度电机, 其单腿峰值扭矩能达到600N·m, 爆发力很强, 动力显得澎湃, 能够进行高灵敏且高动态的运动, 如此有效地提升了机器人的整体性能, 还把重量给降低了, 从而能够胜任更为广泛的服务场景。
实时接入达闼云端大脑, 这受到“七仙女”的支持, 它借助多模态大模型RobotGPT赋能, 从而具备多模态融合感知能力, 还拥有认知本领, 有着决策才能以及行为生成能力, 进而实现高性能的具身智能, 凭借接近人类智慧的能力去开展工作；它基于数字孪生的深度强化学习来完成自主智能训练, 借此生成机器人多种步态, 还能生成多种动作, 实现平衡站立，拥有优美步态, 有着灵巧双臂以及双手操作。
发起并领导达闼的黄晓庆宣称, 被称作“七仙女”的事物, 会于二零二四年正式予以发布, 到二零二五年的时候实现规模量产, 以此去实践达闼在创立初始阶段所定下的“二零二五年达到家庭保姆应用目标, 二零三五年达到全球商业使用目标”的发展初心。
云网端发力：锚定具身智能
在机器人产业里头, 具身智能是业界所关注的热点, 具身智能是那种拥有身体且支持物理交互的智能体, 它具备感知能力, 具备思考能力, 具备学习能力, 具备决策等能力, 它能够与环境进行交互, 其标杆产品是人形双足机器人, 黄晓庆觉得, 人形双足机器人在社会当中具有广泛的应用场景, 它将是具身智能的终极形态。
鉴于这一作出的判别, 达闼于2018年开启了“XR - Plan”这样一项计划, 针对服务机器人制订了XR1 - XR4的分类准则, 其中XR1是人形并且属于轮式风貌的那种服务机器人, XR2是双臂样式且为轮式的工作机器人类别, XR3是双臂同时具备四足形态的工作机器人类型, 还有XR4是人形且呈双足形貌的服务机器人（也就是家庭保姆机器人这一类型）。
在朝着具身智能的演进路径进行选择这个方面而言, 黄晓庆做出了指出, 那依托于“云（也就是云端大脑）、网（即安全网络）和端（就是机器人终端）”架构所形成的云端机器人技术体系, 是能够对所有智能机器人的操作系统起到支撑作用的。而“云端机器人产业运营商”恰恰就是达闼所具有的独特定位, 达闼为机器人打造的“云端大脑”, 涵盖了多模态AI大模型、机器人的元宇宙也就是“海元世界”、海睿操作系统, 以及HARIX RDK机器人应用开发生态系统。
AI大模型, 是云端机器人技术堆栈里的关键一环, 因有效数据缺乏, 现如今各类GPT模型没法有效支撑机器人的多模态行为控制。达闼RobotGPT从机器人行业着手, 能帮客户创制定制专属GPT , 使机器人的交互能力提升, 思想决策以及语言输出更趋近真人, 进而大幅拓宽了机器人应用的市场空间。
人类的第三台计算机
借助此次大会能够直接体会到机器人产业的昌盛, 越来越多的企业察觉到了商机当下正进入这一行业领域, 马斯克、芒格、黄仁勋等产业方面的大佬, 也针对机器人的未来展现出高度的看好之情。自国内层面而言, 仅仅在今年上半年之中服务机器人就获取了融资42起, 众多产业巨头参与了此项融资活动。
我国政府以及有关部门, 出台了一系列政策, 这些政策是用来鼓励服务机器人产业发展的。《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》等, 在不同领域, 从不同角度出发, 不停的去鼓励服务机器人产业来创新发展。
此前, 黄晓庆提出了一个著名论断, 即机器人是人类的第三台计算机, 它会引领第四次工业革命。第一代计算机是PC, 第二代是智能手机, 在机器人经过50年的演进迭代后, “云-网-端”的技术架构赋予了人形机器人大规模商业化落地的可行性, “AI＋5G＋机器人”的云端机器人时代即将来临。
如同手机领域从“功能机”向着“智能机”进行升级那般, 人形机器人有着走入千家万户的可能性, 会切实改变人类的生活。达闼会秉持开源、开放、共享的理念, 依靠科技部批复的“云端机器人新一代人工智能创新开放平台”, 持续去打造云端机器人全栈技术体系, 有效地整合关键企业资源, 共同构筑云端机器人产业生态, 促使中国机器人市场加速走向成熟。
