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导师的话还没有完全说完, 连“公司”这两个字都还没有讲出来, 安格尔就直接一口答应了下来说是可以他来做这件事。
Roomba的二次进化, 它的目标是把清扫任务的完成率以及覆盖范围这两个方面给搞上去。
9、遥控不灵敏。故障描述是遥控器上的按键, 有时能够实现遥控的功能, 有时候却不能够实现遥控的功能。
其维修方法包括两个步骤, 第一步是要检查遥控器内部电池的电压, 来看看这一电压是不是太低的状况, 第二步是要注意机器不能被放置在已经是开启状态的充电座或者是虚拟墙的前方位置, 这里需要解释的是, 在距离充电座和虚拟墙前方范围小于等于3米的区域内是不能实行遥控操作的, 用户应当先拔掉充电座的电源插座连接或者关掉虚拟墙设备的电力供应, 然后再去执行遥控的操作指令。
先把充电座打开, 让机器切换到寻找充电座的模式去跑动, 然后查看在寻找充电座的过程中, 机器会不会自动转圈。如果它能转圈, 那说明问题出在遥控器上；如果它不会转圈, 那就说明是机器的接收头出了故障, 这时候需要更换按键板。
10、遥控器没有反应, 或者机器不搜索充电座。故障的具体情况是: 开机之后, 遥控器上面的按键全部都不管用了；另外, 当机器去寻找充电座的时候, 并不会进行圆周运动。
修理的办法如下: 其一, 如果遥控功能失效的情况出现, 同时机器能正常地找到充电座, 这种情况就表明问题出在遥控器自身上面, 所以需要仔细检查电池内部是否还有电力, 以及电池的电压是否符合正常标准, 对于那些已经没有电量的电池来说, 必须替换掉它们, 并且要用和原有规格完全一致的电池来替换。
当你寻找充电座的时候, 如果机器不进行旋转动作, 这就说明机器的按键板或者是显示屏板上面的接收头出现了不良的情况, 这个时候就需要更换按键板或者更换接收头,第二点要注意机器只有在手动开机之后才会受到遥控信号的控制, 当手动关机之后就不可以受到遥控了, 第十一个情况是机器不产生充电的故障描述, 就是使用适配器或者是使用充电座给机器进行充电的时候, 机器上的绿色指示灯没有闪烁现象, 相应的维修方法包括第一点要检查一下适配器是否处于良好的工作状态, 对于那些带有指示灯的适配器来说必须要让灯亮起来。
如果适配器不能充电, 那么需要检查机器能不能在自动充电座上正常充电。只要自动充电座能够进行充电这个动作, 就说明是适配器坏了, 因此是需要更换状态。其次, 如果适配器和充电座都不能充电这个情况发生, 就需要检查机器轮子转不转。
一旦发现机器轮子不转, 那这就说明轮子驱动IC 8958/4612击穿造成电池短路, 所以才会充不进电这一现象出现。如果该设备无法开机, 这说明了电池已经损坏, 或者电池出现了短路现象, 此时需要为主板进行更换操作, 而电池的本身可以接受充电以实现激活效果。
当绿灯呈现闪烁的状态, 然而依然充不进电的时候, 说明主板的状况不良, 需要进行主板的更换。当绿灯虽然不闪烁, 可是在充电了比较长的时间之后设备依然有电力并处于工作状态, 这种情形说明了绿灯的功能发生损坏, 需要对绿灯进行更换或者对按键板进行更换。
12、如果是这台机器被放置的时间过于长久, 就会导致充不进电的情况发生。
具体的故障现象表现如下, 当主机处于存放状态的一个月以上这种时间段内, 会出现无法开机的问题, 在对主机设备开展充电操作的过程中, 仅仅经过一会儿的时间, 那盏表示状态的绿灯就会直接熄灭, 此时系统会提示用户电量已经充满, 但是让机器工作片刻之后, 就会立刻出现没有电力的状况。
维修的方法是, 使用适配器直接给主机充电, 等待绿灯熄灭之后, 还需要继续充电一个小时, 这是因为当前正在给小电池充电, 用来激活电池, 一小时过后, 机器会停止充电一分钟, 然后再次对主机进行充电, 这时候就可以正常充电了, 如果还是不行的话, 请再一次补充充电一个小时, 来再次激活电池, 通过这样做三次, 就可以完全激活电池。
机器出现了一个状况, 具体情况是它被地面上存在的一些特殊物体给卡住了导致故障。
18、Irobot扫地机器人的左右后退会报出报警声。第一个故障的描述是, 机器在启动的一秒钟左右会暂停, 并且红灯进行报警。具体的维修方法包括以下两点。第一点是要检查所有的地检感应器, 看是否存在插座松动、脱落的现象。
第二点, 用手轻轻地掰动一下地检感应器的线材, 检查其是否有脱落的情况。如果确认都没有这类问题, 那么就需要更换主板。故障二描述的现状是这样: 也就是这台机器在刚启动的时候, 会向左右两个方向分别后退几秒钟, 然后就会暂停下来, 并且红灯会出现报警的状态。
针对这个情况, 维修方法第一步是要检查一下地检感应器的镜片表面, 确认一下上面是不是有东西遮挡住了, 或者是被粘住了。 第二步是把那个颜色相对比较白的地面拿来当作跑道进行试机, 接着去观察, 看看之前出现过的那种向左或向右后退并伴随红灯报警的现象, 还会不会继续发生。
需要检查所有地检感应器, 看看有没有插座松动或者脱落的现象。用手轻轻掰动地检感应器的线材, 检查是否有脱落的情况。如果这些方面都没有问题, 那么就需要更换主板。
19、irobot扫地机器人红灯报警 关于故障方面的描述, 如果在启动的那一瞬间就立刻发出了报警的声音, 这种情况就需要引起重视。针对维修方法这块内容, 具体的操作逻辑是这样的, 当设备在刚刚开始运行, 而轮子以及毛刷部件都还没有开始旋转的时候, 红灯就会显示报警的状态。
这时候建议你先使用适配器给机器人充上几秒钟的电, 接着要去观察这台机器是否能够进入正常的充电流程中。完成了初步的测试之后, 需要把那个直流电的充电线从设备上拔掉。
在断开电源之后再次尝试启动机器, 如果这个时候机器依然在刚开启的时候就发出报警提示, 那么说明问题可能出在硬件部分, 这时候的做法是需要更换一个新的直流电充电座。
Irobot扫地机器人20的清洁效果不好吸力变小的故障现象为机器在扫地时灰尘无法被吸干净对应的维修方法包括检查灰尘盒, 灰尘入口, 以及灰尘盒盖是否过于脏污导致堵塞, 同时也要确认边扫工作状态是否正常, 最后需要判断电池是否处于没电的状态。
首先检查适配器是否处于良好的状态, 对于那些带有指示灯的适配器来说, 其内部的指示灯必须要亮灯。如果发现适配器无法进行充电操作, 应当进一步检查机器是否能够在自动充电座上被完成充电行为。倘若自动充电座能够实现正常的充电功能, 那么就可以说明是适配器本身发生了损坏, 需要对其进行更换处理。
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