冲压机构自由度怎么算？一文讲透计算公式和注意事项 冲压模具 2025-12-10 13:07:29 9 一、平面机构自由度计算公式里提到转动副，其中，运动副包含低副与高副，低副又有转动副以及移动副，约束两个移动自由度，每个低副会引入两个约束，进而失去两个自由度，而高副只约束沿接触处法线方向移动自由度，每个高副引入 1 个约束 ，失去 1 个自由度，运动副存在着对两个移动自由度的约束及对一个移动及转动自由度的约... 阅读全文
