煤矿变电所做无人巡检,这套智能机器人系统真靠谱

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在柠条塔矿业公司的各个特定区域里, 都有智能机器人在进行全天候的监视与看管工作, 大家完全可以把心放回到肚子里。

2026/9/24 21:37:10    厂商在线

【本网讯】无人机正在巡视架空线路, 沿着预设的航线进行自动巡航;轮式机器人穿梭在设备间里, 实现自主避障和精准测温;轨道机器人在变电所内滑行,逐台识别设备的运行状态——这样的场景已经是柠条塔矿业公司机电工区机器集群日常的缩影。

近年来, 柠条塔矿业一直在积极地把机器人集群的建设工作推进下去, 就是用智能化的装备去把传统的以人工为主的巡检方式给替代掉, 慢慢地就把一个既能覆盖空中、又能到达地面还能够深入井下的那种立体式的巡检网络搭建了起来, 以此来保障供电、供排水这些系统能够稳定地运行, 直到如今为止, 一共已经累计投入使用了十五套智能的机器人系统, 其巡检所涉及的范围是涵盖了供电系统、供排水系统以及采区变电所这样一些比较核心的区域, 从而在初步阶段就实现了一种说是“机器替人、数据跑路”的这种用于运维的新模式。

自从我方自己搭建好了机器人集群之后, 到现在为止, 一共投入使用了一十五套智能机器人系统, 已经成功形成了智能化巡检体系。这些机器人绝对不是一个人在战斗, 而是和供电、供排水系统的各项数据进行了深度融合处理。

一旦异常信号刚一被捕捉到, 就会立刻推送到监控中心去, 从而构建起一个由“机器人巡查抓拍”加“系统实时报警”加“人员远程研判”所组成的处置闭环。

从人盯着死守, 到用智能的方式放哨, 这带来的变化是实实在在的。单次的在全工区进行巡检, 耗时从原本人工需要的6个小时一次, 降到了30分钟一次, 效率提升了接近12倍。重点设备的巡检频次, 由原来每班2次, 提升到了每2小时自动巡检一次, 日累计巡检达到了12次。

已经划设了6条无人机自主巡航的路线, 每天按照计划去自动执行飞行任务, 飞行的覆盖路径大约是15公里, 替代了在同等里程下由人工来徒步巡检, 这个人工巡检是需要投入到2人次每一天的那样高强度作业。

轨道机器人会对12处核心硐室点位进行全自动识别, 单次巡检时长是稳定在40分钟以内, 日复检率达到了100%。在全工区范围内, 常态化巡检这种岗位的人员编制被精简到了只有4个人。与以前的状况相比, 每一个班次里面固定岗位的减少人员数量达到了10个人。

通过这样的改变, 真正实现了减少人数的好处, 同时也提升了安全水平, 还提高了工作效率。

依靠智能化供电、供排水系统的装备升级, 同时应用巡检机器人。对高压开关、排水泵等关键设备的电流、温度、振动等参数进行全天候的实时跟踪与趋势分析。建立多级预警模型。当参数触碰动态阈值时, 系统将预警信息立刻推送给地面监控中心。从而做到主动发现、提前介入。

智能机器人巡检系统_矿山机器人巡检系统_智能机器人替代人工巡检

利用大数据系统集成远程进行停送电以及水泵一键启停这样的功能, 在上半年累计完成了数量高达一万八千次的远程操作, 让单次关于停送电的操作时间从原来需要人工进行的五分钟缩短到了两分钟, 这样就大幅减少了用于故障排查的时间, 同时依托多源感知这种能力, 把发现环境及设备异常状态的平均时间缩短到了一分钟以内。

智能巡查体系与远程操控体系, 都慢慢成熟起来了。这样一来呢, 柠条塔矿业公司机电工区里面的各个变电所, 还有水泵房也全部实现了那种管理模式。这种管理模式被叫做“无人值守”, 再加上机器人负责巡视, 最后再有人工来干预。从这种模式里节省下来的人员, 他们去接受了厂家的培训, 也接受了专业的技能培训。

这些人被分成了两类去向, 有一部分人员转岗到了智慧大楼里面工作。他们在智慧大楼里面负责集中监管井下的供电系统是怎么运行的, 还要监管供排水系统是怎么运行的。就这样子, 这部分人就从蓝领变成了白领。

另一部分人员被补充到了检修队伍里面, 让他们专门专注于一件事, 就是设备检修与安全生产标准化的建设。如今, 在柠条塔矿业公司的机电工区里面, 百分之八十的巡检工作人员, 他们是可以独立去进行远程操作的, 并且他们也具备一种能力, 那就是能够通过数据方面的分析来做出对于设备状态的判断。

在这样做了以后, 柠条塔矿业公司机电工区就开始去实施那种“区域化加专业化”的巡检机制, 他们把自己管辖的范围细划分成了7个责任区。

针对每一个区域呢, 就常态化地安排1个机动小组在那里驻守着。这个每组里面配置了2名维修电工以及2名维修钳工。这样一来, 就能够做到那种小缺陷就地消缺、小故障不过班的效果了。

与此同时, 为了进一步强化机动作战的能力, 组建了两个常态化巡检组, 分别部署在南北两个方向, 并且配备了防爆手机以及专用的检修车辆, 对跨区域的各个要害部位实施了动态化的巡查工作, 硐室启用了智能密码锁, 人们需要借助人脸识别功能或者指纹解锁的方式才能进入硐室内进行操作, 而且所有的操作过程都会留下电子痕迹可供查询, 在水泵房还有变电所这些核心硐室中, 部署了巡检机器人以及高清摄像头, 二十四小时不间断地进行视频巡视和红外测温任务, 任何设备的异常情况或者是环境的变化都会被设备实时抓拍并形成弹窗提示。

另外, 柠条塔矿业公司的机电工区, 他们是针对巡检的到位率, 还有处理事情的时候效性, 这些都是进行了量化的考核管理的, 并且, 是把这些考核的结果跟绩效工资给挂钩起来了, 所以呢这样的做法, 就极大地激发了大家去主动发现问题、去解决问题的这种积极性。

强化应急能力建设的时候, 我们重点模拟了像大面积停电这样突发状况。我们也模拟主通风机停机这样的突发状况。我们修订完善了极端天气应急预案, 数量是2项。组织了机电事故应急演练1次。通过反复演练, 故障判断时间平均缩短2分钟。应急恢复时间平均缩短3分钟。