一、平面机构自由度计算公式里提到转动副，其中，运动副包含低副与高副，低副又有转动副以及移动副，约束两个移动自由度，每个低副会引入两个约束，进而失去两个自由度，而高副只约束沿接触处法线方向移动自由度，每个高副引入 1 个约束 ，失去 1 个自由度，运动副存在着对两个移动自由度的约束及对一个移动及转动自由度的约束 。 ， 。设存在K个活动构件，以及PL个低副，还有PH个高副，2是自由度计算公式，活动构件数n要这样确定，未加运动副之前，加运动副之后，在这样的情况下，n等于K减1，原来自由度总数呢呈现为3n，机构自由度F是，机构自由度F呈现为3n减去2PL再减去PH，有自由度计算的举例情况，F等于，3n减负2PL负PH，等于，计算得出F比如，n等于，PL等于，n等于，Pl等于，3，4，3乘3减去2乘4等于1，4，5，减去2乘5，3乘4等于2，原动件数，机构自由度数，机构此时运动不确定，也就是任意乱动，1，2，3，4，5，A，E，B，C，D，1，j，4，j，机构的原动件那独立的运动，它是由外界给定的。若给出的原动件数量并非等于机构的自由度，那么便会产生如下这些影响：首先，机构具有确定运动这一条件中原动件数与机构自由度数的关系，会致使杆2被拉断。其中涉及到一些数字，比如1、2、3、4、A、B、C、D，还有1、0、4、2、3、3等。当机构自由度等于零时，各构件之间没办法产生相对运动。机构具有确定运动的条件是这样的：其一，机构自由度F大于0；其二，机构自由度F等同于原动件数。二、计算平面机构自由度时的注意要点，1、复合铰链，当有两个以上的构件同时于一处通过转动副进行联结时，便构成了复合铰链。由K个构件所组成的复合铰链，应当包含(K - 1)个转动副。计算原盘锯主体机构的自由度，机构中活动构件有n等于7，低副有PL，分别是②、④、⑥、⑧、⑨、1、⑩，F等于3n减去2PL再减去PH，等于3乘以7减去2乘以10，答案也就是7。动画展示了§1—1运动副及其分类，平面机构的自由度和速度分析，§1—2平面机构运动简图，§1—3平面机构的自由度本章要点，§1—1运动副及其分类机构中两构件直接接触的可动联接 。既是那种既保持直接接触，又能够产生一定的相对运动的情况，相对于参考系构件所具备的数目是独立运动的数目。一个作平面运动的自由构件拥有三个自由度。构件自由度，运动副，运动副分类，是两构件由点或线进行接触的一类运动副、像齿轮副、凸轮副这样的。运动副的分类依据运动副的接触形式，运动副被划分成两类；一类是低副，另一类是高副，低副是两构件通过面接触而成为的运动副，比如转动副、移动副。除去仅包含平面的那个副以外，机构里头还存在着会进行空间运动的副，像球面副、螺旋副 、自由度一个作平面运动的自由构件 、拥有几个自由度 、三个 、运动副构件构成运动副之后，它自身独立的运动受到了约束，自由度因而减少 、活塞与气缸的那种联结 、两个传动齿轮之间的联结 、连杆与曲柄的联结 、也就是既维持直接接触，又能够产生一定的相对运动 、运动副的约束 、约束、两构件通过运动副连接起来后，彼此之间的相对运动受到了某些限制 。转动副，构成运动副的两构件，仅能于一个平面当中相对转动，低副施加两个约束！移动副，构成运动副的两构件，只能顺着某一轴线相对移动，低副施加两个约束！齿轮副，高副施加一个约束！沿接触处切线T T方向的相对运动以及在平面内的相对转动，凸轮副，高副施加一个约束！这是关于球面副、螺旋副、平面机构运动简图等内容，球面副、螺旋副，平面机构运动简图是用简单线条和符号表示构件和运动副的，按一定比例定出各运动副相对位置，说明机构各构件间相对运动关系的简化图形叫机构运动简图，有机构运动简图相关内容，还有运动副的表示方法（代号），转动副一般用小圆圈表示，其圆心表示两构件相对转动的中心。。。。请问你对这段内容还有什么具体要求吗？例如进一步改写或者提取关键信息等。。。。。。。。。。。。。。。？。。。。）。。。。。1、数字序列为1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2、对于移动副，通常是用 “”以及“”来进行表示的，其中矩形框的长边跟直线用以表明移动导路或者其中心线的位置 3、谈及高副，需要画出在两构件接触之处的曲线轮廓，不过齿轮是除外的，齿轮可用两节圆来进行表示 。对齿轮机构来说，在其构件的表示与分类里，构件的表示方面存在杆、轴类构件，有固定构件，还有涵盖同一构件，两运动副构件以及三运动副构件的情况。构件的分类为，机构中的构件能分为这三类：其一，固定构件也就是机架，它是那种用来支承其他活动构件即运动构件的构件；其二，原动件也就是主动件或者输入构件，它是运动规律已知的活动构件；其三，从动件，它指的是机构中队随着原动件运动而运动的其余活动构件。被称为输出构件的，是输出预期运动的从动件；起到传递运动作用的，是其他从动件 。原动件（主动件），机架，在任何一个机构当中，必定有一个构建会相对地被看成是固定构件，从动件有A、B、C、D，输出构件，输入构件，从动件。四、机构运动简图的绘制步骤，1、分析机构， （1）要找出构件总数，确定原动件，判断各构件的运动性质（移动、转动）， （2）要确定运动副的个数，各运动副的类型（移动副、转动副、高副）。2、要适当选择投影面，一般选择与多数构件的运动平面相平行的面来作为投影面。3、选择恰当的比例尺去绘制机构运动简图，选择恰当的比例尺，依据机构的运动尺寸来定出各个运动副之间的相对位置，运用构件和运动副的规定符号来绘制机构的运动简图。 4、标明原动件，给各个构件标上代号，一般原动件标号为1，机架为最后标号。 注意以下简图的区别： 例1：圆盘2套在滑块3孔内，滑块3在圆盘4的槽中滑动，圆盘4相对于机架1转动。 2 3 1 4 1 2 3 3 A B A B 4 4。
